Este documento describe el control de motores CC y sus características principales como la regulación de velocidad mediante la tensión de alimentación y la inversión del sentido de giro cambiando la polaridad. Explica cómo usar salidas analógicas, potenciómetros y mapeo de valores para controlar la velocidad de un motor y el puente en H y el circuito L298 para controlar el sentido de giro.

1. CONTROL DE MOTORES CC
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. • SALIDAS ANALÓGICAS
• CONTROLAR POTENCIÓMETRO SALIDA ANALÓGICA
SALIDAS ANALÓGICAS

3. SALIDA ANALÓGICA pwm
PWM: Modulación por Anchura de Pulso
- analogWrite(pin, valorPWM);
pin: pines digitales con PWM:
D3, D5, D6, D9, D10, D11
valor: entre 0-255 (0-5v)
VS=5*PWM/255

4.
PROGRAMA FADING

5. potenciómetro
Es una resistencia variable
• Resistencia variable 0-10 kΩ
• Divisor de tensión 0-5v
5v
VANALOG
0v

6. POTENCIÓMETRO

7. MAP
Escala un valor de un rango a otro
- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);
value: valor a escalar
El caso más típico es de una entrada analógica
0-1023 a una salida analógica 0-255
sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);

8.
ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA

9. • MOTORES CC
• CONTROL VELOCIDAD
• puente en h Y L298
MOTORES cc

10. MOTORES CC
Características:
• Son económicos
• Permiten regular su velocidad en función de
su tensión de alimentación
• Invierten el sentido de giro en función de su
polaridad
• Pueden necesitar un circuito de potencia cc
"

11. MOTORES CC
Control velocidad
"

12. MOTORES CC
Control velocidad
"

13. PRÁCTICAS MOTORES
• CONTROLAR UN MOTOR EN VELOCIDAD
CON UN POTENCIÓMETRO

14. MOTORES CC
Inversión de giro mediante puente en H
"

15. L298
Inversión de giro mediante puente en H y
L298
"

16. L298
"

17. PRÁCTICAS MOTORES
• CONTROLAR UN MOTOR SENTIDO DE GIRO
• CONTROL VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO
• AÑADIR LLAMADA A FUNCIONES

18. CONTROL DE UN MOTOR SENTIDO GIRO
"

19. PRÁCTICAS MOTORES SALIDAS ANAL.
• CONTROL VELOCIDAD MEDIANTE CÓDIGO
• AÑADIR UN POTENCIÓMETRO QUE REGULE
LA VELOCIDAD MOTOR

20. CONTROL DE UN MOTOR V Y SG
"

21.
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2015
José
Pujol
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