El documento describe los componentes y funciones básicas de un Controlador Lógico Programable (PLC). Un PLC consta de tres secciones principales: entrada, unidad central de procesamiento (CPU) y salida. La CPU procesa la información de entrada según el programa y ordena las salidas correspondientes. Los PLC se utilizan comúnmente para controlar procesos industriales de manera programable.

1. El Controlador Lógico Programable
(PLC) o Autómata Programable
Centro Educativo Salesianos Alameda
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AÑO EDUCATIVO PASTORAL 2020

2. Programmer Logic Controller
Un Controlador Lógico Programable (PLC) o
Autómata Programable, se define como toda
máquina electrónica, diseñada para controlar en
tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales.
PLC
¿Qué es un PLC?

3.  Espacios reducidos
 Procesos productivos cambiantes
 Procesos secuenciales
 Maquinaria procesos variables
 Instalaciones complejas y amplias
 Chequeo centralizado del proceso
Su utilización de los PLC´s se aprecia
fundamentalmente donde existan necesidades
como:
¿Cuál es el o los Campos de Aplicación de los
PLC`s?

4. Las aplicaciones generales de los PLC´s son:
1. Maniobra de Máquinas 2. Maniobra de Instalaciones
3. Señalización y Control

5. Algunas de las ventaja son:
 Menor tiempo en la elaboración del proyecto
 Modificar el proceso sin cambiar el cableado
 Mínimo espacio de ocupación
 No es necesario dibujar el esquema de
contactos
 Economía de mantenimiento
 Gobernar varias máquinas a la vez
 Flexibilidad de uso en otras tareas.
¿Cuáles son las ventajas de los PLC`s?

6.  Preparación de técnicos para manipulación y
programación.
 Conocimiento amplio de los PLC´s
 Costo inicial según la automatización
¿Cuáles son Inconvenientes o Desventajas de los
PLC`s?

7.  Básicas:
Detección
Mando
Dialogo Hombre-
Máquina
Programación
 Nuevas:
Redes de comunicación
Sistemas de supervisión
Control de procesos
continuos
Entradas- Salidas
distribuidas
Buses de campo
Funciones de los PLC`s

8. ESTRUCTURA DE LOS PLC´S
ES EL ASPECTO FISICO O HARDWARE
(PARTE EXTERNA) COMO TAMBIEN
INTERIOR DEL PLC (PARTE INTERNA)

9. La Estructura o Configuración Externa de un PLC
se refiere al aspecto físico exterior, bloques o
elementos en que está dividido.
Las Estructuras que se encuentras en el
mercado son:
 Estructura Compacta
 Estructura Modular
Estructura Externa o Hardware de los PLC`s

10. Se distingue por presentar en un solo Bloque
todos sus elementos.
El PLC Compacto

11. PLC Modular
Se distingue por que divide en Módulos o bloques
todos sus elementos. Se pueden encontrar los PLC´s:
Modular Americano
Modular Europeo
Modular Americano Modular Europeo
Separa las Entradas/Salidas
del resto del PLC.
Presenta un Módulo para cada
parte del PLC.
El PLC Modular

12. La Estructura o Configuración Interna de un PLC
se refiere a los componentes, bloques o
elementos con los que funciona.
Los PLC´s se componen básicamente de 3
bloques:
 La Sección de Entradas.
 La Unidad Central de Procesos o CPU.
 La Sección de Salidas.
Estructura Interna de los PLC`s

13. Sección
de
Entradas
CPU
Sección
de
Salidas
Adapta y Codifica
de manera
comprensible
para la CPU las
Señales de
Detección
provenientes de
la Parte Operativa
Es la Inteligencia
del Sistema
procesa la
información
proveniente de la
Entrada y entrega
ordenes a la
Salida
Decodifica las
señales
provenientes de
la CPU y envía las
Ordenes de
Funcionamiento a
la Parte Operativa
Estructura Interna Básica

14. Sección
de
Entradas
CPU
Sección
de
Salidas
Unidad de
Alimentación o
Fuente
Unidad de
Programación
Periféricos
Interfaces
Estructura Interna Funcional

15. Estructura Interna Funcional

16. ELEMENTOS DE LA ESTRUCTURA
BASICA DE UN PLC

17.  Es adaptar las tensiones y corrientes de
trabajo de los captadores y actuadores a las
de trabajo de los circuitos electrónicos del
PLC.
 Realiza una separación eléctrica entre los
circuitos lógicos de los de potencia.
 Proporcionar el medio de identificación de los
captadores y actuadores ante el procesador.
Funciones de las Unidades de Entrada y
Salida

18. 1. UNIDADES DE ENTRADA
Son los dispositivos por donde
ingresa la información de los
captadores o sensores.

19.  Son fácilmente identificables, ya que se
caracterizan físicamente por sus bornes para
acoplar los dispositivos de entrada o
captadores, por su numeración, y por su
identificación.
 Las Entradas pueden ser del tipo:
- Digitales o Discretas
- Análogas.
Unidades de Entrada

20. ENTRADAS DE UN PLC

21.  Son las más utilizadas y corresponden que
presentan estados Altos o Bajos, es decir, 0 y 1.
 Por ejemplo:
- Pulsadores
- Interruptores.
- Finales de Carrera
- Sensores fotoeléctricos.
Entradas Digitales o Discretas

22.  Son las que presentan estados que cambian
en el tiempo (Magnitudes Físicas). Estos
requieren un convertidor Analógico-Digital
(A/D):
 Por ejemplo magnitudes de:
- Temperatura
- Presión
- Velocidad
Entradas Análogas

23. 2. CPU
La CPU (Central Procesing Unit) es la parte
inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones
del programa de usuario y consulta el estado de las
entradas. Dependiendo de dichos estados y del
programa, ordena la activación de las salidas
deseadas

24. Está constituida por los siguientes elementos:
• El Procesador:
Está constituido por el microprocesador, el reloj
(generador de onda cuadrada) y algún chip auxiliar.
• Las Memorias:
Llamamos memoria a cualquier dispositivo que
nos permita almacenar información en forma de
bits (ceros y unos).
La CPU

25. 3. UNIDADES DE SALIDA
Son los dispositivos por donde
se realiza la activación de los
preaccionadores y/o actuadores.

26.  Son fácilmente identificables, ya que se
caracterizan físicamente por sus bornes para
acoplar los dispositivos de salida o
actuadores, por su numeración, y por su
identificación.
 Las Salidas pueden ser del tipo:
- Digitales o Discretas
- Análogas.
Unidades de Salidas

27. SALIDAS DE UN PLC

28.  Son las que entregan estados Altos o Bajos, es
decir, 0 y 1.
 Por ejemplo el accionamiento de:
- Relés
- Luces
- Contactores
Salidas Discretas o Digitales

29.  Son las que entregan estados que cambian en
el tiempo (Magnitudes Físicas). Necesitan de
un convertidor Digital-Análogo (D/A):
 Por ejemplo Actuadores como:
- Variadores de Velocidad
- Válvulas Proporcionales
- Controladores PID
Salidas Análogas

30. ELEMENTOS FUNCIONALES DE UN
PLC

31.  Adapta la tensión de
alimentación de red
de 220V / 50 Hz a la
de funcionamiento
de los circuitos
electrónicos.
1. Unidad de Alimentación o Fuente

32.  Es la unidad que permite
ingresar el o los programas
de usuario al PLC.
 Estas pueden ser del tipo
Calculadora, Consola o PC.
 Principales funciones:
- Programación
- Grabación de Programas
- Visualización y verificación
del programa.
- Modos de Servicio.
2. Unidad de Programación

33.  Son pequeños equipos
auxiliares, físicamente
independientes del PLC,
pero que se unen o
conectan al él para
realizar una función
específica, por ejemplo
una pantalla HMI, un PC,
entre otras.
3. Periféricos o equipos Periféricos

34.  Son los circuitos o
dispositivos electrónicos
que permiten la conexión
de la CPU con los
elementos periféricos.
 Constan de enlaces del
tipo RS-232 o RS-422.
 Permiten la introducción,
verificación y depuración
del programa.
4. Interfaces

35. TAMAÑO DE LOS PLC´s.
La clasificación de los PLC´s en
cuanto a su tamaño se realiza
en función del Número de
Entradas-Salidas.

36.  GAMA BAJA: hasta un máximo de 128 Entradas-Salidas.
 GAMA MEDIA: de 128 a 512 Entradas-Salidas.
 GAMA ALTA: Más de 512 Entradas-Salidas.
Son admitidos 3 grupos:

37. PLC Gama Baja
PLC Gama Media
PLC Gama Alta