Este documento describe los sistemas en tiempo real, los cuales interactúan con su entorno físico y responden a estímulos dentro de un plazo determinado. Explica que el software de tiempo real depende de la arquitectura de hardware y software, características del sistema operativo, y requisitos y lenguaje de programación. También describe los sistemas operativos de tiempo real que priorizan los procesos sobre el usuario, y diferencia entre sistemas blandos que toleran respuestas tardías y sistemas duros donde una respuesta tardía ca