El documento habla sobre el cardán o junta universal, un dispositivo mecánico que conecta dos ejes para transmitir movimiento de rotación entre ellos a pesar de no estar alineados. Explica que está compuesto por dos partes unidas por una tercera que permite el movimiento angular entre ellas, y que puede sufrir problemas como desgaste prematuro si no se usa y mantiene correctamente.