.

1. SELECCIÓN DE LOS
PLC´s

2. ...comparados con los 2 a 10 milisegundos de
los micros PLC´s que están disponibles hoy.
Los primeros PLC´s tenían tiempo de barrido de
programa entre 40 y 50 ms.

3. Los PLC´s modernos pueden hacer
cálculos matemáticos, ejecutar
algoritmos PID, conectarse con módulos
inteligentes para un pre-procesamiento,
comunicarse con otros PLC´s ó HMI, etc.

4. ASPECTOS TÉCNICOS PARA LA
SELECCIÓN DEL PLC
Los principales factores a tener en cuenta para
seleccionar un PLC son:
 Fuente de alimentación.
 C.P.U.
 Cantidad y tipo de Entradas y Salidas discretas
y análogas.
 Módulos inteligentes.
 Sistemas de configuración.

5. FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Cuando se estima la potencia de la
fuente, se debe considerar los
consumos de las siguientes cargas:
 CPU.
 Módulos E/S (discreta/análoga).
 Módulos inteligentes.
 Ampliaciones futuras.
 Otros.

6. Para la fuente de alimentación es
necesario tener presente los
siguientes datos técnicos:
Tipo de corriente: AC / DC
 Nivel de tensión:
–Valor nominal : Vn
 Potencia admisible
–Expresado en (W)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN

7.  Frecuencia de la red
– Valor nominal : 50/60 Hz ± 5%
 Capacidad de corriente
–De entrada a (...V): (A)
–De salida (usuario) a (...V): (A)
 Condiciones ambientales
–Temperatura : ( °C )
–% Humedad, sin condensación
FUENTE DE ALIMENTACIÓN

8. UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO (C. P. U.)
Del mismo modo,
cuando se selecciona
la CPU, debemos
tener presente que
debe satisfacer los
requerimientos del
sistema actual y
futuro.

9. C. P. U.
 Capacidad de memoria Total: (Kb, Kw)
– Interna RAM : Kb ó palabras.
– Módulos de memorias: EPROM, EEPROM
 Tiempo de ejecución (SCAN TIME)
– De cada operación binaria: (us)
– De cada operación tipo palabra: (us)
– De una operación mixta: 35% binarias + 65%
palabras (us)
En cada caso éstos varían según el
fabricante y modelo.

10. C. P. U.
Tiempo de vigilancia de ciclo:
Perro guardián (ms).
Cantidad de E/S discretas.
Cantidad de E/S análogas.
Cantidad de memorias
internas.

11.  Cantidad de temporizadores.
 Cantidad de contadores.
 Reloj-Calendario.
 Algoritmo de regulación PID.
 Canales de comunicación.
C. P. U.

12.  Cantidad de entradas discretas
 Tipo de corriente: AC / DC
 Nivel de tensión nominal: (V)
“Es recomendable usar entradas
discretas en DC por razones de
seguridad y económicas en lugar de
entradas en AC”.
ENTRADAS DISCRETAS

13. Cantidad de salidas discretas.
Tipo de corriente AC/DC del Tipo:
transistor, relé o Triac.
Nivel de tensión. Valores más usuales:
24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.
Capacidad admisible de corriente: mA, A
Potencia: W /DC, VA /AC
SALIDAS DISCRETAS

14. ENTRADAS / SALIDAS ANÁLOGAS
 Cantidad de entradas/salidas.
 Tipo de señal
 En corriente: 0-20mA,
4-20mA, etc.
 En tensión:
0-2 V, 0-5 V,
0-10 V, ± 10V, etc.

15. Resistencia de entrada: Mohmios.
Resistencia de carga en salidas
análogas.
Resolución: 8, 12, 16 bits
Corriente/tensión máxima admisible:
en entradas análogas, mA/ V
ENTRADAS / SALIDAS ANÁLOGAS

16. MÓDULOS INTELIGENTES
Se tienen de diferentes tipos
tales como :
Módulo de regulación PID
Módulo de posicionamiento
Controlador de motores
paso a paso
Módulos de comunicación,
etc.

17. SISTEMA DE CONFIGURACIÓN
Es importante también tener presente
los sistemas de configuración.
 Configuración compacto.
 Configuración modular.
 Configuración compacto-modular.

18. TIPOS DE CONFIGURACIÓN
Existen básicamente tres tipos:
 Compacto: Reúne todas las partes del PLC
en un sólo bloque.
 Modular: Se divide en módulos para ser
armados según los requerimientos del
usuario.
 Compacto-modular: Es una combinación del
compacto y el modular.

19. CONFIGURACIÓN COMPACTA
reúnen en su estructura:
 La fuente
 La CPU
 Interfases de E/S.
PLC S5-95U SIEMENS

20. CONFIGURACIÓN COMPACTA
Ventajas:
 Son económicos.
 Son pequeños.
 Su programación es bastante sencilla.
 Son fáciles de seleccionar.
 De fácil instalación.

21. Nano PLC TSX 07
PLCs Compactos

22. PLC COMPACTO
LOGO - SIEMENS

23. CONFIGURACIÓN MODULAR
 La CPU.
 Fuente de alimentación.
 Cantidad de módulos de
E/S (digitales y/o análogas)
 Módulos inteligentes
 El tamaño del rack, etc.
 En esta configuración se tiene que seleccionar
cada uno de los siguientes componentes:

24. CONFIGURACIÓN MODULAR
Aquí se muestra los módulos que componen un
PLC de la marca SIEMENS del tipo modular.

25. CONFIGURACIÓN MODULAR
Ventajas y desventajas:
 Su costo varía de acuerdo a la configuración
del PLC.
 Utiliza mayor espacio que los compactos.
 En caso de falla, se puede cambiar el módulo
averiado rápidamente.
 Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
 Las ampliaciones son de acuerdo a las
necesidades.

26. CONFIGURACIÓN MODULAR
 Los módulos van montados sobre un
CARRIL DIN

27. CONFIGURACIÓN MODULAR
 Se muestra un PLC S5-115U de la marca
SIEMENS para ser montado sobre PLACA
PERFORADA

28. PLC Modular
TELEMECANIQUE
TSX 37

29. Rack Básico Rack de Extensión
Módulos I/O
Hardware Modular
Otros accesorios

30. CONFIGURACIÓN
COMPACTA-MODULAR
 Está constituida, por un PLC compacto, que
se ha expandido a través de otros módulos.
Por lo general: E/S discretas o analógicas,
Módulos inteligentes, etc.

31. Ventajas y desventajas:
 Son más económicos que los PLC modulares.
 La selección del PLC, es sencilla.
 Su programación es fácil, sólo debe
considerarse el direccionamiento, según la
unidad de extensión a la que se refiere.
 Soportan condiciones extremas de
funcionamiento.
CONFIGURACIÓN
COMPACTA-MODULAR

32. A través de los lenguajes de programación
generalmente se pueden programar:
 E/S analógicas.
 Secuenciadores.
 Operaciones aritméticas: +, - , x , / ,
 Comparadores: >, <, ><, >=, <=,=.
 Saltos.
 Algoritmos PID, etc.
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

33. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
De acuerdo a la norma internacional IEC
1131-3 los lenguajes de programación
pueden ser:
 Lista de instrucciones.
Texto estructurado.
 Plano de funciones.
 Diagrama escalera o diagrama de contactos.
 Carta de función secuencial GRAFCET.

34. El diagrama escalera o de contactos es la
representación más difundida en la
mayoría de PLCs.
L 27
L 27
C3,F
C3,F B5
B5
B 100
B 100
O 3,5
O 3,5
O 2,1
O 2,1
B23
B23
I 0,0
I 0,0
O 1,7
O 1,7
T5,D
T5,D B5
B5
M 6,S
M 6,S
S
S
J
J
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

35. Consideraciones de costo
El costo para la implementar un PLC en
un sistema de automatización está
dividido en tres partes principales:
 Costo del PLC.
 Costo de la programación.
 Costo de la instalación.