Equilibrio de Cuerpos Rígidos.

1. Equilibrio de cuerpos rígidos:
En esta parte se proporciona un estudio más general del Cuerpo Rígido,
sometido a un sistema de fuerzas tridimensionales, la solución vectorial ó
análisis vectorial es la más apropiada para este caso.
Un cuerpo rígido es un sistema formado por un sistema de partículas,
indeformable, donde la distancia de separación entre dos partículas
cualesquiera del cuerpo permanece constante.
Un C.R puede experimentar un movimiento de traslación y también puede rotar
de acuerdo a esto, para que exista el equilibrio en un C.R, se requiere un
equilibrio de fuerzas, a fin de evitar que el cuerpo experimente un movimiento
de traslación con movimiento acelerado, y de un equilibrio de momentos para
impedir que el cuerpo gire. Entonces para que un C.R, esté en equilibrio son
condiciones necesarias y suficientes que:
∑F= 0
∑M0= 0 Ecuaciones de equilibrio de un C.R
En el plano:
∑Fx= 0 ∑F= 0 y
∑Fy= 0
∑M0= 0 (Escalar) (Con respecto a un eje perpendicular al plano x-y y que pasa
a través del punto 0)
En el espacio:
∑Fx= 0
∑Fy= 0 ∑F= 0
∑Fz= 0
∑Mx= 0
∑My= 0 ∑M0= 0 (La suma de las componentes de los momentos con
∑Mz= 0 respecto a los ejes x, y, z son igual a 0)

2. Apoyos y/o conexiones:
Son dispositivos que se usan para restringir el movimiento de un cuerpo rígido
con respecto a otro, con el fin de mantener a los cuerpos en equilibrio, se
impide su movimiento debido a la acción de las fuerzas aplicadas, sujetándolas
o dándoles apoyo en otros cuerpos ó en el piso. Los apoyos evitan los
movimientos al ejecutar fuerzas opuestas o reactivas sobre los cuerpos para
neutralizar los efectos de las fuerzas aplicadas y así conservar el equilibrio.
Existen muchos tipos de apoyos desde los más simples capaces de generar
una sola reacción, hasta los más complejos que generan seis reacciones
impidiendo totalmente cualquier movimiento del cuerpo.
A continuación se presente una tabla con algunos de los tipos de apoyos tanto
en el plano como en el espacio, además se especifican cuales son las
reacciones que se producen de acuerdo al tipo de apoyo (con sus respectivas
características)

3. Apoyos y/o Conexiones en Dos Dimensiones:

4. Continuación:

5. Apoyos y/o Conexiones en Tres Dimensiones:

6. Continuación: