Apuntes de sistemas industriales

1. Capitulo III
Circuitos de Control Industrial
Instructor: Ing. Patricio G. Encalada, MSc.

2. Planos Eléctricos
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• Circuitos de mando
2
• Circuitos de Potencia
3
• Simulación
2

3. Control Industrial
3
Son circuitos preparados principalmente para efectuar procesos repetitivos, complejos y
monótonos, circuitos de lazo cerrado como lo vimos en el Capitulo 1.
En un mismo plano se dibuja todos los elementos que intervienen en la instalación, así como
las conexiones correspondientes.
Claro está que para instalaciones un poco más complejas poner sobre un mismo plano todo
junto implica planos inmensamente grandes de muy difícil utilización. Además, la cantidad de
cableado que se tendría que utilizar sería tan importante que para seguir las diferentes
conexiones emplearíamos infinidad de tiempo, para lo cual se toma como soporte o ayuda
Software, tales como DS Eléctrical, Autocad Eléctrical, Cade ++, Eplan (El más usado en
empresas las cuales tienen documentados sus automatismos)
Hay que tener en cuenta que en la gran mayoría de las ocasiones incluso las tensiones o
sistemas de suministro de energía eléctrica son totalmente diferentes para unas partes y
otras del circuito.
Por ello, los circuitos de automatismos se separan en dos grandes bloques:
Circuitos de Mando y Circuitos de Potencia.

4. CIRCUITOS DE MANDO
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En el circuito de mando se representa la lógica cableada del sistema y en él se incluirán los
equipos que por un lado reciben la información de los distintos elementos de captación.
Los mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria que se desea
controlar, pero siempre teniendo en cuenta que lo primordial es mantener asegurada
la seguridad de los operarios que la controlan.

5. CIRCUITOS DE MANDO
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Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de potencia pero a distancia, esta
circunstancia evitará que los operarios que controlan un proceso tengan que efectuar desplazamientos
innecesarios.
El circuito de mando es como el microprocesador de un ordenador. Esta última, una vez encendida, espera
a que le llegue información del exterior, por ejemplo a través del teclado o del ratón. Una vez analizada la
información que dichos elementos le han dado la procesará de forma que ordenará a los elementos
correspondientes que ejecuten sus órdenes, por ejemplo, que la impresora imprima un determinado
documento.
La característica del circuito de mando es la alimentación al cual está sometido, pudiendo ir desde los 230
V en alterna a bajas tensiones o tensiones de seguridad sobre todo como seguridad para los operadores
de los equipos, los voltajes más utlizados son:
• 110 VAC
• 48VDC
• 24VDC
• 5VDC
Siendo 24 VDC el estándar de voltaje más utilizaro para control en la industria, y siendo este el valor con el
que se energizarán las bobinas de relés, contactores, selenoides.

6. CIRCUITOS DE MANDO
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Los circuitos de mando se representan en los esquemas de mando, donde se pueden incluir
gran cantidad de elementos. Entre los más representativos tendremos:
• Fusibles
• Disyuntores
• Pulsadores de Marcha/Paro
• Selectores
• Relés
• Contactores (bobinas y contactos
auxiliares)
• Temporizadores
• Contadores
• Luces Piloto
• Finales de Carrera
• Sensores
• Palancas
• Etc.

7. CIRCUITOS DE POTENCIA
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Son aquellos elementos que hacen de alguna manera el trabajo duro, puesto que son los
encargados de ejecutar las órdenes dictaminadas por el circuito de mando.
Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones superiores 230 V, 400 V y
más, en corriente alterna principalmente.
• Fusibles
• Interruptores tripolares
• Contactores (contactos de potencia)
• Térmicos
• Motores
• Resistencias calefactoras
• Bombas
• Etc.
Los circuitos de potencia se representan en los esquemas de potencia, donde se incluyen una
serie de elementos. Entre los más representativos se encuentran:

8. CIRCUITOS DE POTENCIA
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Ejemplo de un circuito de potencia o fuerza

9. Combinación entre mando y potencia
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10. Simulación
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• Introducción a Automation Studio 5.0
Instalación
• Ver video:
1. Instalacion Automation Studio 5.0

11. Simulación
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• Carga de librerías
• Ver video:
2. Simulacion_Carga de librerias

12. Simulación
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• Gestión de Proyectos y Espacio de Trabajo
• Ver video:
3. Simulacion_Gestion de Proyecto y Espacio de
Trabajo

13. Simulación
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• Circuito 3.1 – Generadores o fuentes de voltaje – Encendido y apagado de dispositivos
• Ver video:
4. Simulacio_Circuito 3.1 Generadores o fuentes de
voltaje

14. Simulación
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• Circuito 3.2– Encendido y Apagado de Bobinas / Diferencia entre Pulsador e Interruptor
• Ver video:
5. Simulacion_Circuito 3.2 Encendido y Apagado de
Bobina

15. Simulación
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• Circuito 3.3– Encendido y Apagado de Bobinas y asignación de Contactos NA –NC auxiliares y
de potencia para un Relé
• Ver video:
6. Simulacio_Circuito 3.3

16. Tareas y Evaluaciones
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Ejercicio 3.1.- Realizar en Automatión Studio la simulación de un circuito que cumple con las
siguientes condiciones:
• Encender una bobina con un selector en su posición normal y otra bobina en su siguiente
posición.
• Colocar sus contactos NA y NC en un lado del esquema para ver como conmutan
• Consultar 3 marcas de Réles y 3 de contactores.
Notas:
• Utilizar Automation Studio para cumplir dicha tarea
• Subir el documento al aula virtual en el modulo TAREAS. En la sección Tarea 3
• El nombre del documento tendrá este formato: nombre_apellido_Ejer3.pdf

17. Simulación
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• Circuito 3.4– Encendido y Apagado de Bobinas y asignación de Contactos NA –NC auxiliares y
de potencia para un Contactor
• Ver video:
7. Simulacion_Circuito 3.4

18. Simulación
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• Circuito 3.5– Control ON/OFF de bobinas / Circuito de Enclavamiento
• Ver video:
8. Simulacion_Circuito 3.5

19. Simulación
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• Circuito 3.6– Encendido y apagado de Electroválvula (Activada por selenoide) con
enclavamiento y conexión de un circuito de potencia utilizando una válvula 3/2
neumática o hidráulica.
• Ver video:
9. Simulacion_Circuito 3.6

20. Temporizadores
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Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexión o
desconexión de un circuito eléctrico
pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.
El temporizador es un tipo de relé auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos
no cambian de posición
instantáneamente.
Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o al desconexión.
- A la conexión : cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.
- A la desconexion : cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un
tiempo conmuta los contactos.

21. Temporizadores
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Temporizador a la conexión.
Es un relé cuyo contacto de salida conecta después de un cierto retardo a partir del instante de conexión de los
bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red.
El tiempo de retardo es ajustable mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato si es electrónico.
También se le puede regular mediante un potenciómetro remoto que permita el mando a distancia.

22. Simulación
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• Circuito 3.7– Activación de la carga de un circuito de potencia con retardo a la
conexión (TON)
• Ver video:
10. Simulacion_Circuito 3.7

23. Temporizadores
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Temporizador a la desconexión.
Es un relé cuyo contacto de salida conecta instantáneamente al aplicar la tensión de alimentación en los
bornes A1 y A2 de la bobina.
Al quedar sin alimentación, el relé permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potenciómetro
frontal o remoto, desconectándose al final de dicho tiempo..

24. Simulación
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• Circuito 3.8– Desactivación de la carga de un circuito de potencia con retardo a la
desconexión (TOF)
• Ver video:
11. Simulacion_Circuito 3.8

25. Tareas y Evaluaciones
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Ejercicio 3.2 .- Realizar un circuito tal que cumpla las siguientes condiciones.
• Se tiene una botonera S1, la cual enciende el sistema, pasan 5 segundos luego de
pulsarlo y se enciende una resistencia calefactora.
• El circuito solo se apaga pulsando S2.
Notas:
• Utilizar Automation Studio para cumplir dicha tarea
• Subir el documento al aula virtual en el modulo TAREAS. En la sección Tarea 3.1
• El nombre del documento tendrá este formato: nombre_apellido_Ejer3_1.pdf

26. Contadores
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Los contadores son circuitos los cuales conmutan sus contactos auxiliares luego de
que se cumplan un número de veces preestablecido algún evento el cual comanda la
secuencia.
Se pueden tener dos tipos de contadores:
• Ascendente
• Descendente
Utilizado en lineas de producción para contabilizar productos o eventos, los cuales
sean parte de una lógica secuencial de la maquinaria.

27. Simulación
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• Circuito 3.9 – Contadores UP/DOWN
• Ver video:
12. Simulacion_Circuito 3.9

28. Tareas y Evaluaciones
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Ejercicio 3.3.- Realizar un circuito tal que:
• Se enciende un Motor (M1) luego de que se pulsen 5 veces un S1.
• El circuito solo se apaga al pulsar S2
Notas:
• Utilizar Automation Studio para cumplir dicha tarea
• Subir el documento al aula virtual en el modulo TAREAS. En la sección Tarea 3.2
• El motivo del mail debe ser: Automatizacion 1 – Ejercicio 3.2

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