Robótica primaria alta.

1. Profesoras
Dení Ramírez
(plantel Tecnológico)
Lilián Cortés
(plantel Dorado)
Robótica Primaria Alta

2. Temas
oComo abrir LEGO Mindstorms
oDescripción General.
oBloque Nuevo Proyecto.
oPantalla Principal.
oBloques de Acción.

3. Como abrir LEGO Mindstorms
•Clic al icono

4. Descripción
general
Menú principal:
Archivo – Editar –
Herramientas – Ayuda.
Bloques:
Comience por aquí.
Nuevo Proyecto.
Tutoriales.
Ideas de Construcción.
Área de Trabajo

5. • Sirve para abrir un proyecto
nuevo.
• Y hacer una nueva programación
con los diferentes bloques de
acción.
• Clic a Nuevo Proyecto – Nuevo
programa- Nuevo programa
-Botón Abrir.
Bloque Nuevo Proyecto

6. Pantalla Principal
Barra de Herramientas de
Programación
Área de Programación
Nombre del Proyecto
Nombre del Archivo
Bloques de Programación
Página de Hardware
Nota:
Antes de empezar a trabajar
primero se guarda el proyecto,
puede utilizar el Botón de
guardar proyecto.
*Clic al botón Guardar Proyecto.
*Elegir la carpeta donde se va a
guardar el proyecto.
*Escribir el nombre del proyecto.
*Clic botón Guardar.
Para cambiar el nombre del
programa.
*Dar Doble clic Program.
*Borrar el nombre.
*Escribir el nombre nuevo.
*Clic en el área de programación.

7. • Botón Seleccionar y Panear.
• Seleccionar: Sirve para mover los diferentes bloques de programación.
• Panear: Sirve para mover una cadena de programación.
• Botón Guardar proyecto y Deshacer/Rehacer.
• Guardar Proyecto: Sirve para guardar el proyecto en una carpeta.
• Deshacer/Rehacer: Sirve para deshacer y Rehacer cambios.
Barra de Herramientas de Programación

8. Página de Hardware
• Establezca y administre
su comunicación con el
Bloque EV3 aquí.
• Vea qué sensores y
motores están
conectados y dónde
están conectados.
• Aquí también descarga
los programas al Bloque
EV3.
Nota: Recuerda que antes de descargar
la programación al Bloque EV3 se tienen
que guardar los cambios.
Clic Botón Guardar Proyecto.
Sirve para verificar que están correctamente
conectados motores / Sensores.
Descargar y Ejecutar
Descargar
Descargar y ejecutar seleccionado
Te muestra
como esta
conectado el
Bloque EV3

9. Bloques de Acción
• Motor Mediano
• Motor Grande
• Mover la Dirección
• Mover Tanque
• Pantalla
• Sonido
• Luz de estado del Bloque EV3

10. Motor Mediano
• Controla el Motor
mediano. Puede encender o
apagar el motor, controlar su
nivel de potencia o encender el
motor durante un tiempo
específico o rotaciones.

11. Motor Mediano
Modos
• Apagado: Apaga el motor. Por lo general, se usa para detener un motor que se
inició con el modo encendido .
• Encendido: Enciende el motor, luego continúa inmediatamente al siguiente
bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección del motor
utilizando la entrada de potencia . El motor funcionará hasta que se detenga o
cambie otro bloque más adelante en el programa, o hasta que el programa
finalice.
• Encendido por segundos: Enciende el motor por la cantidad de segundos en
la entrada de segundos , luego lo apaga. El bloque esperará hasta que haya
pasado el tiempo antes de que el programa continúe al siguiente bloque.
• Encendido por grados: Enciende el motor por la cantidad de grados
especificados en la entrada Grados , luego lo apaga. Ej. 360 ​​grados en una
vuelta completa o rotación del motor.
• Encendido por rotaciones: Enciende el motor para la cantidad de rotaciones
en la entrada Rotaciones , luego lo apaga.
Puede controlar la velocidad y la dirección del motor utilizando la entrada
de potencia .
Potencia
Rotaciones
Detener al final

12. Motor Mediano
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
Encendido por segundos
Encendido por grados

13. Motor Mediano

14. Motor Grande
• Controla un Motor
grande. Puede encender o
apagar un motor, controlar su
nivel de potencia o encender el
motor durante un tiempo o
rotación específicos.
1.- Selector del puerto.
2.- Modos
3.- Entradas

15. Motor Grande
Modos
• Apagado: Apaga el motor. Por lo general, se usa para detener un motor que se
inició con el modo encendido .
• Encendido: Enciende el motor, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque
del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección del motor utilizando
la entrada de potencia . El motor funcionará hasta que se detenga o cambie otro
bloque más adelante en el programa, o hasta que el programa finalice.
• Encendido por segundos: Enciende el motor por la cantidad de segundos en
la entrada de segundos , luego lo apaga. El bloque esperará hasta que haya pasado
el tiempo antes de que el programa continúe al siguiente bloque.
• Encendido por grados: Enciende el motor por la cantidad de grados especificados
en la entrada Grados , luego lo apaga. Ej. 360 ​​grados en una vuelta completa o
rotación del motor.
• Encendido por rotaciones: Enciende el motor para la cantidad de rotaciones en
la entrada Rotaciones , luego lo apaga.
Puede controlar la velocidad y la dirección del motor utilizando la entrada
de potencia .
Potencia
Rotaciones
Detener al final

16. Motor Grande
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
Encendido por segundos
Encendido por grados

17. Motor Grande

18. Motor Mover la Dirección
• Puede hacer que su robot avance, retroceda, gire o
pare. Puede ajustar la dirección para hacer que su
robot siga recto, conduzca en arcos o haga giros
cerrados.
• Use el bloque mover la dirección para vehículos
robot que tienen dos motores grandes, con un
motor que conduce el lado izquierdo del vehículo y
el otro el lado derecho. El bloque mover la
dirección controlará ambos motores al mismo
tiempo, para conducir su vehículo en la dirección
que elija.
1.- Selector del puerto.
2.- Modos
3.- Entradas

19. Motor Mover la Dirección
Modos
• Apagado: Apaga ambos motores. Use el modo Apagado para detener un robot que
se inició con el modo Encendido anteriormente en el programa.
• Encendido: Enciende ambos motores, luego continúa inmediatamente al siguiente
bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores
utilizando las entradas de Potencia y Dirección . Los motores funcionarán hasta que
sean detenidos o cambiados por otro bloque más adelante en el programa, o hasta
que el programa finalice.
• Encendido por segundos: Enciende ambos motores durante la cantidad de
segundos en la entrada de segundos , luego los apaga. El bloque esperará hasta que
haya pasado el tiempo antes de que el programa continúe al siguiente bloque.
• Encendido por grados: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos
haya girado el número de grados de rotación en la entrada de grados y luego apaga
ambos motores. Esto se puede usar para hacer que su robot recorra una distancia
específica o gire una cantidad específica. 360 grados de rotación corresponden a
una vuelta completa de un motor.
• Encendido por rotaciones: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos
haya activado el número de rotaciones en la entrada de rotaciones , luego apaga
ambos motores. Esto se puede usar para hacer que su robot recorra una distancia
específica o gire una cantidad específica.
Potencia
Dirección
Rotaciones
Detener
al final

20. Motor Mover la Dirección
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
Encendido por segundos
Encendido por grados

21. Motor Mover la Dirección

22. Mover Tanque
• Puede hacer que un robot avance, retroceda,
gire o pare. Use el bloque Mover Tanque para
vehículos robot que tienen dos motores
grandes, con un motor que conduce el lado
izquierdo del vehículo y el otro el lado
derecho. Puede hacer que los dos motores
funcionen a diferentes velocidades o en
diferentes direcciones para hacer que su
robot gire.
1.- Selector del puerto.
2.- Modos
3.- Entradas

23. Mover Tanque
Modos
• Apagado: Apaga ambos motores. Use el modo Apagado para detener un robot que
se inició con el modo Encendido anteriormente en el programa.
• Encendido: Enciende ambos motores, luego continúa inmediatamente al siguiente
bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores
utilizando las entradas de Potencia y Dirección . Los motores funcionarán hasta que
sean detenidos o cambiados por otro bloque más adelante en el programa, o hasta
que el programa finalice.
• Encendido por segundos: Enciende ambos motores durante la cantidad de
segundos en la entrada de segundos , luego los apaga. El bloque esperará hasta que
haya pasado el tiempo antes de que el programa continúe al siguiente bloque.
• Encendido por grados: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos
haya girado el número de grados de rotación en la entrada de grados y luego apaga
ambos motores. Esto se puede usar para hacer que su robot recorra una distancia
específica o gire una cantidad específica. 360 grados de rotación corresponden a
una vuelta completa de un motor.
• Encendido por rotaciones: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos
haya activado el número de rotaciones en la entrada de rotaciones , luego apaga
ambos motores. Esto se puede usar para hacer que su robot recorra una distancia
específica o gire una cantidad específica.
Potencia
lado
Derecho
Potencia
lado
Izquierdo
Rotaciones
Detener
al final

24. Mover Tanque
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
Encendido por segundos
Encendido por grados

25. Mover Tanque

26. Pantalla
• El bloque de pantalla puede mostrar texto o
gráficos en la pantalla del Bloque EV3.

27. Pantalla
Borrar
pantalla
Pantalla
Entrada X
Entrada Y
Modos
• Texto:
• Píxeles puede mostrar texto en cualquier lugar de la pantalla del Bloque EV3.
• Cuadrícula muestra texto alineado a una cuadrícula de filas y columnas. Esto facilita la visualización
y alineación de múltiples líneas de texto. La altura de una fila es suficiente espacio para mostrar una
línea de texto en las fuentes Normal o Negrita, y cada carácter en estas fuentes tiene una columna
de ancho.
• Formas:
• Línea dibuja una línea recta entre dos puntos en la pantalla.
• Círculo dibuja un círculo en la pantalla.
• Rectángulo dibuja un rectángulo en la pantalla.
• Punto dibuja un solo píxel en la pantalla.
• Imagen: Dibuja un archivo de imagen gráfica.
La entrada del nombre del archivo está en la parte superior del bloque. Le permite elegir de una lista de
archivos de imagen. Las imágenes en la categoría "Archivos de imagen LEGO" son los archivos de imagen
que se incluyen con el software EV3. Las imágenes que figuran en la categoría "Imágenes del proyecto" son
las imágenes que ya se han utilizado en su proyecto. Esto facilita el uso de la misma imagen varias veces en
un programa o proyecto.
• Reiniciar pantalla: Devuelve la pantalla del Bloque EV3 a la pantalla normal de información que se
muestra cuando se ejecuta un programa. Esta pantalla muestra el nombre del programa y otros
comentarios. Cuando ejecuta un programa en el Bloque EV3, esta pantalla se muestra hasta que se ejecuta
el primer bloque de Pantalla en el programa.

28. Pantalla
Reiniciar pantalla
Texto Formas
Imagen

29. Sonido
• Emite sonido usando el altavoz dentro del
Bloque EV3. Puede reproducir archivos de
sonido pregrabados o especificar una nota o
tono musical.

30. Sonido
Modos
• Detener:
• Detiene cualquier sonido que esté reproduciendo actualmente el Bloque EV3. Esto generalmente
se usa para detener un sonido que se inició anteriormente en el programa por un Bloque de
sonido que no esperó a que se completara el sonido.
• Reproducir archivo:
• Reproduce un archivo de sonido pregrabado.
La entrada del Nombre de archivo se encuentra en la parte superior del bloque. Le permite elegir entre una
lista de efectos de sonido, palabras habladas y frases. Los sonidos en los" Archivos de sonido LEGO "
categoría son los archivos de sonido que se incluyen con el software EV3. Los sonidos enumerados en la
categoría "Sonidos del proyecto" son los sonidos que ya se han utilizado en su proyecto. Esto facilita el uso
del mismo sonido varias veces en un programa o proyecto.
• Reproducir tono:
Reproduce un tono de una frecuencia específica. La frecuencia del tono controla el tono, en otras palabras,
qué tan alto o bajo es el sonido.
La entrada de frecuencia especifica la frecuencia del tono en Hz (ciclos por segundo). Puede escribir un
número para la frecuencia o elegir una frecuencia de la lista de frecuencias de notas musicales estándar.
La entrada Duración controla cuánto durará el tono, en segundos.
• Reproducir nota:
reproduce una nota musical.
La entrada Nota le permite elegir la nota desde un control de teclado de piano.
La entrada Duración controla cuánto durará la nota en segundos.
Tipo de
Reproducción
Volumen

31. Sonido
Reproducir Nota
Detener Reproducir Archivo
Reproducir Tono

32. Luz de estado del Bloque EV3
• El bloque de luz de estado de ladrillo controla
la luz de estado de ladrillo. La luz de estado
de ladrillo rodea los botones de ladrillo en la
cara del ladrillo EV3. Puede encender la luz de
estado del ladrillo en verde, naranja o rojo,
apagarla o hacer que se encienda y apague.
1.-Modos
2.-Entradas

33. Luz de estado del Bloque EV3
Pulso
ColorModos
• Apagado:
Apaga la luz de estado del ladrillo.
• Encendido:
Enciende la luz de estado del ladrillo.
Puede elegir el color de la luz con la entrada Color .
Si Pulso es verdadero, la luz se encenderá y apagará en un patrón
repetitivo.
• Reiniciar:
Devuelve la luz de estado del bloque al patrón de parpadeo verde
estándar que indica que se está ejecutando un programa en el bloque
EV3.

34. Luz de estado del Bloque EV3
Apagado Encendido Reiniciar