1. SENSOR DE TACTO
OBJETIVOS
 Aprender a manejar el sensor de tacto del LEGO, con el fin de poder hacer acciones
correctivas en caso de tocar el sensor o encontrar obstáculos en el camino.
 Seguir aprendiendo a usar la pantalla del NXT y la emisión de sonido del mismo.
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
El estudiante tendrá que realizar un programa el cual debe accionarse cuando se suelte el botón
del sensor, detectar algún objeto en el trayecto realizado y regresar hasta el punto que se
encuentra inicialmente. En los momentos que se usa el sensor, el robot emitirá sonidos y
aparecerán imágenes en el display del NXT.
MARCO TEÓRICO
El sensor de contacto permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún
objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata.
Al tocar una superficie,unapequeñacabezaexternase contrae,permitiendoque unapiezadentro
del bloque cierre un circuito eléctrico comience a circular energía, provocando una variación de
energía. Útil para hacer alguna acción manualmente (un botón).
INSTRUCCIONES
1. El Robot debe decir en inglés “Buenos Días” a un volumen de 75 e inmediatamente
aparecer un par ojos de “loco” SUGERENCIA: Conocer la traducción a ingles de LOCO.

2. El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
2. El Robot debe esperar quieto hasta que se suelte el sensor de tacto (con la mano o
retirando un objeto del frente), para que comience a avanzar en línea recta
ilimitadamente a una potencia de 63.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
3. Cuando encuentre un obstáculo, el Robot debe detenerse, decir en ingles “Objeto
Encontrado” al máximo volumen y aparecer un “chulo” en la pantalla del NXT.

3. El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
4. El Robotdebe girarhacia la derechayquedar en sentido contrario al que iba avanzando a
una potencia de 50. SUGERENCIA: Poner en Grados la casilla de duración.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:
5. El Robot debe avanzar ilimitadamente a una potencia máxima, hasta que nuevamente
encuentre el objeto o mano que inicialmente se le quitó y en ese momento detenerse.
El resultado de lo hecho anteriormente se va viendo en el área de trabajo así:

4. 6. El Robot debe decir en inglés “Buen Trabajo” al máximo volumen.
El resultado de esta última parte es la siguiente: