Sistema de control, Carlos Hurtado 25.503.593.

1. SISTEMA DE CONTROL.
Tutora: Bachiller:
MARIANGELA POLLONAIS CARLOS E. HURTADO, C.I: 25.503.593

2. HISTORIA DEL SISTEMA DE CONTROL.
1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.
1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control.
1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina
de vapor de Watt.
1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los
sistemas.
1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de
controladores numéricos.
1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro
para el desarrollo de la ingeniería de control.
1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente( difuso y
neuronal), control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente
utilizados en el campo de la ingeniería de control.

3. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
1.- Sistema de Control de Lazo Abierto .
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y
da como resultado una señal de salida independiente a la señal de
entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay
retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la
acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de
entrada para el controlador.

4. 2.- Sistema de Control de Lazo Cerrado .
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:
•Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
•Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no
es capaz de manejar.
•Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una
atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

5. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL.
El control automatizado en bucle cerrado se lleva a cabo en la actualidad
mediante sistemas muy sofisticados, cuyos elementos fundamentales son
regulador, transductor, captador, comparador y accionador.
• Regulador: constituye el elemento fundamental en un sistema de control,
pues determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del
elemento actuador en función del error obtenido.
• Transductor o captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro.
• Comparador o Detector de error: proporciona la diferencia entre la señal de
salida deseada y la obtenida realmente.
• Accionador o actuador: es el elemento final que actúa sobre el proceso según
la señal de mando que reciba del regulador.

6. APLICACIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL.
El sistema de control se deriva de la programación de algunos dispositivos para
el cumplimiento de funciones determinadas, en un momento especifico, con el
fin de reducir fallos y obtener mejores resultados.
Ejemplos:
 En Plantas Industriales: En los procesos de una instalación industrial el
sistema de control se a convertido en la prioridad dando así la automatización de
maquinas con ejecuciones programadas minimizando errores humanos.
 Alumbrado y Alarmas automáticas: Tomándose para el control en alumbrado
de un establecimiento como: Intensidad, Tiempo Apagado/ Encendido y las
alarmas para la notificación de fallas mecánicas en el proceso de una industrial.

7. RETROALIMENTACIÓN
La realimentación también referida de forma común como retroalimentación, es
un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida de un sistema se
redirige a la entrada, con objeto de controlar su comportamiento.
Los ejemplos de la realimentación se pueden encontrar en la mayoría de los
sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura, economía, y biología y
tiene su base en el proceso administrativo donde, el control es una etapa
cualitativa y cuantitativa, que sirve de base para la fase de planeación.

8. BIBLIOGRAFÍA.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
http://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_-
lazo_cerrado
https://aplicaciones-sistemas-control
ingenieria.wikispaces.com/Ejemplos+Gr%C3%A1fico-Te%C3%B3ricos