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CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
CONTROL INDUSTRIAL
INFORME DE LABORATORIO
ESTUDIANTES:
Acosta de La Cruz Kevin Josué
Castro Arroba Alex David Alex
DOCENTE: Ing. Vicente Hallo
LATACUNGA
PRÁCTICA DE LABORATORIO
1. Fecha: 18/12/2021
2. Tema : Realizar el activado intermitente de un contactor KM1, 5 segundos prendido, 10 segundos
apagado. Utilizar un pulsante de encendido y uno de apagado. Realizar la selección e implementación
física.
3. Nivel: Sexto NRC: 8966
4. Nombres:
• Castro Arroba Alex David
• Acosta De La Cruz Kevin Josué
5. Objetivos:
• Objetivo General:
-Diseñar un circuito en el software CADE SIMU, que se encuentre controlado con relés temporizados,
para que funcione un relé KM1 de manera intermitente y así conocer su funcionamiento de manera virtual
e implementarlo en un circuito en forma real.
• Objetivos específicos:
-Simular en el software CADE SIMU un circuito que nos permita observar el funcionamiento intermitente
de un relé KM1.
- Analizar el comportamiento de los elementos de control en el circuito intermitente.
-Realizar un esquema de conexión del circuito en forma real, añadiendo las series de cada uno de los
componentes que se utilizaron en el esquema.
6. Resumen:
6.1 El contactor
En forma sencilla, un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un
receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia. (Giró, 1993)
Sus principales aplicaciones son:
• Arranque y control de motores eléctricos.
• La energización de cargas resistivas.
• Banco de capacitores.
• Sistemas de iluminación, entre otras.
Figura 1. Contactor.
Fuente : (Giró, 1993)
6.2 Partes de un contactor
Un contactor electromagnético está constituido de las siguientes partes.
• Contactos principales: Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
Están abiertos en reposo.
• Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando.
Están acoplados mecánicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
• Bobina: Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser atravesado por una corriente eléctrica.
Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la más
usual.
• Armadura: Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la acción (FA)
de la bobina.
• Núcleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.
• Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez cesa la
fuerza FA.
Figura 2. Partes del contactor.
Fuente: (Giró, 1993)
6.3 Categoría de los contactores
Las categorías de utilización resumen los principales campos de aplicación de los contactores en corriente
alterna y en corriente continua (Bastian, 2001). Definen, en el marco de una utilización normal de los
contactores, las condiciones de cierre y corte de la corriente en función de la corriente asignada de empleo
Iey de la tensión asignada de empleo Ue; y que depende de: (Giró, 1993)
– La naturaleza de la carga controlada (resistencias, motores, etc.);
– De las condiciones en las que se efectúan la conexión y desconexión (motor lanzado o calado, inversión
de sentido de marcha, etc.).
Para corriente alterna:
Tabla 1:
Tabla de categorías de corriente alterna:
Para corriente continua:
Tabla 2:
Tabla de categorías de corriente continua:
Categorías especiales:
Tabla 3:
Tabla de categorías especiales de corriente alterna:
Tabla 4:
Tabla de categorías especiales de corriente continua:
6.4 Relés Temporizadores
La finalidad de los relés temporizados es la de controlar tiempos y en función de los mismos ejecutar
órdenes en el circuito de maniobra, para acciones de conectar, desconectar, contabilizar, etc. (Giró, 1993)
Los temporizadores pueden ser:
A la conexión:
El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse conectado el relé temporizador. Los
contactos asociados cambiarán el estado un tiempo después de alimentar la bobina.(Hyde et al., 1997)
A la desconexión:
El elemento temporizado entra de forma inmediata a la conexión y temporiza un tiempo después. Los
contactos asociados cambiarán el estado un inmediatamente al alimentar la bobina, y volverán al reposo
un tiempo después de dejar de alimentarla. Ejemplo el T-20 de escalera.
A la conexión/desconexión:
El elemento temporizado lo es a la conexión o desconexión del relé temporizador.
Figura 3. Tipos de relés temporizados.
Fuente: (Giró, 1993)
El esquema 1 corresponde al relé temporizado a la conexión, y el esquema dos al relé temporizado a la
desconexión. (Giró, 1993)
Los contactos asociados deben llevar siempre el arquito, mirando hacia la izquierda en los relés
temporizados a la conexión y hacia la derecha en los relés temporizados a la desconexión.
Figura 4. Relé temporizado universal.
7. Elementos:
Para conexión en el Software CADE SIMU
• 1 pulsador B1
• 2 contactores KM1 normalmente abiertos
• 1 contactor KM1 normalmente cerrado
• 1 contactor KA normalmente abierto
• 2 relés temporizadores RT1 y RT2
• 1 lampara H
• Fase y nuestro
Para la conexión en FORMA REAL
7.1 Selección de elementos reales:
Para la selección de un contactor se debe tomar en cuenta aspectos importantes, entre algunos de ellos se
puede mencionar:
• La categoría de empleo.
• La aplicación en la cual se usará el contactor.
En el presente Laboratorio únicamente se pretende realizar un circuito de control intermitente, y no
existe una aplicación concreta, por lo cual los contactores seleccionados no dependerán de alguna
variable o datos de voltaje específicos.
Categoría de servicio:
Según norma EN 60 947-4-1, el uso previsto y la solicitación de los contactores de potencia pueden
identificarse indicando la categoría de servicio junto con la intensidad asignada de empleo o la potencia
del motor y la tensión asignada. En la tabla siguiente se indican las categorías de servicio más importantes
para contactores.
Tabla 5:
Tabla de categorías de servicio:
Se selecciona la categoría AC-3, ya que este es el tipo de contactor más usado en motores y únicamente
se pretende realizar el control intermitente de sus contactos auxiliares y mostrarlos mediante una lámpara
piloto.
Se utilizará el catálogo de la marca SCHNEIDER ELECTRIC:
Tabla 6:
Tabla de tipos de contactores:
De la tabla anterior se selecciona 2 contactores (KM1 y KA) LC1D18B7:
Figura 5. Contactor LC1D18B7.
Selección de pulsadores:
Tabla 7:
Tabla de tipos de pulsadores:
Se selecciona para puesta en marcha el pulsador XB4BA31 (NA).
Figura 6. Pulsador NA.
Selección de lámpara piloto:
Tabla 8:
Tabla de tipos de lámparas piloto:
Los focos piloto seleccionados son los XB7EV03MP
Figura 7. Lámpara de señalización o piloto.
Relés temporizados:
Se utilizará el catálogo de la marca OMRON:
Tabla 9:
Tabla de tipos de relés temporizados ON-DELAY:
De la tabla anterior se selecciona 2 relés temporizados (RT1 y RT2) H3Y-4, porque su rango de tiempos
se adapta a nuestras necesidades:
Figura 8. Relé temporizado.
Fuente : (Giró, 1993)
Resumen de componentes reales seleccionados:
Tabla 10:
Tabla de resumen de elementos reales:
Elemento Cantidad Codificación
Contactor 2 LC1D18B7
Pulsador NA 1 XB4BA31
Lámpara Piloto 1 XB7EV03MP
Relé temporizado 2 H3Y-4
8. Procedimiento:
Para conexión en el Software CADE SIMU
Realizar un circuito de control que cumpla lo siguiente:
• Con un pulsador B1, se active KM1 durante 5 segundos, se apague 10 segundos y se repita el
proceso.
220V y 60Hz
Figura 9. Esquema del circuito
18/12/2021
18/12/2021
ENCENDIDO SIMULTÁNEO
CONTROL INDUSTRIAL
CASTRO
ACOSTA
18/12/2021
9. Análisis:
Conexión en el software CADE SIMU
• Al activar el pulsante B1, el contactor KM1 se activa encendiendo a la lampara H y activando al
relé temporizador RT1 durante 5segundos. El relé temporizador RT2 y los demás contactores, se
encuentran inactivos, a la espera de la acción del contactor KA.
Figura 10. Encendido de la lampara durante 5 segundos.
• Al transcurrir 5 segundos, El relé temporizador RT2 se activa, apagando a la lampara durante 10
segundos.
Figura 11. Apagado de la lampara durante 10 segundos.
• Los relés temporizadores RT1 y RT2, trabajan en conjunto para que se cumpla la condición del
ejercicio, cuando transcurre los 5 segundos solo el relé RT1 se encuentra en funcionamiento,
mientras tanto el relé RT2 se activa luego de 5 segundos, desactivando el funcionamiento del
temporizador RT1 por 10 segundos, y así se va repitiendo el proceso continuamente.
Conexión real de los circuitos
Figura 12. Esquema del circuito
• En la conexión de los componentes en forma real los contactores KM1 Y KA están ubicados de
tal forma que la conexión de sus contactos sea fácil, pero en la conexión del proceso en forma real
los contactores pueden estar separados varios metros. La lámpara de señalización M1, indican que
el circuito está o no funcionando.
• Las líneas de alimentación L y N se ubicaron en la parte superior, porque en una conexión real la
fase y el neutro siempre están juntos.
• La conexión de los relés temporizados ON-DELAY está de tal forma que su conexión será fácil.
La numeración de sus contactos puede cambiar de acuerdo al tipo de relé, en este laboratorio la
conexión de la bobina del relé es por medio de los contactos 13 y 14, y sus contactos se representan
mediante números del 1 al 12.
10. Conclusiones:
• El funcionamiento intermitente de una lampara se la puede realizar variando los tiempos de
funcionamiento de la misma, para ello se utilizan los relés temporizados.
• Los elementos de control, para que una lampara funcione intermitente fueron: un pulsador, un
contactor y dos relés temporizados ON DELAY, el último elemento mencionado es esencial,
porque el paso de contactos abiertos a cerrados se realiza un tiempo después de la conexión.
• Al analizar el esquema de conexión en forma real con el esquema de conexión del software,
podemos concluir que la simulación virtual es de gran ayuda, ya que si se nos presenta un error lo
podemos solucionar rápidamente y poder armarlo de manera real sin inconvenientes futuros.
• Al interactuar con los catálogos de los elementos en forma real, obtenemos los elementos que
podemos obtener en el mercado, lo que no sucede con el software que nos ofrece algunos
elementos que no existen en el campo comercial.
11. Recomendaciones:
• Para la implementación del circuito en el software CADE SIMU o en forma real, es necesario
abstenerse a utilizar muchos componentes, de esta manera nos ahorraremos dinero y espacio al
armar el circuito en el sitio de trabajo.
• Los relés temporizados, son de gran ayuda para realizar trabajos en el área industrial, es por esta
razón que se debe tener en cuenta el tipo de labor que queremos que realice, especificando bien
los tiempos de trabajo y de esta manera no exista accidentes en el momento de su operación.
12. Bibliografía:
Bastian, P. (2001). Electrotecnia. Ediciones AKAL.
Giró, V. L. (1993). Circuitos básicos de contactores y temporizadores. Marcombo.
Hyde, J., Cuspinera, A., & Regué, J. (1997). Control electroneumático y electrónico. Marcombo.
13. Anexos
Figura 13. Funcionamiento del relé temporizador RT1.
Fuente : Los autores
Figura 14. Funcionamiento del relé temporizador RT2.
Fuente : Los autores
Figura 15. Funcionamiento del relé temporizador RT1.
Fuente : Los autores
Figura 16. Funcionamiento del relé temporizador RT1.
Fuente : Los autores
Figura 17. Funcionamiento del relé temporizador RT2.

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  • 1. CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA CONTROL INDUSTRIAL INFORME DE LABORATORIO ESTUDIANTES: Acosta de La Cruz Kevin Josué Castro Arroba Alex David Alex DOCENTE: Ing. Vicente Hallo LATACUNGA
  • 2. PRÁCTICA DE LABORATORIO 1. Fecha: 18/12/2021 2. Tema : Realizar el activado intermitente de un contactor KM1, 5 segundos prendido, 10 segundos apagado. Utilizar un pulsante de encendido y uno de apagado. Realizar la selección e implementación física. 3. Nivel: Sexto NRC: 8966 4. Nombres: • Castro Arroba Alex David • Acosta De La Cruz Kevin Josué 5. Objetivos: • Objetivo General: -Diseñar un circuito en el software CADE SIMU, que se encuentre controlado con relés temporizados, para que funcione un relé KM1 de manera intermitente y así conocer su funcionamiento de manera virtual e implementarlo en un circuito en forma real. • Objetivos específicos: -Simular en el software CADE SIMU un circuito que nos permita observar el funcionamiento intermitente de un relé KM1. - Analizar el comportamiento de los elementos de control en el circuito intermitente. -Realizar un esquema de conexión del circuito en forma real, añadiendo las series de cada uno de los componentes que se utilizaron en el esquema. 6. Resumen: 6.1 El contactor En forma sencilla, un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia. (Giró, 1993) Sus principales aplicaciones son: • Arranque y control de motores eléctricos.
  • 3. • La energización de cargas resistivas. • Banco de capacitores. • Sistemas de iluminación, entre otras. Figura 1. Contactor. Fuente : (Giró, 1993) 6.2 Partes de un contactor Un contactor electromagnético está constituido de las siguientes partes. • Contactos principales: Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Están abiertos en reposo. • Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Están acoplados mecánicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados. • Bobina: Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser atravesado por una corriente eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la más usual. • Armadura: Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la acción (FA) de la bobina. • Núcleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.
  • 4. • Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez cesa la fuerza FA. Figura 2. Partes del contactor. Fuente: (Giró, 1993) 6.3 Categoría de los contactores Las categorías de utilización resumen los principales campos de aplicación de los contactores en corriente alterna y en corriente continua (Bastian, 2001). Definen, en el marco de una utilización normal de los contactores, las condiciones de cierre y corte de la corriente en función de la corriente asignada de empleo Iey de la tensión asignada de empleo Ue; y que depende de: (Giró, 1993) – La naturaleza de la carga controlada (resistencias, motores, etc.); – De las condiciones en las que se efectúan la conexión y desconexión (motor lanzado o calado, inversión de sentido de marcha, etc.). Para corriente alterna: Tabla 1: Tabla de categorías de corriente alterna:
  • 5. Para corriente continua: Tabla 2: Tabla de categorías de corriente continua: Categorías especiales: Tabla 3: Tabla de categorías especiales de corriente alterna:
  • 6. Tabla 4: Tabla de categorías especiales de corriente continua: 6.4 Relés Temporizadores La finalidad de los relés temporizados es la de controlar tiempos y en función de los mismos ejecutar órdenes en el circuito de maniobra, para acciones de conectar, desconectar, contabilizar, etc. (Giró, 1993) Los temporizadores pueden ser: A la conexión: El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse conectado el relé temporizador. Los contactos asociados cambiarán el estado un tiempo después de alimentar la bobina.(Hyde et al., 1997) A la desconexión: El elemento temporizado entra de forma inmediata a la conexión y temporiza un tiempo después. Los contactos asociados cambiarán el estado un inmediatamente al alimentar la bobina, y volverán al reposo un tiempo después de dejar de alimentarla. Ejemplo el T-20 de escalera. A la conexión/desconexión: El elemento temporizado lo es a la conexión o desconexión del relé temporizador.
  • 7. Figura 3. Tipos de relés temporizados. Fuente: (Giró, 1993) El esquema 1 corresponde al relé temporizado a la conexión, y el esquema dos al relé temporizado a la desconexión. (Giró, 1993) Los contactos asociados deben llevar siempre el arquito, mirando hacia la izquierda en los relés temporizados a la conexión y hacia la derecha en los relés temporizados a la desconexión.
  • 8. Figura 4. Relé temporizado universal. 7. Elementos: Para conexión en el Software CADE SIMU • 1 pulsador B1 • 2 contactores KM1 normalmente abiertos • 1 contactor KM1 normalmente cerrado • 1 contactor KA normalmente abierto • 2 relés temporizadores RT1 y RT2 • 1 lampara H • Fase y nuestro Para la conexión en FORMA REAL 7.1 Selección de elementos reales: Para la selección de un contactor se debe tomar en cuenta aspectos importantes, entre algunos de ellos se puede mencionar: • La categoría de empleo. • La aplicación en la cual se usará el contactor. En el presente Laboratorio únicamente se pretende realizar un circuito de control intermitente, y no existe una aplicación concreta, por lo cual los contactores seleccionados no dependerán de alguna variable o datos de voltaje específicos. Categoría de servicio: Según norma EN 60 947-4-1, el uso previsto y la solicitación de los contactores de potencia pueden identificarse indicando la categoría de servicio junto con la intensidad asignada de empleo o la potencia del motor y la tensión asignada. En la tabla siguiente se indican las categorías de servicio más importantes para contactores.
  • 9. Tabla 5: Tabla de categorías de servicio: Se selecciona la categoría AC-3, ya que este es el tipo de contactor más usado en motores y únicamente se pretende realizar el control intermitente de sus contactos auxiliares y mostrarlos mediante una lámpara piloto. Se utilizará el catálogo de la marca SCHNEIDER ELECTRIC:
  • 10. Tabla 6: Tabla de tipos de contactores: De la tabla anterior se selecciona 2 contactores (KM1 y KA) LC1D18B7:
  • 11. Figura 5. Contactor LC1D18B7. Selección de pulsadores: Tabla 7: Tabla de tipos de pulsadores: Se selecciona para puesta en marcha el pulsador XB4BA31 (NA). Figura 6. Pulsador NA.
  • 12. Selección de lámpara piloto: Tabla 8: Tabla de tipos de lámparas piloto: Los focos piloto seleccionados son los XB7EV03MP Figura 7. Lámpara de señalización o piloto. Relés temporizados: Se utilizará el catálogo de la marca OMRON: Tabla 9: Tabla de tipos de relés temporizados ON-DELAY:
  • 13. De la tabla anterior se selecciona 2 relés temporizados (RT1 y RT2) H3Y-4, porque su rango de tiempos se adapta a nuestras necesidades: Figura 8. Relé temporizado. Fuente : (Giró, 1993) Resumen de componentes reales seleccionados: Tabla 10: Tabla de resumen de elementos reales: Elemento Cantidad Codificación Contactor 2 LC1D18B7 Pulsador NA 1 XB4BA31 Lámpara Piloto 1 XB7EV03MP Relé temporizado 2 H3Y-4 8. Procedimiento: Para conexión en el Software CADE SIMU Realizar un circuito de control que cumpla lo siguiente: • Con un pulsador B1, se active KM1 durante 5 segundos, se apague 10 segundos y se repita el proceso.
  • 14. 220V y 60Hz Figura 9. Esquema del circuito 18/12/2021 18/12/2021 ENCENDIDO SIMULTÁNEO CONTROL INDUSTRIAL CASTRO ACOSTA 18/12/2021
  • 15. 9. Análisis: Conexión en el software CADE SIMU • Al activar el pulsante B1, el contactor KM1 se activa encendiendo a la lampara H y activando al relé temporizador RT1 durante 5segundos. El relé temporizador RT2 y los demás contactores, se encuentran inactivos, a la espera de la acción del contactor KA. Figura 10. Encendido de la lampara durante 5 segundos. • Al transcurrir 5 segundos, El relé temporizador RT2 se activa, apagando a la lampara durante 10 segundos.
  • 16. Figura 11. Apagado de la lampara durante 10 segundos. • Los relés temporizadores RT1 y RT2, trabajan en conjunto para que se cumpla la condición del ejercicio, cuando transcurre los 5 segundos solo el relé RT1 se encuentra en funcionamiento, mientras tanto el relé RT2 se activa luego de 5 segundos, desactivando el funcionamiento del temporizador RT1 por 10 segundos, y así se va repitiendo el proceso continuamente. Conexión real de los circuitos
  • 17. Figura 12. Esquema del circuito
  • 18. • En la conexión de los componentes en forma real los contactores KM1 Y KA están ubicados de tal forma que la conexión de sus contactos sea fácil, pero en la conexión del proceso en forma real los contactores pueden estar separados varios metros. La lámpara de señalización M1, indican que el circuito está o no funcionando. • Las líneas de alimentación L y N se ubicaron en la parte superior, porque en una conexión real la fase y el neutro siempre están juntos. • La conexión de los relés temporizados ON-DELAY está de tal forma que su conexión será fácil. La numeración de sus contactos puede cambiar de acuerdo al tipo de relé, en este laboratorio la conexión de la bobina del relé es por medio de los contactos 13 y 14, y sus contactos se representan mediante números del 1 al 12. 10. Conclusiones: • El funcionamiento intermitente de una lampara se la puede realizar variando los tiempos de funcionamiento de la misma, para ello se utilizan los relés temporizados. • Los elementos de control, para que una lampara funcione intermitente fueron: un pulsador, un contactor y dos relés temporizados ON DELAY, el último elemento mencionado es esencial, porque el paso de contactos abiertos a cerrados se realiza un tiempo después de la conexión. • Al analizar el esquema de conexión en forma real con el esquema de conexión del software, podemos concluir que la simulación virtual es de gran ayuda, ya que si se nos presenta un error lo podemos solucionar rápidamente y poder armarlo de manera real sin inconvenientes futuros. • Al interactuar con los catálogos de los elementos en forma real, obtenemos los elementos que podemos obtener en el mercado, lo que no sucede con el software que nos ofrece algunos elementos que no existen en el campo comercial. 11. Recomendaciones: • Para la implementación del circuito en el software CADE SIMU o en forma real, es necesario abstenerse a utilizar muchos componentes, de esta manera nos ahorraremos dinero y espacio al armar el circuito en el sitio de trabajo. • Los relés temporizados, son de gran ayuda para realizar trabajos en el área industrial, es por esta razón que se debe tener en cuenta el tipo de labor que queremos que realice, especificando bien los tiempos de trabajo y de esta manera no exista accidentes en el momento de su operación.
  • 19. 12. Bibliografía: Bastian, P. (2001). Electrotecnia. Ediciones AKAL. Giró, V. L. (1993). Circuitos básicos de contactores y temporizadores. Marcombo. Hyde, J., Cuspinera, A., & Regué, J. (1997). Control electroneumático y electrónico. Marcombo. 13. Anexos Figura 13. Funcionamiento del relé temporizador RT1. Fuente : Los autores
  • 20. Figura 14. Funcionamiento del relé temporizador RT2. Fuente : Los autores Figura 15. Funcionamiento del relé temporizador RT1. Fuente : Los autores
  • 21. Figura 16. Funcionamiento del relé temporizador RT1. Fuente : Los autores Figura 17. Funcionamiento del relé temporizador RT2.