Este documento describe los sistemas de control automático, incluyendo los sistemas de lazo abierto y cerrado. Los sistemas de lazo cerrado son capaces de mantener la acción de control a pesar de las perturbaciones externas mediante la realimentación, que modifica la señal de entrada en función de la salida. Existen dos tipos de realimentación: positiva, que es inestable, y negativa, que es estable y apta para el control al anular la señal de error.

1. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

2. CONCEPTO Un sistema de control es un conjunto de elementos físicos interconectados y relaciones entre si que son capaces de realizar por si mismos, sin intervención externa de un operador una determinada tarea o función. Sistema termodinámico típico mostrando la entrada desde una fuente de calor (caldera) a la izquierda y la salida a un disipador de calor (condensador) a la derecha. El trabajo se extrae en este caso por una serie de pistones.

3. Sistemas de control de lazo abierto Son aquellos en que la acción de control es independiente de la salida del sistema. Estos sistemas suelen ser sistemas temporizados, cuya precisión depende d e la calibración , y tiene el gran inconveniente que no son capaces de reaccionar ante las perturbaciones externas imprevistas.

4. Sistemas de control de lazos cerrados Son aquellos en la acción de control depende de la salida del sistema. Para ello es necesario que la señal de entrada se modifique en cada instante de cierta forma en función de la salida lo cual hace necesario que exista una REALIMENTACIÓN.

5. Ventaja La ventaja es que son capaces de mantener la acción de control en sus valores correctos aun cuando existan perturbaciones externas imprevistas

6. TIPOS DE REALIMENTACIÓN La señal de entrada modificada por la salida es lo que se denomina señal de error del sistema, y divide los sistemas realimentados en: Realimentación Positiva Realimentación Negativa

7. REALIMENTACION POSITIVA Cuando la señal de error es la suma de la entrada y la salida. Estos sistemas son inestables, pues la señal de error tiende a crecer cuanto más se desvía la salida de la deseada.

8. RALIMENTACIÓN NEGATIVA Cuando la señal de error es la diferencia entre la entrada y la salida. En ellos la señal de error tiende a anularse por lo tanto son estables siendo los únicos aptos para el control.

9. EJEMPLO DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO