Sistemas de Control

1. Profa: Mariangela Pollonais
Asignatura: Teoría de Control
Integrante:
Quijada Luis Enrique
C.I: 22.974.470
Maturín, Enero de 2015

2. INTRODUCCION
• Con el auge de la revolución industrial el hombre ha venido desarrollando y
simplificando día tras día la manera en la cual realiza complejos proceso, con
el fin de aumentar la productividad y abaratar costos. Con la llegada de la era
digital el control de procesos evoluciona de manera exponencial, ya que
permite monitorear, controlar y ejecutar acciones de forma inmediata y con
gran precisión en cualquier tipo de procesos eliminando la intervención
manual del hombre y por lo tanto posibles errores posibles errores del
mismo.

3. HISTORIA
• Las primeras aplicaciones de control de procesos datan del tiempo de los griegos en
el que se realizaron mecanismos regulados con flotador en el siglo 1 D.C.
•El primer dispositivo regulador con realimentación automática fue construido por
James Whatt en el año 1770, la cual se realizo para controlar la velocidad de una
maquina de vapor y es considerado por muchos el punto de partida para el desarrollo
científico de la automatización de procesos.

4. HISTORIA
• Sin embargo el dispositivo de Whatt era propenso a inestabilidades y por lo tanto fue
objeto de muchas investigaciones.
•A principios del siglo XX el desarrollo del control automático fue mi lento debido a
que se basaba principalmente en sistemas mecánicos.
•Un gran avance fue realizado en el año 1927 por el ingeniero Harold Black, el cual
invento el amplificador con realimentación negativa.
•Durante la segunda guerra mundial se realizaron grandes avances en cuanto a los
sistemas de control automáticos, motivados por la implementación de pilotos
automáticos en los aviones, nuevos sistemas de navegación, antenas de radares y
miras de precision en sistemas de artillería.

5. SISTEMAS DE CONTROL
• Se puede definir un sistema como un conjunto de componentes interconectados,
formando un bloque coherente y cuyo objetivo principal es caracterizar una función
que no es posible lograr con cada una de las partes individualmente y el control de un
proceso industrial, por medios automáticos en vez de humanos es lo que se le conoce
como automatización.

6. SISTEMAS DE CONTROL
• Para que un sistema pueda catalogarse como “de control” debe poseer los
siguientes componentes:
Objetivos de control.
Componentes del sistema de control.
Resultados o salidas.
Objetivos Sistemas de
Control
Resultados
En términos técnicos los objetivos se pueden identificar como las entradas o señales
actuantes, y los resultados como las salidas o señales actuantes

7. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
•Lazo Abierto
•Los sistemas de control de lazo abierto constituyen el tipo mas sencillo de y económico
de sistemas de control. Debido a su simplicidad y economía se encuentran en
aplicaciones no criticas
Ventajas Desventajas
 Montaje simple y facilidad de
mantenimiento
 Mayor economía que un sistema de lazo
cerrado equivalente
 No hay problemas de estabilidad
(habitualmente)
Las perturbaciones y las modificaciones
en calibración introducen errores y la salida
puede diferir de la deseada
Para mantener la calidad necesaria a la
salida, periódicamente hay que
efectuar una recalibración
.

8. Incremento en la exactitud: El sistema de
ciclo cerrado se puede diseñar para llevar a
cero el error entre las respuestas medida y
deseada.
Pequeña sensibilidad a los cambios en
los componentes: El sistema puede
diseñarse para tratar de obtener un error
cero, a pesar de los cambios de la planta.
Ventajas Desventajas
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
•Lazo Cerrado
Desgraciadamente, y aunque un sistema
de lazo cerrado puede proporcionar un
control más preciso que uno de lazo
abierto, tiene el inconveniente de que
puede provocar inestabilidad.
.

9. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
•Control continuo o discreto
Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en
tiempo continuo en que las señales en uno o más puntos del sistema son en forma
de pulsos o de un código digital. A su vez, los sistemas en tiempo discreto se
subdividen en:
Sistemas de control de datos muestreados(señales en forma de pulsos de
datos) .
Sistemas de control digital (uso de computadoras o controladores digitales).
En general, un sistema de datos muestreado recibe datos o información sólo en
forma intermitente en instantes específicos.

10. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
•Sistemas lineales y no lineales
Estrictamente hablando, los sistemas lineales no existen en la práctica,
ya que todos los sistemas físicos presentan cierto grado de alinealidad en algún
punto de su funcionamiento, es por ello que para sistemas lineales, existe una gran
cantidad de técnicas analíticas y gráficas para fines de diseño y análisis. Por el
contrario, los sistemas no lineales son difíciles de tratar en forma matemática, y no
existen métodos generales disponibles para resolver una gran variedad de clases
de sistemas no lineales. Es norma habitual, el partir siempre de un sistema lineal,
para, posteriormente, rediseñar en base a las alinealidades presentes.
• Sistemas Variantes e Invariantes con el tiempo.
Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con respecto al
tiempo durante la operación del sistema