Este documento describe diferentes sensores y actuadores que pueden usarse con el robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como servomotores, lámparas y Bluetooth. Proporciona sugerencias sobre cómo agregarlos a un modelo y programar su comportamiento.

1. SENSORES Y
ACTUADORES

2. SENSORES TACTILES
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizandoVer [View]. Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
SeleccioneVer [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1.

3. Sensores acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT
y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.

4. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un
modelo NXT y
luego programar el comportamiento del
modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve
utilizando el
sensor fotosensible

5. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un
modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de
programar ideas utilizando el sensor
ultrasónico

6. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea
sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor
junto con la
configuración de potencia de los bloques
Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le
permiten
programar diferentes velocidades para los
motores y mover
el robot con precisión.

7. LAMPARA
Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes
de luz.
También pueden utilizarse para
activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un
motor está
encendido o para indicar el estado
de un sensor.
También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras
funciones.

8. UTILIZACION DEL BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles
y ordenadores.