Breve presentación sobre la historia de los sistemas de control, sus tipos y aplicaciones y como la retroalimentacion influye

1. Republica bolivariana de Venezuela
Instituto universitario politécnico
“Santiago Mariño”
Extensión Maturín
Escuela de ingeniería electrónica
SISTEMAS DE CONTROL
Maturín, febrero del 2019
Realizado por:
Alejandra Figueroa
CI:26516792
Sección: V

2. Historia de los sistemas de control
La idea de la ingenieria de control ya se había implementado de manera sutil desde los tiempos de
Ktesibios con el reloj de agua en la Antigua grecia del siglo III antes de cristo, sin embargo lo que se
referia a Sistema de control era guiado mas que todo por mera intuicion. Esto es hasta el año 1868
cuando J.C. Maxwell formula una teoria matematica relacionada con la teoria de control usando el
modelo de ecuacion diferencial del regulador de watt, analizando la estabalidad de este
Mas adelante en el año 1922, Minorsky trabajo en controladores automatico de dirección en
barcos y mostro como se podían determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales
que describen el sistema e implementa por primera vez el PI (Controlaor Proporcional, Integral y
Derivativo).

3. Aparecen los primeros libros sobre el tema, entre 1945 y 1955, el periodo posterior a la
segunda guerra mundial (esta periodo recibió la denominación “clásico” para la área de la
teoría de control) y además se desarrollan herramientas de diseños que, al contrario de sus
diseños anteriores de L.A Zadeh, proporcionaban soluciones garantizadas. Dichas
herramientas aplicaban mediante cálculos realizados a mano junto con técnicas graficas
Mucho mas adelante, luego de mas avances notables, aparecen en 1960 tres importantes
publicaciones realizadas por R. Kalman y otros co-autores. La primera de estas dio a publicidad
el trabajo mas importante de Lyapunov para el control optimo de sistemas, suministrando las
ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático lineal (LQR). En el tercero analizo el filtrado
optimo y la teoría de estimación, suministrando las ecuaciones de diseño para el filtro digital
de Kalman. Los avances a partir de ahí continúan hasta llegar a nuestra época actual-

4. Sistemas de control lazo abierto
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren de sensor. No modifican su
funcionamiento en función de las condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.
Sistemas de control lazo cerrado
Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un posible cambio en
dicha variable. Requieren obligatoriamente de un sensor para poder controlar la variable controlada. Modifican
su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores
Tipos de sistemas de control

5. En los procesos industriales:
-Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la producción en
serie y a las cadenas de montaje.
-Reduciendo los costes de producción.
- Fabricando artículos que no se pueden obtener por otros medios.
En los hogares:
-Mejorando la calidad de vida. Podríamos citar desde una lavadora hasta un control
inteligente de edificios (domótica).
Para los avances científicos:
-Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales.
-Para los avances tecnológicos: por ejemplo en automoción es de todos conocidos los
limpiaparabrisas inteligentes, etc.
Aplicaciones de los sistemas de control

6. Elementos de un sistema de controlGenerador del valor
de referencia o
consigna: Es el
sistema que genera la
señal encargada de
imponer el valor
deseado en la salida
Transductor de la señal de salida: Dispositivo
capaz de medir en cada instante el valor de la
magnitud de salida y proveer una señal
proporcional a dicho valor.
Comparador o detector de error:
Dispositivo encargado de comparar el
valor de referencia con el valor medido
de la variable de salida a través del
transductor de realimentación
Corrector de error:
Dispositivo encargado de
amplificar y modificar
adecuadamente la señal de
error que le proporciona el
detector de error
Amplificador de control:
Llamado también amplificador
de potencia, tiene como
finalidad amplificar la señal
vista por el corrector de error
al objeto de que alcance un
nivel suficiente para accionar el
elemento final de control.
Elemento final de control: Es
el dispositivo situado en un
sistema de control cuyo
objeto es modificar la
variable de salida para que
tenga el valor deseado.
Sistema o planta: Es el lugar
donde se desea realizar una
acción de control.

7. Que es la retroalimentación
La retroalimentación es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida de un sistema se redirige a la
entrada, con señales de controlar su comportamiento
Tanto en los sistemas abiertos como en los cerrados se parte de la salida, cualquier sistema de salida
de información de un ordenador, del sistema se vuelve a introducir en el sistema como información sobre la salida.
La diferencia es que en el caso de realimentación negativa, la información se utiliza para reducir la variación en
cuanto a una norma preestablecida (por eso se le llama negativa) mientras que en el caso de realimentación
positiva, la misma información opera como medida para ampliar. La variación en la salida es, por tanto, positiva en
cuanto a la tendencia existente hacia la inmovilidad o turbación.

8. Conclusión
Los sistemas de control son procesos que cumplen con la función de realizar tareas complicadas
para un individuo de manera automática y precisa. Estos han pasado por una gran evolución a lo
largo de los años, ampliando su alcance para ajustarse a las necesidades de la actualidad, llegando
a convertirse en una pieza clave e indispensable para industrias como el caso de los hidrocarburos.
Debido a que se han adaptado a diferentes necesidades para cada industria nos encontramos con
los diferentes tipos de dichos sistemas, los de lazo abierto y los de lazo cerrado, diferenciándose en
mientras el primero sigue unas ordenes predeterminadas de manera fija y continua, el segundo
esta hecho para ser alterado por medio de sensores o pulsadores, es decir, que los segundos (los
sistemas de lazo cerrado) redirigen parte de la salida a la entrada para afectar el comportamiento
de el mecanismo en cuestión.

9. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
• http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/primeros_ejemplos_historicos_de_.htm
• https://es.slideshare.net/jonathanpatriciocorella/historia-de-los-sistemas-de-control
• http://andreasstecno.blogspot.com/2013/04/tipos-de-sistema-de-control.html
• http://ieshuelin.com/huelinwp/download/Tecnologia/Tecnologia%20industrial/3-SISTEMAS-
AUTOMaTICOS-DE-CONTROL-ampliacion-PAG-1-a-34.pdf
• https://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3n
• http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf