Los egipcios antiguos tenían conocimiento básico del sistema nervioso, mientras que Hipócrates y Herófilo realizaron algunos de los primeros estudios anatómicos del cerebro. Sin embargo, fue Santiago Ramón y Cajal quien sentó las bases de la neuroanatomía moderna a través de su trabajo pionero a finales del siglo XIX y principios del siglo XX, lo que llevó al reconocimiento de la neuroanatomía como una ciencia establecida.