educacion

1. Proyectos de segundo y
quinto grado
Nombre: YENSY ARROYO SALAS

2. Proyecto I Ciclo: Nivel Segundo Grado
 TEMA : “¿Qué hace el robot en una comunidad y cómo lo utiliza el
hombre?”
 Mecanismo: Rueda dentada de doble perfil
 Descripción del programa:
 El motor se suponía tendría 4 velocidades, pero debido a que unas piezas
originales fueron sustituidas por otras, el mecanismo tiende a detenerse y por
eso están programadas las cuatro velocidades pero se muestran en el video tres
velocidades.
 Cuando se presiona el sensor de contacto el motor en la primera velocidad
avanza tres rotaciones hacia adelante a una potencia de 25. Para activar la
velocidad dos se presiona de nuevo el sensor de contacto y el motor gira de
nuevo hacia adelante con una potencia de 50. En la velocidad tres el motor
avanza tres rotaciones con la potencia 75. Y en la cuarta velocidad avanza el
motor tres rotaciones con la potencia de 100. En cualquiera de las cuatro
velocidades el motor se detiene con un sonido que sea a mayor de 50,

3.  Muestra de la programación

4. Descripción del cuerpo del robot:
 El mecanismo que utilicé es la Rueda dentada de doble perfil.
 El movimiento de entrada es giratorio y el de salida es circular.
 Tiene un sensor de contacto que al presionarlo activa el motor.
 El motor gira hacia adelante tres rotaciones y cambia de
potencia de acuerdo a la velocidad.
 El sensor de sonido detiene el motor en cualquier velocidad y
potencia.
 Tiene un sistema de engranaje que transmite un movimiento
giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan.

5. VIDEO

6. Proyecto II Ciclo: Nivel Quinto grado
 TEMA : “Generando un proceso industrial”
 Mecanismo: Polea Cuerda
 Descripción del programa:
 Existe una bifurcación con el sensor de temperatura, cuando éste tiene una
temperatura a mayor de 50 grados, para ello se introduce en agua caliente, el
motor arranca una rotación hacia adelante y espera un segundo y vuelve a dar
una rotación hacia atrás. Si el sensor de temperatura se introduce en agua fría
ósea está a menos de 50 automáticamente se detiene.

7.  Muestra de la programación

8. Descripción del cuerpo del robot:
 El mecanismo que utilicé es la polea cuerda.
 El sistema (Polea – Cuerda) permite convertir el
movimiento giratorio en uno lineal.
 Tiene un sensor de temperatura, que de acuerdo a la
temperatura que perciba activa el motor.
 El motor gira hacia adelante una rotación y espera un
segundo para hacer otra rotación hacia atrás.
 Cuando el sensor de temperatura percibe la
temperatura fría a menos de 50 detiene el motor
automáticamente.

9. VIDEO