PROGRAMACIÓN EN ARDUINO

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Desafio#1 - Platzi
Semáforo para dos Avenidas (Principal y Secundaria)
ambas tienen una luz azul para indicar el giro a la
izquierda y un pulsador peatonal para cambiar el
estado de la luz verde y darle paso a los peatones.
Configuración:
Entradas: botones peatonales {13(P),2(S)}
Salidas:
luces verde, amarilla, roja y azul
{11,10,9,8}Princial ;
{7,6,5,4}Secundaria
Autor: Pablo Cardozo
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// Avenida Principal
const int vp = 11;
const int ap = 10;
const int rp = 9;
const int zp = 8;

2. const int butP = 13; //Pulsador Peatonal
const int semP[4] = {vp, ap, rp, zp}; // arreglo para semáforo Principal
// Avenida Secundaria
const int vs = 7;
const int as = 6;
const int rs = 5;
const int zs = 4;
const int butS = 2; //Pulsador Peatonal
const int semS[4] = {vs, as, rs, zs}; // arreglo para semáforo Secundario
// Tiempos para cada luz en milisegundos (tr = tz)
int ta = 2000;
int tv = 6000;
int tz = 3000;
// Variables Globales
unsigned long tiempoActual;
int tiempo;
int estadoSem; // el semáforo tiene 6 estados
bool flagButton = false;
void setup()
{
// Configuración de Salidas para los semáforos
for(int i=0; i<4; i++){
pinMode(semP[i], OUTPUT);
pinMode(semS[i], OUTPUT);
}
// Configuración de Entradas para los pulsadores
pinMode(butP, INPUT_PULLUP);
pinMode(butS, INPUT_PULLUP);
iniciar();
}
void loop()
{
if((millis() - tiempoActual) > tiempo) {
cambio();
tiempoActual = millis();
}
if((digitalRead(butP) == LOW) || (digitalRead(butS) == LOW))
{
delay(200);
//esperamos hasta que los botones no esten pulsados
while((digitalRead(butP) == LOW) && (digitalRead(butS) ==
LOW));
flagButton = true;
estadoSem--; // el estado actual apunta al siguiente
if(estadoSem <= 0) estadoSem = 6;
if((estadoSem == 1) || (estadoSem == 4)) estadoSem++,
cambio();
else flagButton = false;
tiempoActual = millis();
}
}
void iniciar() {
estadoSem = 1;

3. cambio();
}
void cambio() {
for(int i=0; i<4; i++) {
digitalWrite(semP[i], LOW);
digitalWrite(semS[i], LOW);
}
switch (estadoSem) {
case 1:
digitalWrite(vp, HIGH);
digitalWrite(rs, HIGH);
tiempo = tv;
break;
case 2:
digitalWrite(ap, HIGH);
digitalWrite(rs, HIGH);
tiempo = ta;
break;
case 3:
digitalWrite(rp, HIGH);
digitalWrite(zp, HIGH);
digitalWrite(rs, HIGH);
tiempo = tz;
break;
case 4:
digitalWrite(rp, HIGH);
digitalWrite(vs, HIGH);
tiempo = tv;
break;
case 5:
digitalWrite(rp, HIGH);
digitalWrite(as, HIGH);
tiempo = ta;
break;
case 6:
digitalWrite(rp, HIGH);
digitalWrite(rs, HIGH);
digitalWrite(zs, HIGH);
tiempo = tz;
break;
default:
break;
}
if(flagButton) estadoSem += 2, flagButton = false;
else estadoSem++;
if(estadoSem > 6) estadoSem = 1;
}