Conocer las caracteristicas y aplicaciones de los principales mecanismos

1. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TEXCOCO
INGENIERÍA EN ROBÓTICA
MECANISMOS Y MÁQUINAS
México, Enero del 2014

2. PRINCIPALES MECANISMO
Objetivo:
Conocer las principales características
aplicaciones de los principales mecanismos
y

3. Introducción
Hoy en día en un mundo en donde la sociedad cada
vez se vuelve más exigente, como ingenieros, es de
mucha importancia que utilicemos todos los
recursos con los que contamos, uno de estos
recursos son los Mecanismos.

4. Mecanismos
Como ya se dijo anteriormente podemos considerar
un mecanismo como una parte fundamental de una
maquina que se encarga de realizar una función
determinada, dichos mecanismos están acoplados
entre sí por una serie de uniones llamadas pares
cinemáticos.

5. Teniendo en cuenta que los elementos que
componen un mecanismo presentan combinaciones
de movimientos relativos de rotación y traslación
debemos tener en cuenta conceptos básicos como
velocidad relativa, velocidad angular, centro de
inercia, centro de gravedad, para analizar el
comportamiento de un mecanismo.

6. Principales Mecanismos
Mecanismo de cuatro barras articuladas
1. Eslabón fijo
2. Eslabón motriz
3. Eslabón conector
4. Eslabón de salida

7. Mecanismo Yugo Escocés
El yugo escocés realiza básicamente la misma
función que una manivela simple. Es un mecanismo
de cuatro barras que convierte un movimiento
rotatorio en un movimiento armónico simple.

8. Aplicaciones:
 Bombas de vapor
 Máquina de pruebas para producir vibraciones
 Generador de senos-cosenos en dispositivos de
cálculo

9. Mecanismo de retorno rápido
Son una combinación de mecanismos simples como
el mecanismo de manivela-biela-corredera. El cual
produce una carrera lenta y una carrera rápida de
retorno para una velocidad constante de la manivela
motriz.

10. Aplicaciones:
 Operaciones repetitivas tales como:
 Empujar piezas a lo largo de una línea de
montaje
 Sujetar piezas juntas mientras se sueldan;
 Doblar cajas de cartón en una maquina de
embalaje automatizada
 Maquinas herramientas para producir una carrera
lenta de recorte y una carrera rápida de retorno
etc.

11. Mecanismo de eslabón de arrastre
Para una velocidad angular constante del eslabón 2,
el 4 gira a una velocidad no uniforme, la corredera 6
se mueve con velocidad casi constante durante la
mayor parte de la carrera ascendente para producir
una carrera ascendente lenta y una carrera
descendente rápida.

13. Mecanismo Whitworth
Para este tipo de mecanismos a menudo resulta
conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad
constante, sin embargo, pueden utilizarse servo
motores para mejorar el comportamiento dinámico
del mecanismo como se plantea en este trabajo.

14. Aplicaciones
Alimentar piezas en una línea de ensamble
Corte de material
Alimentador continuo de partes para
el marcado laser de anillos a gasolina

15. Mecanismo de cepillo de manivela
Para este tipo de mecanismos a menudo resulta
conveniente utilizar motores eléctricos de velocidad
constante, sin embargo, pueden utilizarse servo
motores para mejorar el comportamiento dinámico
del mecanismo como se plantea en este trabajo.

16. Mecanismo de movimiento intermitente
Hay muchos casos en los que es necesario convertir
un movimiento continuo en movimiento
intermitente. Uno de los ejemplos más claros es el
posicionamiento de la masa de trabajo de una
maquina-herramienta para que la nueva pieza de
trabajo quede frente a las herramientas de corte con
cada posición de la mesa.

17. Rueda de Ginebra
Este mecanismo minimiza el choque durante el
acoplamiento. La figura muestra la placa 1, que gira
continuamente, contiene un perno motriz P que se
embona en una ranura en el miembro movido 2. En
la ilustración, el miembro 2 gira un cuarto de
revolución por cada revolución de la placa1

19. Mecanismo de trinquete
Este mecanismo se emplea para producir un
movimiento circular intermitente a partir de un
miembro oscilatorio o reciprocante. La rueda 4
recibe movimiento circular intermitente por medio
del brazo 2 y el trinquete motriz 3, un segundo
trinquete 5 impide que la rueda 4 gire hacia atrás
cuando el brazo 2 gira en el sentido de las
manecillas del reloj al prepararse para otra carrera.

21. Mecanismo de línea recta de Watt
Es un mecanismo de línea recta aproximada es decir
su precisión no es la mejor pero se puede utilizar
con buenos resultados, El mecanismo cuenta con
dos balancines articulados a la barra fija de igual
longitud, el punto trazador está en el centro del
acoplador.

22. Mecanismo de línea recta de Roberts
Consiste en dos balancines de igual longitud L,
articulados a la barra fija y un acoplador con un
punto trazador que se encuentra a una distancia
prudente de las articulaciones formando el
acoplador un triángulo isósceles. Este mecanismo
consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las
articulaciones a la barra fija.

23. Mecanismo de línea recta de Chebyshev
Traza
una
trayectoria
con
un
aproximadamente rectilíneo
tramo

24. Mecanismo de línea recta de Peaucellier
Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras
para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En
este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4
barras, Ambos poseen las mismas longitudes de
barras y solamente se diferencian en que están
montados en distinta configuración, estos son los
mecanismos más precisos en lo que se refiere a la
realización de líneas rectas.

26. Pantógrafo
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con
2grados de libertad. Las longitudes de las barras
proporcionan el grado de ampliación o
reducción, por lo que estos mecanismos se
construyen
de
forma
que
sean
regulables, obteniendo así distintos factores de
ampliación/reducción.

27. Mecanismos de levas con seguidor de rodillo
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto
directo, a otro elemento denominado seguidor de
forma que éste último realice un movimiento
concreto. Aunque existen muchos tipos de
mecanismos de leva, uno de los más comunes es el
mecanismo de leva con seguidor de rodillo.