1. República Bolivariana de Venezuela
I.U.P. ¨Santiago Mariño¨
Extensión Maturín
Fundamentos de control
automático
Autor(a):
Silva Yanmir
C.I.: 25.568.128
Maturín 09-01-15

2. Regulación Automática
El control automático tiene extrema importancia en vehículos
espaciales, guiados de proyectiles y sistemas de pilotaje de aviones
además se ha convertido en parte importante e integral de los
procesos de manufactura e industriales modernos.
El sistema de control representa un conjunto de aparatos
coordinados de tal manera que proporcionan la respuesta deseada
de un determinado proceso; su estudio es realizado y comprendido
por ingenieros de control lo cual puede ser de gran ayuda para
establecer lazos de unión entre los diferentes campos de estudios. La
base para el análisis de la teoría de control se encuentra en la teoría
de los sistemas lineales que obedece al principio de superposición.

3. Historia de la Ingeniería de control
→Las primeras aplicaciones de control con realimentación, datan del
tiempo de los griegos. Los árabes recogieron conocimientos y
perfeccionaron la construcción de relojes de agua.
→James Watt desarrollo en 1770 el regulador centrífugo para controlar
la velocidad de las maquinas a vapor(regulador automático)
→El desarrollo de la teoría de control va unido al desarrollo de la
electrotecnia.
→En 1927 Harold Black invento el amplificador con realimentación
negativa.
→En 1934 Hazen publicó el primer trabajo analítico sobre el diseño de
sistemas de lazo cerrado.
→Durante la segunda guerra mundial se construyeron pilotos
automáticos basados en métodos de control por realimentación para
sistemas militares.
→Actualmente la nueva área de la ingeniería de control es la robótica
industrial que representa una realidad mas que una ficción.

4. Componentes básicos de un sistema de control
Se pueden describir mediante: Objetivo, sistema de control,
resultado
El objetivo es controlar los resultados o salidas mediante las
entradas a través del sistema de control.
Sistema de
Lazo abierto
Sistema de
control de
lazo cerrado

5. Realimentación en sistemas de control
→La reducción del error del sistema es uno de los efectos mas
importantes que la realimentación realiza.
→La realimentación puede ser positiva teniendo que la señal se
suma en la entrada y negativa restando la señal mostrada en la
salida.
→La realimentación puede incrementar la ganancia del sistema
en un intervalo de tiempo.
→La realimentación puede ocasionar que un sistema estable (en
lazo abierto) se convierta inestable.
→La realimentación puede mejorar la estabilidad o serle dañina
si no se aplica adecuadamente.
→la realimentación puede reducir los efectos de ruido y las
perturbaciones externas en el funcionamiento del sistema.

6. Tipos de sistemas de control
●Lazo Abierto y lazo Cerrado: Se clasifican así atendiendo a si
existen o no bucle de realimentación.
Ventajas del control realimentado frente al de lazo abierto:
→Incremento en la exactitud.
→Pequeña sensibilidad a los cambios en los componentes.
→Reducidos efectos de las perturbaciones.
→Incremento en la rapidez de respuesta y anchura.
Ventajas de lazo abierto frente al cerrado:
→Montaje simple y facilidad de mantenimiento.
→Mayor economía que un sistema de lazo cerrado equivalente.
→Es conveniente cuando es difícil o económicamente
inconveniente medir la salida

7. ●Control continuo y control discreto:
En el sistema de control en tiempo continuo, las señales
en uno o mas puntos del sistema son en forma de pulsos o de
un código digital, en cambio el sistema de control discreto se
subdivide en sistema de control de señales en forma de pulsos
de datos y sistemas de control digital (uso de computadoras.
●Sistemas de control lineales y no lineales:
El sistema es esencialmente lineal cuando sus
componentes exhiben una característica lineal (Y), y son
susceptibles de serles aplicado al principio de superposición;
pero cuando las magnitudes de las señales se extienden mas
allá del intervalo de porción lineal, dependiendo de la
severidad de la no linealidad, el sistema deja de considerarse
lineal.

8. ●Sistemas Invariantes e invariantes con el tiempo:
El sistema de control será invariante con el tiempo cuando sus
parámetros sean estacionarios con respecto al tiempo durante
su operación. En la practica, la mayoría de los sistemas físicos
varían con el tiempo.