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Capacitación de Seguridad
Comunicarse es hacer conocer a otras personas nuestros
conocimientos o pensamientos.
Para que exista comunicación debe existir un
emisor, un receptor, un mensaje y un canal a través
del cual se enviará el mensaje. Si alguno de estos elementos
falla, se dice que se ha producido una interferencia y no
podrá establecerse la comunicación.
Para enviar un mensaje se debe utilizar un código común
al emisor y al receptor.
COMUNICACION
- Lingüístico: es el código más completo, ya que la lengua oral o
escrita puede ser comprendida por un número mayor de personas que otros
tipos de códigos.
- No lingüístico: los gestos, sonidos y señales constituyen este tipo de código, el
cual es menos preciso que el anterior.
De acuerdo a la intención del emisor, los mensajes pueden clasificarse en:
expresivos, informativos y apelativos.
LA COMUNICACION
Su importancia
•La comunicación es el proceso mediante el cual una
persona, llamada emisor, transmite a otra persona, llamada
receptor, un mensaje, y este mensaje es transmitido a través
de un código, es decir, de un conjunto de signos.
•La comunicación es inherente al ser humano, esto quiere
decir, que nadie puede vivir sin comunicarse, o dicho de otra
manera, no existe la no comunicación; comunicamos con
nuestro cuerpo, con nuestros gestos, con nuestra mirada, con
nuestro silencio y también a través de nuestro lenguaje (oral,
verbal, etc.)
LA COMUNICACION EFECTIVA
•Entendemos por comunicación efectiva, toda aquella que
está orientada hacia un objetivo o finalidad, y para lo cual,
los mensajes o códigos son transmitidos adecuadamente a
estos objetivos.
•La comunicación efectiva, es aquella que utiliza en forma
eficiente todos los elementos que dependen de los factores
de la comunicación.
•FUENTE
•CODIGO
•EMISOR
•MENSAJE
•SEÑAL EMITIDA
•CANAL
•RUIDO
•REDUNDANCIA
•CONTEXTO
•SITUACION
•RECEPTOR
•PERCEPTOR
PROCESO DE LA COMUNICACION
La fuente
Es el fenómeno que origina la información. Se encuentra
aún sin codificar para ser transmitida en el mensaje. Por
ejemplo, las temperaturas.
El emisor
Es el elemento que toma y elabora la información, según
un código determinado, para transmitir un mensaje.
Habilidades del emisor :
•Saber decir,
•Saber hacerse entender,
•Saber preguntar,
•Saber escuchar,
•Saber responder
FACTORES DEL PROCESO DE LA
COMUNICACION
El código
Es el conjunto de signos y de reglas de combinación de
los mismos, utilizada para transmitir una información,
según un sistema simbólico comprensible o
descifrable tanto para el emisor, como para el receptor.
Por ejemplo, el sistema de medición de temperaturas
que adoptemos en un parte meteorológico:
Centígrados, escala Fahrenheit... o el idioma que se
utiliza en un parte meteorológico: el español, el inglés...
El mensaje
Es la información que se originó en la fuente pero ya
elaborada y configurada mediante el código: el parte
meteorológico tal como sale emitido.
La señal emitida
Es la intensidad y otras características técnicas de la
transmisión, una vez que sale del emisor, la que llega y
es recogida por el receptor; por lo general con mucho
menor intensidad y con algún grado de distorsión en
comparación con la señal emitida.
El canal
Es el medio físico a través del cual se transmite el
mensaje: sistema nervioso, aire, cables de cobre,
agua...
El ruido
Es todo elemento, físico o psíquico, que provoca una
pérdida o distorsión en el contenido o forma del
mensaje: opacidad del canal, debilidad de la señal,
distancia, fatiga del emisor, mala comprensión o
posesión del código, ambigüedad, sordera, distracción,
locura, prejuicios, interacción de otras señales, etc...
La redundancia
Es la repetición recurrente de informaciones que se
realiza en el mensaje a fin de que las alteraciones,
distorsiones y pérdidas de información que provoca el
ruido, no provoquen una fuga de información relevante
y que también se respalde lo emitido.
El contexto
Es el conocimiento de una serie de circunstancias
lingüísticas (mensajes previos al mensaje,
conocimientos de presuposiciones y datos necesarios
para la intelección del mensaje), en otras palabras, que
ha de tener el mensaje para poder ser entendido
cabalmente.
La situación
Es el marco físico, temporal y espacial, de naturaleza
extralingüística, en que se desarrolla el proceso
comunicativo, y que a veces es esencial para poder
interpretar correctamente un mensaje.
Señal recibida
Es la señal que se recibe, con ruido que se le acopla en
el viaje, con las distorsiones producidas por otras
comunicaciones y por último, con un nivel de potencia
muy disminuido por la atenuación, etc.
El perceptor
Es quien recibe y descifra el mensaje codificado por el
emisor usando el mismo código con que fue cifrado, si la
transmisión es ideal.
El receptor o destinatario
Es a quien va destinado el mensaje, pero que no tiene
que ser necesariamente quien lo descifre.
•Vimos que el mensaje es la información que se
intercambia entre dos o más interlocutores.
•O , es el conjunto de señales, signos o símbolos que son
objeto de una comunicación a distancia.
•El mensaje tradicional se clasificaba en 4 tipos :
•SONIDO :Se asociaba con el teléfono y la radio,
•TEXTO :Asociado con el telegrama o teletipo,
•DATOS :Identificado con un documento o
información,
•IMAGEN: Asociada con la TV o video.
EL MENSAJE
Los sistemas de comunicación y enlace son elementos de apoyo para el
guardia, que le permite transmitir una información sin abandonar su puesto y
en forma casi instantanea a distancias superiores a la voz humana.
Esta comunicación debe ser OPORTUNA, CLARA , PRECISA, VERAZ
Y SIMPLE.
EXISTEN COMUNICACIONES POR MEDIOS SIMPLES COMO LAS
MANOS, EL CUERPO, BANDERAS, GRITOS, BOCINAS, LINTERNAS,
LUCES. ESPEJOS, ETC.-
Estas señales emitidas, deben ser preestablecidas y conocidas por ambas partes
del EMISOR y EL RECEPTOR.
• Las Empresas determinaran los equipos o sistemas de
comunicación , basados en su propia necesidad.-
• Los equipos bases pueden utilizar UHF o VHF, ambas son de
uso general y su alcance depende de la potencia de la central.-
PORTATILES: Son los equipos destinados
a ser transportados por unas Persona. Su
potencia generalmente no sobrepasa los 5
watt.
MOVILES: Son los equipos destinados a utilizarse en
vehículos. Su potencia generalmente es de 25 watt.
BASES: Son los equipos que permanecen fijos en
una posición determinada. Generalmente son
equipos diseñados para este fin, pero también
realizan estas. labores equipos móviles o portátiles.
Ondas radioeléctricas: Es el desplazamiento de energía
electromagnética a través del espacio. La velocidad de
desplazamiento de las ondas de radio, es la misma que la de
la luz.
Ondas: El término onda se refiere a la capacidad de un
elemento o energía de oscilar o subir y bajar
alternadamente. Está relacionada con el movimiento.
Ondas de Radio
Ondas de sonido
Ondas de Luz
Por ejemplo tenemos
ASPECTOS TECNICOS
•Frecuencia: Es la cantidad de
veces que se produce el
fenómeno de irradiación en un
tiempo determinado.
•Es la cantidad de ciclos de una
onda en un segundo.
•Tenemos entonces que la
frecuencia es una característica
de la onda de
radio.
Las radios tienen dos características principales:
a) Frecuencia.
b) Amplitud.
Frecuencia
Amplitud
Onda de Radio
La amplitud o potencia, también es una característica de la
onda de radio.
Bandas de Radiofrecuencias: Es la agrupación de ondas
de radio ordenadas o clasificadas por su frecuencia.
HF
VHF
UHF
Bandas
Onda de radiofrecuencia
Onda de audiofrecuencia
MODULACION
HF
VHF
UHF
Equipos
Frecuencia
Portátiles
Móviles
Bases
Uso o forma
CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE
COMUNICACIONES
Por la banda de frecuencias en que operan
Antena: Es el elemento físico mediante el cual el equipo
irradia la frecuencia generada hacia el espacio.
Batería: Corresponde al elemento encargado de
proporcionar la energía eléctrica necesaria para el
funcionamiento del equipo radio transmisor.
Batería
Tiempo de funcionamiento del
equipo
Potencia que desarrollará el
equipo
Capacidad (mah)
Voltaje (volts)
PARTES Y COMPONENTES DE LOS EQUIPOS
Control de volumen: Dispositivo encargado de regular el
nivel de audio que se desea escuchar. A veces, también
controla el encendido y apagado del equipo.
Control de SQLCH o SQ: Dispositivo encargado de regular
la sensibilidad del receptor del equipo. Debe manejarse en el
umbral entre el ruido y el silenciamiento. En algunos modelos
este control es electrónico y no se encuentra al alcance del
usuario.
Selector de canales: Dispositivo encargado de seleccionar
la frecuencia en que opera el equipo. Esta frecuencia se
encuentra previamente programada en la memoria interna
del equipo.
Control H/L: Este control permite regular la potencia del
transmisor del equipo. En la posición H (High), obtendremos
alta potencia y en la posición L (Low), obtendremos potencia
baja. Esto se realiza para prolongar la carga de la batería.
Monitor: Esta función nos permite verificar si el canal que se
desea operar se encuentra ocupado, y también permite
liberar el silenciamiento del equipo durante un período corto
de tiempo.
PTT: Este botón realiza el control de transmisión y recepción
del equipo. Normalmente se encuentra liberado y el equipo
permanece en estado de recepción. Cuando se presiona el
botón el equipo pasa a estado de transmisión.
AUX: Este botón se encuentra normalmente deshabilitado. En
algunos equipos controla funciones o aparatos auxiliares, como
activación o desactivación de alarmas, puertas, temporizadores,
etc.
SCAN: La activación de esta función nos permitirá la exploración o
escaneo de señales en todos los canales previamente
programados con alguna frecuencia.
Nota importante :
Existen comunicaciones por medios simples, como las manos, el
cuerpo, banderas, gritos, bocinas, linternas, luces, espejos, etc.
Estas señales emitidas deben ser preestablecidas y conocidas por
ambas partes, el emisor y el receptor.
Radiocomunicaciones
1.- Las ondas sonoras
Frecuencia - Onda - Transporte
El sonido se produce como consecuencia de las compresiones y
expansiones de un medio elástico, o sea de las vibraciones que se
generan en él.
La frecuencia de una onda sonora, se define como el número de
pulsaciones (ciclos) que tiene por unidad de tiempo (segundo). La
unidad correspondiente a un ciclo por segundo es el hertzio (Hz).
Radiocomunicaciones
Las frecuencias mas bajas se
corresponden con lo que habitualmente
llamamos sonidos "graves" , son
sonidos de vibraciones lentas. Las
frecuencias mas altas se corresponden
con lo que llamamos sonidos "agudos"
y son vibraciones muy rápidas.
El espectro de frecuencias audible varía
según cada persona, edad etc. Sin
embargo normalmente se acepta como
el intervalos entre 20 Hz y 20 kHz.
1.- Las ondas sonoras
Radiocomunicaciones
1.- Las ondas sonoras
La propagación del sonido
La velocidad de propagación del sonido en el aire es de unos 334
m/s; y a 0º es de 331,6 m/s. Normalmente se le estima en 340 m/s
La velocidad es siempre independiente de la presión atmosférica.
En el agua la velocidad de propagación es de 1500 m/s. Es posible
obtener medidas de temperatura de los océanos midiendo la
diferencia de velocidad sobre grandes distancias.
Radiocomunicaciones
2.- Propagación de las ondas de radio
Las Ondas Sonoras tienen corto alcance en su propagación, por
tanto tienen gran atenuación para ser propagadas a largas
distancias, por lo que se apoyan en las Ondas de Radio, que son un
tipo de ondas electromagnéticas, lo que les da tres grandes
ventajas:
1.- No es necesario un medio físico para su propagación. Las
ondas electromagnéticas pueden propagarse incluso por el vacío.
2.- La velocidad es la misma que la de la luz, es decir 300.000
Km/seg.
3.- Objetos que a nuestra vista resultan opacos son transparentes a
las ondas electromagnéticas.
Radiocomunicaciones
3.- Generación de las ondas de radio
Las ondas de radio son generadas aplicando una corriente alterna
de radiofrecuencia a una antena. La antena es un conductor
eléctrico de características especiales que debido a la acción de la
señal aplicada genera campos magnéticos y eléctricos variables a
su alrededor, produciendo la señal de radio en forma de ondas
electromagnéticas.
Radiocomunicaciones
3.- Generación de las ondas de radio
Estas ondas se transmiten desde un punto
central (la antena emisora) de forma
radial y en todas direcciones
(omnidireccional).
La forma en que se expanden esas ondas
de radio, es similar con lo que ocurre al
tirar una piedra en la superficie tranquila
de un lago: a partir del punto donde cae la
piedra, se generan una serie de ondas
concéntricas que se extienden hasta
desaparecer o llegar la orilla.
Radiocomunicaciones
Onda de tierra: En principio las ondas de radio se desplazan el
línea recta, atravesando la mayoría de los objetos que estén en su
camino con mayor o menor atenuación. Las pérdidas por dicha
atenuación dependen de la frecuencia de la transmisión y de las
características eléctricas de la tierra o el material atravesado.
4.- Tipos de Ondas Radioeléctricas e interferencias
La Subsecretaría de Telecomunicaciones (SUBTEL): es el organismo nacional
dependiente del Ministerio de Transportes y Telecomunicaciones, encargado de
administrar y reglamentar el uso del espacio radioeléctrico que es compartido por
sistemas de comunicaciones públicos y privados.
SISTEMAS PUBLICOS: SISTEMAS PRIVADOS:
Canales de televisión Servicio limitado de Radioemisoras
radiocomunicación
Correo Electrónico
Teléfonos Alarmas
Comunicaciones satelitales
RADIOCOMUNICACION: Se entiende por radiocomunicación, el
desplazamiento de una información determinada a través del espacio, utilizando
un proceso radioeléctrico o de ondas electromagnéticas
Nombre
Abreviat
ura
inglesa
Frecuencias Longitud de onda
Extra baja frecuencia ELF 3-30 Hz 100.000 km – 10.000 km
Super baja frecuencia SLF 30-300 Hz 10.000 km – 1000 km
Ultra baja frecuencia ULF 300–3000 Hz 1000 km – 100 km
Muy baja frecuencia VLF 3–30 kHz 100 km – 10 km
Baja frecuencia LF 30–300 kHz 10 km – 1 km
Media frecuencia MF 300–3000 kHz 1 km – 100 m
Alta frecuencia HF 3–30 MHz 100 m – 10 m
Muy alta frecuencia VHF 30–300 MHz 10 m – 1 m
Ultra alta frecuencia UHF 300–3000 MHz 1 m – 100 mm
Super alta frecuencia SHF 3-30 GHz 100 mm – 10 mm
Extra alta frecuencia EHF 30-300 GHz 10 mm – 1 mm
Por encima de
los 300 GHz
< 1 mm
TIPOS DE ANTENAS
Existen varios tipos de antenas, según el propósito para el cual se vayan a
utilizar o el efecto que se desea lograr, distinguiéndose los siguientes tipos
básicos:
Antenas Verticales: Consisten en un dispositivo de soporte, el cual puede
ser, o sustentar al elemento irradiante, ya sea en forma interna o externa,
siendo las mas conocidas las varillas de 1/4 y 5/8 de longitud de onda, en las
que el elemento irradiante se sustenta a si mismo; las antenas de fibra de
vidrio, que llevan el elemento irradiante en el interior y va recubierto por
un elemento que le brinda rigidez y protección
.
Antenas de Dipolo: Este tipo de antena es utilizado principalmente para las
bandas de HF, debido a la longitud física de los elementos, instalándose
normalmente en posición horizontal por el mismo motivo. Los dipolos pueden
ser del tipo plegado o abierto.
- Antenas YAGI: Estas
antenas consisten
principalmente en una serie
de varillas metálicas
paralelas entre si,
sustentadas por un tubo de
soporte que pasa
perpendicularmente por el
centro de las varillas
anteriores, el cual va sujeto
a la torre o mástil. Estas
antenas pueden ir montadas
con las varillas en posición
vertical u horizontal, según
cual sea la polarización que
se requiera utilizar.
Antenas especiales: Este tipo de
antena, entre las cuales se
encuentran las antenas
parabólicas, son normalmente
utilizadas para frecuencias muy
altas, caracterizándose por ser de
dimensiones relativamente
grandes y por contar con un
reflector de forma parabólica.
Radiocomunicaciones
Líneas de Transmisión
Cable coaxial
Es llamado así porque su construcción es de forma axial
(concéntrica), tenemos el conductor central, un recubrimiento
di-eléctrico, una malla de alambre y un recubrimiento externo
(que sirve como recubrimiento y como aislante). La construcción
del cable debe ser firme y uniforme, de no ser así, no tendrá un
funcionamiento adecuado.
Radiocomunicaciones
Líneas de Transmisión
¿Qué es la Fibra Óptica?
Son filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plástico (cristales
artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes
en forma de haces de luz que realmente pasan a través de ellos de un extremo a
otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin
interrupción.
Las fibras ópticas pueden ahora usarse como los alambres de cobre
convencionales, tanto en pequeños ambientes autónomos (tales como sistemas
de procesamiento de datos de aviones), como en grandes redes geográficas
(como los sistemas de largas líneas urbanas mantenidos por compañías
telefónicas).
Fibra Óptica
Radiocomunicaciones
Líneas de Transmisión
¿Cómo Funciona la Fibra Óptica?
En un sistema de transmisión por fibra óptica existe un
transmisor que se encarga de transformar las ondas
electromagnéticas en energía óptica o luminosa. Es el
componente activo de este proceso.
 Una vez transmitida la señal luminosa por las minúsculas
fibras ópticas, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer
componente que se le denomina detector óptico o receptor, cuya
misión consiste en transformar la señal luminosa en energía
electromagnética, similar a la señal original.
EQUIPOS DE COMUNICACIONES TELEFONOS, FAX, EQUIPOS
DE RADIO.-
Para evitar las interceptaciones o escuchas, se ha creado
códigos internacionales de comunicaciones.
OPERACIÓN Y RESGUARDO DE LAS
COMUNICACIONES
Códigos y claves radiales más usados
Código “Q”
Q.A.P Quede en espera
Q.R.M Ruido, interferencia en la señal
Q.S.A (1,2,3,4,5) Intensidad de la señal
Q.S.L. Comprendido
Q.S.Y Desplazamiento
Q.T.C. Mensaje
Q.T.H. Ubicación
Q.T.R. Hora exacta
Q.S.J. Dinero
Código "10"
10-4 Mensaje recibido
10-8 Espere
10-9 Repita
10-12 Visita
10-18 Mensaje
10-20 Ubicación
10-21 Llamar por teléfono
10-36 Hora exacta
10-200 Policía
Otros códigos:
T.K.S. Gracias, agradecimientos
L-500 Llamado por teléfono de línea
R.P.T Repita
R Responda
ROGER Comprendido o cambio
SABLE Sospechoso
ALFA Apertura de la transmisión
CHARLY Cierre de la transmisión
PAPA Portátil (radio)
LÍNEA BAJA Cambio de canal
A Alfa Ñ Ñandú
B Bravo O Oscar
C Charly P Papa
D Delta Q Quebec
E Eco R Romeo
F Foxtrot S Sierra
G Golf T Tango
H Hotel U Uniform
I India V Victor
J Julie W Whisky
K Kilo X Exray
L Lima Y Yanqui
M Mike Z Zulú
N November
Código Fonético
Los medios de comunicaciones pueden ser :
1.-Alámbricos : Su señal se canaliza a través de un
conductor físico, por lo que el emisor y receptor quedan
conectados físicamente. Pueden ser conductores de cobre
(cable paralelo, cable coaxial), aluminio (cable coaxial) o
vidrio (fibra óptica).
2.-Inalámbricos : La señal se canaliza a través del aire, por
lo que entre el emisor y el receptor no hay un contacto físico,
sino que remoto. Ejemplo. Los equipos de
radiocomunicaciones, internet, GPS, celulares, etc.
MEDIOS DE COMUNICACIONES
Capacitación de Seguridad
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Introducción
La localización – determinar una posición- y
la navegación – obtener una posición a partir
de la anterior- siempre han sido tareas
cruciales para las actividades del ser humano
a través de la historia, y estos métodos han
sido siempre complicados.
Séneca señalaba: …” si, no sabes donde
ir,…ningún viento te será favorable”…
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Si nos remontamos cinco siglos atrás, época
en que los navegantes Cristóbal Colón, Marco
Polo y otros se destacan por sus grandes
travesías alrededor del mundo, se puede
observar que la importancia de contar con
estos mecanismos de localización y
navegación era vital.
Más aún, tampoco se contaba con mapas muy
exactos y la única forma de navegación
(orientación) eran los astros (navegación
astral).
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
El descubrimiento de la electricidad
(pararrayos) en 1752 por Benjamín Franklin
marcó un acontecimiento muy importante
para la humanidad y principalmente para las
comunicaciones;
Posteriormente el descubrimiento de las
ondas electromagnéticas por Heinrich Rudolp
Hertz en 1888, ayudó en gran medida a la
transmisión de información a grandes
distancias sin la necesidad de cables.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Después surgen los primeros intentos por
buscar un mecanismo de localización por
medio de ondas electromagnéticas,
basándose en el principio básico de
calcular distancias en base al tiempo de
travesía de la señal y la velocidad de la
luz, basándose en antenas transmisoras
de corto alcance.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
En los 70’s el Departamento de Defensa de Estados Unidos
comenzó a diseñar un nuevo proyecto de localización mundial por
medio de tecnología satelital.
En 1978 se lanza el primero de un total de 24 satélites de órbita
media (MEO) de la constelación llamada NAVSTAR GPS.
La idea era tener a estos satélites geoestacionarios como puntos de
referencia para calcular posiciones – latitud, longitud y altitud.
Aunque al principio este sistema fue sólo para propósitos de
estrategia militar, posteriormente esta tecnología se brindó a la
población civil en forma gratuita, pero con algunas “limitantes” –
la aproximación.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
El Sistema de Posicionamiento
Global GPS (siglas en inglés Global
Positioning System), es un método
de posicionamiento y navegación
basado en las señales transmitidas
por la constelación de satélites
NAVSTAR (siglas en inglés de
Navigation Satellite Timing And
Ranking), que son recibidas por
receptores portátiles en Tierra.
¿ Qué es GPS ?
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Cada satélite transmite su posición y el tiempo exacto cada 1000
veces por segundo a la tierra, donde – en cada milisegundo- un
receptor computarizado puede calcular a qué distancia se
encuentra de un satélite en particular que esté a la vista,
multiplicándolo por la velocidad de la luz.
¿ Cómo funciona ?
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
La señal electromagnética viaja a la
velocidad de la luz (300.000 km/s) y es la
clave para entender el funcionamiento
del GPS.
Determinando cuanto tiempo (Dt) toma
a la señal viajar desde el satélite al
receptor, puede calcularse la distancia
(d) que existe entre ambos.
La posición del receptor en un sistema
cartesiano X,Y podría calcularse por
intersección cuando se tengan
calculadas las distancias precisas hacia
por lo menos tres satélites de posición
conocida.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Características de NAVSTAR GPS
Cualquier sistema satelital como NAVSTAR está constituido por
tres subsistemas:
Subsistema satelitario,
Subsistema de control y
Subsistema del usuario.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
El subsistema satelitario NAVSTAR GPS
está constituido por 24 satélites localizados
a 20,200 kms de la superficie terrestre.
Existe la constelación NAVSTAR GPS de
USA y la constelación de satélites
GLONASS (Global Navigation Satellite
System) del Gobierno Ruso.
Estos dos sistemas son similares en
operación y en características de los
satélites.
Estos satélites, son los que emiten
constantemente las señales hacia los
receptores GPS, cubriendo todo el globo
terrestre.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
El subsistema de control (1) consiste de cinco estaciones de
monitoreo localizadas en Hawaii, Kwajalein, Isla Ascensión, Diego
García y Colorado Springs; tres estaciones terrenas en Isla
Ascencion, Diego Garcia y Kwajalein, y una Estación Maestra de
Control (MCS) localizada en la base aérea de Falcón Colorado, la
cual mantiene los satélites en posición orbital y su respectiva
regulación de tiempo de cada satélite.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
El subsistema de control (2)
Las estaciones de monitoreo
rastrean todos los satélites que
se encuentran a la vista,
acumulando la información
monitoreada. Esta información
es procesada para determinar
las órbitas de los satélites y para
actualizar cada mensaje de
navegación de cada satélite. Una
vez actualizada esta información
es transmitida a cada satélite
desde las estaciones terrestres.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
El subsistema del usuario (3)
Consiste de receptores GPS que
proporcionan casi instantáneamente
la posición, altitud, velocidad y
tiempo preciso al usuario desde
cualquier parte del mundo las 24
horas del día.
Estos receptores calculan la posición
por medio de señales simultáneas
desde tres o más satélites que estén a
la vista del receptor GPS.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Características de las constelaciones NAVSTAR y GLONASS
Característica NAVSTAR GPS GLONASS
Compañía Impulsora Departamento de Defensa de
EUA (NAVSTAR Systems Ltd.)
Gobierno Ruso
Número de satélites 24 en 6 planos orbitales 24 en 6 planos orbitales
Tipo de órbita Media (20,200 km); inclinación
63 grados; período de 12 hrs.
Media (19,200 km) en 6 planos
orbitales; inclinación 64.8 grados;
período de 11 hrs 15 min.
Frecuencias Banda L (L1=1.57542,
L2=1.2276 GHz)
Banda L (L1=1.609 GHz, L2=1.251
GHz)
Método de acceso CDMA (Espectro Esparcido) CDMA (Espectro Esparcido)
Vida útil aprox. 7.5 años 7.5 años
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Existen dos niveles de servicio, el primero
conocido como Servicio Estándar de Localización
(SPS, Standard Positioning Service), servicio de
determinación de la posición y tiempo que está
disponible a todos los usuarios, las veinticuatro
horas del día y sin cargo directo.
Intencionalmente la defensa americana introduce
un error para que la exactitud de este servicio no
sea muy bueno. SPS provee una probabilidad de
error predecible de 100 mts horizontalmente y de
156 mts verticalmente y con 340 nanosegundos en
tiempo.
Tipos de servicios de NAVSTAR GPS
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Se pueden clasificar en cinco
categorías:
Localización : Localización de
vehículos (robos y ubicación
vehículos de emergencia, grupos
de rescate),
Navegación : De aviones y
barcos,
Rastreo : De vehículos, aves
migratorias, animales, etc.
Aplicaciones Civiles
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Cartografía :
Determinación de posición de
bosques, ríos, alturas de
montañas, delimitación de
zonas,
Tiempo exacto : Para
sincronizar señales satelitales
de TV, programar sistemas de
aviones y de lanzamiento de
satélites
Aplicaciones Civiles
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Son bastas, fue el principal motivo por lo que GPS se concibió.
En la guerra del golfo pérsico conocida como la tormenta del
desierto, fue la prueba de fuego para los sistemas de localización
satelital. El sistema GPS se utilizó en la milicia para determinar
la distribución adecuada de tropas en tierra, aviones, barcos,
submarinos, tanques, etc., también para guiar misiles para la
destrucción de objetivos.
Aplicaciones de tipo militar
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Descripción del Sistema
El vehículo lleva un receptor GPS y un equipo
transceptor de radio.
En la Estación Base, se tiene antena receptora
de las comunicaciones, que incluye la
información de posiciones del vehículo
contactado. Esa señal, pasa por un MODEM
que convierte la información en datos que el
computador procesa, de modo que esas
posiciones (Latitud y Longitud), se convierten
en un punto ubicado en el mapa del sector de
desplazamiento o ubicación.
LOCALIZACION DE VEHICULOS
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Por esta razón, se requiere de un software que procese esa
información para sacar datos que indican normalmente
trayectoria, velocidad, detenciones, salidas de ruta
preestablecidas, etc.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
También es posible, en vez de un transceptor de radio utilizar un
módulo celular cuando se requiere controlar áreas muy amplias
que obligarían a una red de radio consecuente con esa área a
cubrir.
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
El programa Galileo
pretende romper la
dependencia que tiene
Europa de los satélites
norteamericanos en
navegación terrestre y
desarrollar su propio sistema
GPS. Es un proyecto
cofinanciado por la ESA
(Agencia Espacial Europea) y
la UE (Unión Europea) en el
que también participa
España.
Programa Galileo
Sistema de Localización y Navegación por Satélite
Galileo se basará en 30
satélites situados en órbita a
24.000 km. de altitud que
cubrirá la totalidad del globo
terrestre con una red de
estaciones de control en
tierra.
Se pretende que GPS sea
compatible con Galileo para
abrir nuevas puertas a los
consumidores y nuevas
posibilidades de explotación
del sistema.
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  • 2.
  • 3. Comunicarse es hacer conocer a otras personas nuestros conocimientos o pensamientos. Para que exista comunicación debe existir un emisor, un receptor, un mensaje y un canal a través del cual se enviará el mensaje. Si alguno de estos elementos falla, se dice que se ha producido una interferencia y no podrá establecerse la comunicación. Para enviar un mensaje se debe utilizar un código común al emisor y al receptor.
  • 4. COMUNICACION - Lingüístico: es el código más completo, ya que la lengua oral o escrita puede ser comprendida por un número mayor de personas que otros tipos de códigos. - No lingüístico: los gestos, sonidos y señales constituyen este tipo de código, el cual es menos preciso que el anterior. De acuerdo a la intención del emisor, los mensajes pueden clasificarse en: expresivos, informativos y apelativos.
  • 5. LA COMUNICACION Su importancia •La comunicación es el proceso mediante el cual una persona, llamada emisor, transmite a otra persona, llamada receptor, un mensaje, y este mensaje es transmitido a través de un código, es decir, de un conjunto de signos. •La comunicación es inherente al ser humano, esto quiere decir, que nadie puede vivir sin comunicarse, o dicho de otra manera, no existe la no comunicación; comunicamos con nuestro cuerpo, con nuestros gestos, con nuestra mirada, con nuestro silencio y también a través de nuestro lenguaje (oral, verbal, etc.)
  • 6. LA COMUNICACION EFECTIVA •Entendemos por comunicación efectiva, toda aquella que está orientada hacia un objetivo o finalidad, y para lo cual, los mensajes o códigos son transmitidos adecuadamente a estos objetivos. •La comunicación efectiva, es aquella que utiliza en forma eficiente todos los elementos que dependen de los factores de la comunicación.
  • 8. La fuente Es el fenómeno que origina la información. Se encuentra aún sin codificar para ser transmitida en el mensaje. Por ejemplo, las temperaturas. El emisor Es el elemento que toma y elabora la información, según un código determinado, para transmitir un mensaje. Habilidades del emisor : •Saber decir, •Saber hacerse entender, •Saber preguntar, •Saber escuchar, •Saber responder FACTORES DEL PROCESO DE LA COMUNICACION
  • 9. El código Es el conjunto de signos y de reglas de combinación de los mismos, utilizada para transmitir una información, según un sistema simbólico comprensible o descifrable tanto para el emisor, como para el receptor. Por ejemplo, el sistema de medición de temperaturas que adoptemos en un parte meteorológico: Centígrados, escala Fahrenheit... o el idioma que se utiliza en un parte meteorológico: el español, el inglés... El mensaje Es la información que se originó en la fuente pero ya elaborada y configurada mediante el código: el parte meteorológico tal como sale emitido.
  • 10. La señal emitida Es la intensidad y otras características técnicas de la transmisión, una vez que sale del emisor, la que llega y es recogida por el receptor; por lo general con mucho menor intensidad y con algún grado de distorsión en comparación con la señal emitida. El canal Es el medio físico a través del cual se transmite el mensaje: sistema nervioso, aire, cables de cobre, agua...
  • 11. El ruido Es todo elemento, físico o psíquico, que provoca una pérdida o distorsión en el contenido o forma del mensaje: opacidad del canal, debilidad de la señal, distancia, fatiga del emisor, mala comprensión o posesión del código, ambigüedad, sordera, distracción, locura, prejuicios, interacción de otras señales, etc... La redundancia Es la repetición recurrente de informaciones que se realiza en el mensaje a fin de que las alteraciones, distorsiones y pérdidas de información que provoca el ruido, no provoquen una fuga de información relevante y que también se respalde lo emitido.
  • 12. El contexto Es el conocimiento de una serie de circunstancias lingüísticas (mensajes previos al mensaje, conocimientos de presuposiciones y datos necesarios para la intelección del mensaje), en otras palabras, que ha de tener el mensaje para poder ser entendido cabalmente. La situación Es el marco físico, temporal y espacial, de naturaleza extralingüística, en que se desarrolla el proceso comunicativo, y que a veces es esencial para poder interpretar correctamente un mensaje.
  • 13. Señal recibida Es la señal que se recibe, con ruido que se le acopla en el viaje, con las distorsiones producidas por otras comunicaciones y por último, con un nivel de potencia muy disminuido por la atenuación, etc. El perceptor Es quien recibe y descifra el mensaje codificado por el emisor usando el mismo código con que fue cifrado, si la transmisión es ideal. El receptor o destinatario Es a quien va destinado el mensaje, pero que no tiene que ser necesariamente quien lo descifre.
  • 14. •Vimos que el mensaje es la información que se intercambia entre dos o más interlocutores. •O , es el conjunto de señales, signos o símbolos que son objeto de una comunicación a distancia. •El mensaje tradicional se clasificaba en 4 tipos : •SONIDO :Se asociaba con el teléfono y la radio, •TEXTO :Asociado con el telegrama o teletipo, •DATOS :Identificado con un documento o información, •IMAGEN: Asociada con la TV o video. EL MENSAJE
  • 15. Los sistemas de comunicación y enlace son elementos de apoyo para el guardia, que le permite transmitir una información sin abandonar su puesto y en forma casi instantanea a distancias superiores a la voz humana. Esta comunicación debe ser OPORTUNA, CLARA , PRECISA, VERAZ Y SIMPLE. EXISTEN COMUNICACIONES POR MEDIOS SIMPLES COMO LAS MANOS, EL CUERPO, BANDERAS, GRITOS, BOCINAS, LINTERNAS, LUCES. ESPEJOS, ETC.- Estas señales emitidas, deben ser preestablecidas y conocidas por ambas partes del EMISOR y EL RECEPTOR.
  • 16. • Las Empresas determinaran los equipos o sistemas de comunicación , basados en su propia necesidad.- • Los equipos bases pueden utilizar UHF o VHF, ambas son de uso general y su alcance depende de la potencia de la central.- PORTATILES: Son los equipos destinados a ser transportados por unas Persona. Su potencia generalmente no sobrepasa los 5 watt. MOVILES: Son los equipos destinados a utilizarse en vehículos. Su potencia generalmente es de 25 watt. BASES: Son los equipos que permanecen fijos en una posición determinada. Generalmente son equipos diseñados para este fin, pero también realizan estas. labores equipos móviles o portátiles.
  • 17. Ondas radioeléctricas: Es el desplazamiento de energía electromagnética a través del espacio. La velocidad de desplazamiento de las ondas de radio, es la misma que la de la luz. Ondas: El término onda se refiere a la capacidad de un elemento o energía de oscilar o subir y bajar alternadamente. Está relacionada con el movimiento. Ondas de Radio Ondas de sonido Ondas de Luz Por ejemplo tenemos ASPECTOS TECNICOS
  • 18. •Frecuencia: Es la cantidad de veces que se produce el fenómeno de irradiación en un tiempo determinado. •Es la cantidad de ciclos de una onda en un segundo. •Tenemos entonces que la frecuencia es una característica de la onda de radio. Las radios tienen dos características principales: a) Frecuencia. b) Amplitud.
  • 19. Frecuencia Amplitud Onda de Radio La amplitud o potencia, también es una característica de la onda de radio. Bandas de Radiofrecuencias: Es la agrupación de ondas de radio ordenadas o clasificadas por su frecuencia. HF VHF UHF Bandas
  • 20. Onda de radiofrecuencia Onda de audiofrecuencia MODULACION
  • 21. HF VHF UHF Equipos Frecuencia Portátiles Móviles Bases Uso o forma CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACIONES Por la banda de frecuencias en que operan
  • 22. Antena: Es el elemento físico mediante el cual el equipo irradia la frecuencia generada hacia el espacio. Batería: Corresponde al elemento encargado de proporcionar la energía eléctrica necesaria para el funcionamiento del equipo radio transmisor. Batería Tiempo de funcionamiento del equipo Potencia que desarrollará el equipo Capacidad (mah) Voltaje (volts) PARTES Y COMPONENTES DE LOS EQUIPOS
  • 23. Control de volumen: Dispositivo encargado de regular el nivel de audio que se desea escuchar. A veces, también controla el encendido y apagado del equipo. Control de SQLCH o SQ: Dispositivo encargado de regular la sensibilidad del receptor del equipo. Debe manejarse en el umbral entre el ruido y el silenciamiento. En algunos modelos este control es electrónico y no se encuentra al alcance del usuario. Selector de canales: Dispositivo encargado de seleccionar la frecuencia en que opera el equipo. Esta frecuencia se encuentra previamente programada en la memoria interna del equipo.
  • 24. Control H/L: Este control permite regular la potencia del transmisor del equipo. En la posición H (High), obtendremos alta potencia y en la posición L (Low), obtendremos potencia baja. Esto se realiza para prolongar la carga de la batería. Monitor: Esta función nos permite verificar si el canal que se desea operar se encuentra ocupado, y también permite liberar el silenciamiento del equipo durante un período corto de tiempo. PTT: Este botón realiza el control de transmisión y recepción del equipo. Normalmente se encuentra liberado y el equipo permanece en estado de recepción. Cuando se presiona el botón el equipo pasa a estado de transmisión.
  • 25. AUX: Este botón se encuentra normalmente deshabilitado. En algunos equipos controla funciones o aparatos auxiliares, como activación o desactivación de alarmas, puertas, temporizadores, etc. SCAN: La activación de esta función nos permitirá la exploración o escaneo de señales en todos los canales previamente programados con alguna frecuencia. Nota importante : Existen comunicaciones por medios simples, como las manos, el cuerpo, banderas, gritos, bocinas, linternas, luces, espejos, etc. Estas señales emitidas deben ser preestablecidas y conocidas por ambas partes, el emisor y el receptor.
  • 26.
  • 27. Radiocomunicaciones 1.- Las ondas sonoras Frecuencia - Onda - Transporte El sonido se produce como consecuencia de las compresiones y expansiones de un medio elástico, o sea de las vibraciones que se generan en él. La frecuencia de una onda sonora, se define como el número de pulsaciones (ciclos) que tiene por unidad de tiempo (segundo). La unidad correspondiente a un ciclo por segundo es el hertzio (Hz).
  • 28. Radiocomunicaciones Las frecuencias mas bajas se corresponden con lo que habitualmente llamamos sonidos "graves" , son sonidos de vibraciones lentas. Las frecuencias mas altas se corresponden con lo que llamamos sonidos "agudos" y son vibraciones muy rápidas. El espectro de frecuencias audible varía según cada persona, edad etc. Sin embargo normalmente se acepta como el intervalos entre 20 Hz y 20 kHz. 1.- Las ondas sonoras
  • 29. Radiocomunicaciones 1.- Las ondas sonoras La propagación del sonido La velocidad de propagación del sonido en el aire es de unos 334 m/s; y a 0º es de 331,6 m/s. Normalmente se le estima en 340 m/s La velocidad es siempre independiente de la presión atmosférica. En el agua la velocidad de propagación es de 1500 m/s. Es posible obtener medidas de temperatura de los océanos midiendo la diferencia de velocidad sobre grandes distancias.
  • 30. Radiocomunicaciones 2.- Propagación de las ondas de radio Las Ondas Sonoras tienen corto alcance en su propagación, por tanto tienen gran atenuación para ser propagadas a largas distancias, por lo que se apoyan en las Ondas de Radio, que son un tipo de ondas electromagnéticas, lo que les da tres grandes ventajas: 1.- No es necesario un medio físico para su propagación. Las ondas electromagnéticas pueden propagarse incluso por el vacío. 2.- La velocidad es la misma que la de la luz, es decir 300.000 Km/seg. 3.- Objetos que a nuestra vista resultan opacos son transparentes a las ondas electromagnéticas.
  • 31. Radiocomunicaciones 3.- Generación de las ondas de radio Las ondas de radio son generadas aplicando una corriente alterna de radiofrecuencia a una antena. La antena es un conductor eléctrico de características especiales que debido a la acción de la señal aplicada genera campos magnéticos y eléctricos variables a su alrededor, produciendo la señal de radio en forma de ondas electromagnéticas.
  • 32. Radiocomunicaciones 3.- Generación de las ondas de radio Estas ondas se transmiten desde un punto central (la antena emisora) de forma radial y en todas direcciones (omnidireccional). La forma en que se expanden esas ondas de radio, es similar con lo que ocurre al tirar una piedra en la superficie tranquila de un lago: a partir del punto donde cae la piedra, se generan una serie de ondas concéntricas que se extienden hasta desaparecer o llegar la orilla.
  • 33. Radiocomunicaciones Onda de tierra: En principio las ondas de radio se desplazan el línea recta, atravesando la mayoría de los objetos que estén en su camino con mayor o menor atenuación. Las pérdidas por dicha atenuación dependen de la frecuencia de la transmisión y de las características eléctricas de la tierra o el material atravesado. 4.- Tipos de Ondas Radioeléctricas e interferencias
  • 34. La Subsecretaría de Telecomunicaciones (SUBTEL): es el organismo nacional dependiente del Ministerio de Transportes y Telecomunicaciones, encargado de administrar y reglamentar el uso del espacio radioeléctrico que es compartido por sistemas de comunicaciones públicos y privados. SISTEMAS PUBLICOS: SISTEMAS PRIVADOS: Canales de televisión Servicio limitado de Radioemisoras radiocomunicación Correo Electrónico Teléfonos Alarmas Comunicaciones satelitales RADIOCOMUNICACION: Se entiende por radiocomunicación, el desplazamiento de una información determinada a través del espacio, utilizando un proceso radioeléctrico o de ondas electromagnéticas
  • 35.
  • 36. Nombre Abreviat ura inglesa Frecuencias Longitud de onda Extra baja frecuencia ELF 3-30 Hz 100.000 km – 10.000 km Super baja frecuencia SLF 30-300 Hz 10.000 km – 1000 km Ultra baja frecuencia ULF 300–3000 Hz 1000 km – 100 km Muy baja frecuencia VLF 3–30 kHz 100 km – 10 km Baja frecuencia LF 30–300 kHz 10 km – 1 km Media frecuencia MF 300–3000 kHz 1 km – 100 m Alta frecuencia HF 3–30 MHz 100 m – 10 m Muy alta frecuencia VHF 30–300 MHz 10 m – 1 m Ultra alta frecuencia UHF 300–3000 MHz 1 m – 100 mm Super alta frecuencia SHF 3-30 GHz 100 mm – 10 mm Extra alta frecuencia EHF 30-300 GHz 10 mm – 1 mm Por encima de los 300 GHz < 1 mm
  • 37.
  • 38. TIPOS DE ANTENAS Existen varios tipos de antenas, según el propósito para el cual se vayan a utilizar o el efecto que se desea lograr, distinguiéndose los siguientes tipos básicos: Antenas Verticales: Consisten en un dispositivo de soporte, el cual puede ser, o sustentar al elemento irradiante, ya sea en forma interna o externa, siendo las mas conocidas las varillas de 1/4 y 5/8 de longitud de onda, en las que el elemento irradiante se sustenta a si mismo; las antenas de fibra de vidrio, que llevan el elemento irradiante en el interior y va recubierto por un elemento que le brinda rigidez y protección
  • 39. . Antenas de Dipolo: Este tipo de antena es utilizado principalmente para las bandas de HF, debido a la longitud física de los elementos, instalándose normalmente en posición horizontal por el mismo motivo. Los dipolos pueden ser del tipo plegado o abierto.
  • 40. - Antenas YAGI: Estas antenas consisten principalmente en una serie de varillas metálicas paralelas entre si, sustentadas por un tubo de soporte que pasa perpendicularmente por el centro de las varillas anteriores, el cual va sujeto a la torre o mástil. Estas antenas pueden ir montadas con las varillas en posición vertical u horizontal, según cual sea la polarización que se requiera utilizar.
  • 41. Antenas especiales: Este tipo de antena, entre las cuales se encuentran las antenas parabólicas, son normalmente utilizadas para frecuencias muy altas, caracterizándose por ser de dimensiones relativamente grandes y por contar con un reflector de forma parabólica.
  • 42. Radiocomunicaciones Líneas de Transmisión Cable coaxial Es llamado así porque su construcción es de forma axial (concéntrica), tenemos el conductor central, un recubrimiento di-eléctrico, una malla de alambre y un recubrimiento externo (que sirve como recubrimiento y como aislante). La construcción del cable debe ser firme y uniforme, de no ser así, no tendrá un funcionamiento adecuado.
  • 43. Radiocomunicaciones Líneas de Transmisión ¿Qué es la Fibra Óptica? Son filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plástico (cristales artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente pasan a través de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupción. Las fibras ópticas pueden ahora usarse como los alambres de cobre convencionales, tanto en pequeños ambientes autónomos (tales como sistemas de procesamiento de datos de aviones), como en grandes redes geográficas (como los sistemas de largas líneas urbanas mantenidos por compañías telefónicas).
  • 45. Radiocomunicaciones Líneas de Transmisión ¿Cómo Funciona la Fibra Óptica? En un sistema de transmisión por fibra óptica existe un transmisor que se encarga de transformar las ondas electromagnéticas en energía óptica o luminosa. Es el componente activo de este proceso.  Una vez transmitida la señal luminosa por las minúsculas fibras ópticas, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente que se le denomina detector óptico o receptor, cuya misión consiste en transformar la señal luminosa en energía electromagnética, similar a la señal original.
  • 46.
  • 47.
  • 48. EQUIPOS DE COMUNICACIONES TELEFONOS, FAX, EQUIPOS DE RADIO.-
  • 49. Para evitar las interceptaciones o escuchas, se ha creado códigos internacionales de comunicaciones. OPERACIÓN Y RESGUARDO DE LAS COMUNICACIONES Códigos y claves radiales más usados Código “Q” Q.A.P Quede en espera Q.R.M Ruido, interferencia en la señal Q.S.A (1,2,3,4,5) Intensidad de la señal Q.S.L. Comprendido Q.S.Y Desplazamiento Q.T.C. Mensaje Q.T.H. Ubicación Q.T.R. Hora exacta Q.S.J. Dinero
  • 50. Código "10" 10-4 Mensaje recibido 10-8 Espere 10-9 Repita 10-12 Visita 10-18 Mensaje 10-20 Ubicación 10-21 Llamar por teléfono 10-36 Hora exacta 10-200 Policía
  • 51. Otros códigos: T.K.S. Gracias, agradecimientos L-500 Llamado por teléfono de línea R.P.T Repita R Responda ROGER Comprendido o cambio SABLE Sospechoso ALFA Apertura de la transmisión CHARLY Cierre de la transmisión PAPA Portátil (radio) LÍNEA BAJA Cambio de canal
  • 52. A Alfa Ñ Ñandú B Bravo O Oscar C Charly P Papa D Delta Q Quebec E Eco R Romeo F Foxtrot S Sierra G Golf T Tango H Hotel U Uniform I India V Victor J Julie W Whisky K Kilo X Exray L Lima Y Yanqui M Mike Z Zulú N November Código Fonético
  • 53. Los medios de comunicaciones pueden ser : 1.-Alámbricos : Su señal se canaliza a través de un conductor físico, por lo que el emisor y receptor quedan conectados físicamente. Pueden ser conductores de cobre (cable paralelo, cable coaxial), aluminio (cable coaxial) o vidrio (fibra óptica). 2.-Inalámbricos : La señal se canaliza a través del aire, por lo que entre el emisor y el receptor no hay un contacto físico, sino que remoto. Ejemplo. Los equipos de radiocomunicaciones, internet, GPS, celulares, etc. MEDIOS DE COMUNICACIONES
  • 55.
  • 56. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Introducción La localización – determinar una posición- y la navegación – obtener una posición a partir de la anterior- siempre han sido tareas cruciales para las actividades del ser humano a través de la historia, y estos métodos han sido siempre complicados. Séneca señalaba: …” si, no sabes donde ir,…ningún viento te será favorable”…
  • 57. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Si nos remontamos cinco siglos atrás, época en que los navegantes Cristóbal Colón, Marco Polo y otros se destacan por sus grandes travesías alrededor del mundo, se puede observar que la importancia de contar con estos mecanismos de localización y navegación era vital. Más aún, tampoco se contaba con mapas muy exactos y la única forma de navegación (orientación) eran los astros (navegación astral).
  • 58. Sistema de Localización y Navegación por Satélite El descubrimiento de la electricidad (pararrayos) en 1752 por Benjamín Franklin marcó un acontecimiento muy importante para la humanidad y principalmente para las comunicaciones; Posteriormente el descubrimiento de las ondas electromagnéticas por Heinrich Rudolp Hertz en 1888, ayudó en gran medida a la transmisión de información a grandes distancias sin la necesidad de cables.
  • 59. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Después surgen los primeros intentos por buscar un mecanismo de localización por medio de ondas electromagnéticas, basándose en el principio básico de calcular distancias en base al tiempo de travesía de la señal y la velocidad de la luz, basándose en antenas transmisoras de corto alcance.
  • 60. Sistema de Localización y Navegación por Satélite En los 70’s el Departamento de Defensa de Estados Unidos comenzó a diseñar un nuevo proyecto de localización mundial por medio de tecnología satelital. En 1978 se lanza el primero de un total de 24 satélites de órbita media (MEO) de la constelación llamada NAVSTAR GPS. La idea era tener a estos satélites geoestacionarios como puntos de referencia para calcular posiciones – latitud, longitud y altitud. Aunque al principio este sistema fue sólo para propósitos de estrategia militar, posteriormente esta tecnología se brindó a la población civil en forma gratuita, pero con algunas “limitantes” – la aproximación.
  • 61. Sistema de Localización y Navegación por Satélite El Sistema de Posicionamiento Global GPS (siglas en inglés Global Positioning System), es un método de posicionamiento y navegación basado en las señales transmitidas por la constelación de satélites NAVSTAR (siglas en inglés de Navigation Satellite Timing And Ranking), que son recibidas por receptores portátiles en Tierra. ¿ Qué es GPS ?
  • 62. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Cada satélite transmite su posición y el tiempo exacto cada 1000 veces por segundo a la tierra, donde – en cada milisegundo- un receptor computarizado puede calcular a qué distancia se encuentra de un satélite en particular que esté a la vista, multiplicándolo por la velocidad de la luz. ¿ Cómo funciona ?
  • 63. Sistema de Localización y Navegación por Satélite La señal electromagnética viaja a la velocidad de la luz (300.000 km/s) y es la clave para entender el funcionamiento del GPS. Determinando cuanto tiempo (Dt) toma a la señal viajar desde el satélite al receptor, puede calcularse la distancia (d) que existe entre ambos. La posición del receptor en un sistema cartesiano X,Y podría calcularse por intersección cuando se tengan calculadas las distancias precisas hacia por lo menos tres satélites de posición conocida.
  • 64. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Características de NAVSTAR GPS Cualquier sistema satelital como NAVSTAR está constituido por tres subsistemas: Subsistema satelitario, Subsistema de control y Subsistema del usuario.
  • 65. Sistema de Localización y Navegación por Satélite El subsistema satelitario NAVSTAR GPS está constituido por 24 satélites localizados a 20,200 kms de la superficie terrestre. Existe la constelación NAVSTAR GPS de USA y la constelación de satélites GLONASS (Global Navigation Satellite System) del Gobierno Ruso. Estos dos sistemas son similares en operación y en características de los satélites. Estos satélites, son los que emiten constantemente las señales hacia los receptores GPS, cubriendo todo el globo terrestre.
  • 66. Sistema de Localización y Navegación por Satélite El subsistema de control (1) consiste de cinco estaciones de monitoreo localizadas en Hawaii, Kwajalein, Isla Ascensión, Diego García y Colorado Springs; tres estaciones terrenas en Isla Ascencion, Diego Garcia y Kwajalein, y una Estación Maestra de Control (MCS) localizada en la base aérea de Falcón Colorado, la cual mantiene los satélites en posición orbital y su respectiva regulación de tiempo de cada satélite.
  • 67. Sistema de Localización y Navegación por Satélite El subsistema de control (2) Las estaciones de monitoreo rastrean todos los satélites que se encuentran a la vista, acumulando la información monitoreada. Esta información es procesada para determinar las órbitas de los satélites y para actualizar cada mensaje de navegación de cada satélite. Una vez actualizada esta información es transmitida a cada satélite desde las estaciones terrestres.
  • 68. Sistema de Localización y Navegación por Satélite El subsistema del usuario (3) Consiste de receptores GPS que proporcionan casi instantáneamente la posición, altitud, velocidad y tiempo preciso al usuario desde cualquier parte del mundo las 24 horas del día. Estos receptores calculan la posición por medio de señales simultáneas desde tres o más satélites que estén a la vista del receptor GPS.
  • 69. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Características de las constelaciones NAVSTAR y GLONASS Característica NAVSTAR GPS GLONASS Compañía Impulsora Departamento de Defensa de EUA (NAVSTAR Systems Ltd.) Gobierno Ruso Número de satélites 24 en 6 planos orbitales 24 en 6 planos orbitales Tipo de órbita Media (20,200 km); inclinación 63 grados; período de 12 hrs. Media (19,200 km) en 6 planos orbitales; inclinación 64.8 grados; período de 11 hrs 15 min. Frecuencias Banda L (L1=1.57542, L2=1.2276 GHz) Banda L (L1=1.609 GHz, L2=1.251 GHz) Método de acceso CDMA (Espectro Esparcido) CDMA (Espectro Esparcido) Vida útil aprox. 7.5 años 7.5 años
  • 70. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Existen dos niveles de servicio, el primero conocido como Servicio Estándar de Localización (SPS, Standard Positioning Service), servicio de determinación de la posición y tiempo que está disponible a todos los usuarios, las veinticuatro horas del día y sin cargo directo. Intencionalmente la defensa americana introduce un error para que la exactitud de este servicio no sea muy bueno. SPS provee una probabilidad de error predecible de 100 mts horizontalmente y de 156 mts verticalmente y con 340 nanosegundos en tiempo. Tipos de servicios de NAVSTAR GPS
  • 71. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Se pueden clasificar en cinco categorías: Localización : Localización de vehículos (robos y ubicación vehículos de emergencia, grupos de rescate), Navegación : De aviones y barcos, Rastreo : De vehículos, aves migratorias, animales, etc. Aplicaciones Civiles
  • 72. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Cartografía : Determinación de posición de bosques, ríos, alturas de montañas, delimitación de zonas, Tiempo exacto : Para sincronizar señales satelitales de TV, programar sistemas de aviones y de lanzamiento de satélites Aplicaciones Civiles
  • 73. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Son bastas, fue el principal motivo por lo que GPS se concibió. En la guerra del golfo pérsico conocida como la tormenta del desierto, fue la prueba de fuego para los sistemas de localización satelital. El sistema GPS se utilizó en la milicia para determinar la distribución adecuada de tropas en tierra, aviones, barcos, submarinos, tanques, etc., también para guiar misiles para la destrucción de objetivos. Aplicaciones de tipo militar
  • 74. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Descripción del Sistema El vehículo lleva un receptor GPS y un equipo transceptor de radio. En la Estación Base, se tiene antena receptora de las comunicaciones, que incluye la información de posiciones del vehículo contactado. Esa señal, pasa por un MODEM que convierte la información en datos que el computador procesa, de modo que esas posiciones (Latitud y Longitud), se convierten en un punto ubicado en el mapa del sector de desplazamiento o ubicación. LOCALIZACION DE VEHICULOS
  • 75. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Por esta razón, se requiere de un software que procese esa información para sacar datos que indican normalmente trayectoria, velocidad, detenciones, salidas de ruta preestablecidas, etc.
  • 76. Sistema de Localización y Navegación por Satélite También es posible, en vez de un transceptor de radio utilizar un módulo celular cuando se requiere controlar áreas muy amplias que obligarían a una red de radio consecuente con esa área a cubrir.
  • 77. Sistema de Localización y Navegación por Satélite El programa Galileo pretende romper la dependencia que tiene Europa de los satélites norteamericanos en navegación terrestre y desarrollar su propio sistema GPS. Es un proyecto cofinanciado por la ESA (Agencia Espacial Europea) y la UE (Unión Europea) en el que también participa España. Programa Galileo
  • 78. Sistema de Localización y Navegación por Satélite Galileo se basará en 30 satélites situados en órbita a 24.000 km. de altitud que cubrirá la totalidad del globo terrestre con una red de estaciones de control en tierra. Se pretende que GPS sea compatible con Galileo para abrir nuevas puertas a los consumidores y nuevas posibilidades de explotación del sistema.