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utilizaron, la metodología, evidencias, algunos resultados y posibles
recomendaciones)
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Palabras claves en español e inglés que expresen ideas concretas
entre 3 y 5
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Introducción en la cual se redactará y explicará la delimitación, la
justificación, los objetivos, las preguntas de investigación y la
hipótesis
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Marco teórico donde se presenten los siguientes puntos
Antecedentes
• Contexto
• Definición de conceptos
• Evaluación o comparación teórica
• Toma de una perspectiva
3 pts
Metodología que especifique:
• Diseño
• Enfoque
• Técnicas
• Procedimientos
• Muestra
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• Redacción combinada con gráficas, fotos y esquemas
obtenidos durante la investigación, se debe contrastar la información
de campo es decir encuestas, observación y entrevistas, con los
artículos leídos
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Conclusión • Que exprese el cumplimiento de objetivos,
preguntas de investigación e hipótesis
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Bibliografíacon formato APA, en orden alfabético a partir del apellido
del autor
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puedan integrarse en el contenido por espacio y redacción)
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5. Justificado
6. Títulos en negritas
7. Datos personales en la primera página:
2
La cirugía asistida por computadora: A grandes rasgos
Martínez Quiterio Bryan
Hernández Badillo Samuel
Resumen:
La cirugía asistida por computadora es una tecnología que no es aprovechada a
su máximo ya que la gente no conoce sus beneficios y/o no pueden con el costo
que tiene hablando económicamente. Este tipo de cirugía aunque puede ser más
precisa y con menor ventana de errores también tiene sus desventajas. Aquí en
San Luis Potosí tenemos a varios especialistas que nos brindan este servicio.
Dado el caso de algún día necesitarlo podría ser la diferencia entre una exitosa
cirugía o una fracasada. Tomemos en cuenta que como nuestra investigación fue
cualitativa transeccional no experimental. Utilizamos entrevistas para poder
conseguir mayor información relevante a nuestra investigación.
Abstract:
It is a technology that isn’t used, most of the time because they have no knowledge
of it or because they cannot afford it. This type of technology even having its
advantages and a lower rate of failure can have its disadvantages. Here in San
Luis Potosi we have various specialists that practice with this technology. Given
that someday you may need it; this could be the only difference between a
successful operation and a failed one. Our techniques for retrieving information
were qualitative given we specialized on retrieving information from specialists in
certain areas.
Key Words: Surgery, computer, robotic arm, intrusive.
Palabras Clave: Cirugía, computadora, brazo robótico, intrusiva.
3
INTRODUCCION
México es un país con un servicio médico enorme pero ese servicio no cubre las
cirugías asistidas por computadora dado que estas pueden llegar a ser muy
costosas. Al realizar la investigación vinieron a nuestras mentes las preguntas de:
¿Qué tipo de sistema operativo usa?, o también ¿Qué tipo software se utiliza?,
durante las entrevistas todas nuestras preguntas fueron contestadas y dejadas en
claro.
Nuestra hipótesis fue: La eficiencia del interfaz utilizado en estas computadoras es
gracias a los S.O diseñada para que el cirujano trabaje en conjunto con la
máquina.
La investigación tiene el fin de dar a conocer los beneficios de las cirugías
asistidas por computadora, así como posibles desventajas. Se prevé que la
investigación es viable, ya que la sociedad exige este tipo de innovación médico-
tecnológica, aunque en el transcurso de esta pueden surgir algunos aspectos que
pueden causar algún tipo de conflicto, como lo son la falta de médicos
especializados en la materia, a los cuales se les aplicaran las entrevistas, aun asi
se planeara de forma que su desarrollo se lo mas completo posible y que
responda en un 100% a nuestras peguntas. Nuestra investigación se llevara a
cabo durante el semestre de enero-mayo 2014, y será dentro del estado de San
Luis Potosí. Tenemos las siguientes preguntas para guiar nuestra investigación:
¿En qué consiste la cirugía asistida por computadora? , ¿Qué tipo de software se
utiliza?, ¿Se desarrolla el equipo necesario en México?, ¿Quién y cómo capacita a
los médicos para estas operaciones?, ¿En qué hospitales o centros médicos se
llevan a cabo estas operaciones?, ¿Existen distintos equipos para cada tipo de
cirugía?
Nuestros objetivos son los que a continuación desarrollaremos para empezar
tomaremos nuestro primer objetivo que es el general:
Evaluar la situación actual de la cirugía asistida por computadora en San Luis
Potosí. Aquí nosotros tomaremos en cuenta en donde está situado San Luis con
4
respecto a especialistas y maquinaria para realizar este tipo de operación. Los
objetivos específicos se dividen en: Identificar las ventajas y desventajas que tiene
la cirugía asistida por computadora para los pacientes y doctores. Aquí tomaremos
en cuenta las ventajas y desventajas así como también en cómo afecta esto a los
pacientes y cómo influye esto en los especialistas que se dedican a realizar estas
operaciones. Así en nuestro siguiente objetivo veremos como también reconocer
los posibles problemas que puedan tener los S.O. utilizados en esta tecnología.
Hablamos de fallas al momento de operar o fallas al momento de instalar el
sistema operativo en alguna máquina.
Antecedentes
Las técnicas quirúrgicas han experimentado un desarrollo substancial durante los
últimos 150 años desde la introducción de los conceptos de asepsia y antisepsia,
las mejoras en los agentes anestésicos, la antibiótico terapia, la nutrición
parenteral, el desarrollo de las unidades de cuidados intensivos, el trasplante de
órganos, en los cuales las herramientas básicas y las técnicas permanecieron
iguales.
Las técnicas quirúrgicas mínimamente intrusivas han revolucionado el mundo de
la cirugía moderna. La principal motivación para el desarrollo de los robots
quirúrgicos es la posibilidad de eliminar estos inconvenientes. Promete facilitar la
ejecución de técnicas complejas por medio del control de la voz en el quirófano
inteligente. Esta tecnología presenta importantes limitaciones; las más importantes
son la perdida de la sensación de profundidad, de la sensación táctil, la fuerza, y
de la coordinación natural cerebro ojos-manos con pérdida de la destreza manual.
(Olavarrieta, 2014)
La tarea primordial de la “cirugía” que es la “diéresis y la síntesis” con instrumental
manual, la visualización directa y el contacto con los tejidos y órganos también se
ha mantenido igual.
5
Contexto
La cirugía es una necesaria intervención médica en ciertos casos sin ella,
perderíamos muchas vidas que probablemente se pudieran salvar. Aquí en San
Luis Potosí eh tenido el gusto de conocer a uno de dos médicos que practican
con asistencia de la computadora sus cirugías, él nos comenta que en México
habrá alrededor de 20 cirujanos en todo el país que usen esta tecnología. Ya que
su uso es costoso y me comenta que las empresas las “rentan” por decirse así, y
que cada prótesis que se inserte a un humano está ya calibrada por sus técnico
correspondiente y para su máquina correspondiente. Nos dimos cuenta que los
hospitales que cuentan con esta maquinaria son los hospitales privados más
grandes, como el centro médico Hospital Ángeles, así como la Beneficencia en
Carranza también en Hospital Lomas. A pesar de esto ellos no son dueños de las
maquinas si no que las rentan.
Conceptualización
Para poder entender mejor el tema es necesario comprender las palabras y
conceptos utilizados en nuestra investigación.
Brazo robótico, siendo un instrumento que se utiliza para estas intervenciones
quirúrgicas es necesario saber a qué nos referimos con “brazo robótico”, Una
máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas sólo a las personas. (Arroyo, 2012) Tomando en
cuenta que con estos brazos robóticos podemos tener una mayor precisión al
realizar cortes y con mayor eficacia.
Cirugía, se proporciona la información a un sistema computarizado, el cual guía
los cortes a realizar. (Arroyo, 2012). Por supuesto tomando en cuenta que
estamos hablando de la “Cirugía Asistida por Computadora”.
Intrusiva, cirugías que se llevan a cabo haciendo incisiones en el paciente.
(Arroyo, 2012) Hablando por supuesto de que hay cirugías que se pueden llevar a
cabo hoy en día sin necesidad de “abrir al paciente”.
6
Incisión, una hendidura que se lleva a cabo en pacientes para realizar una
operación en su interior, ya sea extraer o implantar. Estas incisiones pueden variar
en tamaño y profundidad dependiendo de la necesidad de la intervención
quirúrgica.
Evaluación Teórica
En algún momento si han llegado a necesitar este tipo de intervención quirúrgica
se han preguntado si es la mejor opción o si hay alguna forma de hacerla más
segura. Los doctores comentan que si pero que sale más caro operar este tipo de
máquina que una cirugía tradicional, y en efecto lo es. Estas cirugías son más
caras ya que como todo lo que hay en el mercado entre menos “cliente” hay más
costoso es. El Dr. Gaytán comenta que esta tecnología es muy buena y podría
ofrecer mayor facilidad y mayores probabilidades a una operación exitosa. y Así
que como hacerle para que estas operaciones asistidas con computadora sean
más accesibles al público. Estará en las manos de nosotros los ingenieros, al
parecer no, como mencione esta maquinaria tiene el costo que tiene no porque la
tecnología sea cara sino porque la gente que la necesita no es un número muy
grande. Esta tecnología al parecer corre con un sistema operativo Windows y está
basada en algoritmos matemáticos. Por supuesto que nosotros los ingenieros
podemos ayudar en su mantenimiento y creación pero no creo que haya algo que
podamos hacer para bajar el costo de su uso, ya que este es decidido no por los
doctores sino por las empresas que tienen esta tecnología.
El médico cirujano Lucio Gaytán Morales nos menciona que siendo pocos los
médicos que se dedican a esto, y siendo poca la necesidad para estas
intervenciones el costo podría bajar pero no en un futuro cercano.
Perspectiva de elección
Nosotros enfocamos nuestra perspectiva más hacia lo tecnológico de la
investigación no necesariamente a lo médico. Siendo de mayor importancia para
nosotros los algoritmos con que se desarrollan estas tecnologías, sus sistemas
operativos y el costo para poder acceder a ellas. Como ingenieros que aspiramos
7
a ser, nos enfocamos más a la solución del problema en su forma técnica
hablando por supuesto de esta tecnología con sus algoritmos y mapeos por
cámaras infrarrojo aspiramos a conocer más sobre ello y ver si en un futuro
podremos estar trabajando en ellas. Nuestro tema es complicado ya que existen
artículos acerca de las cirugías y de lo que se uso en ellas pero no existen tantas
revistas que tengan que ver con la maquinaria en si.
Nuestra metodología fue cualitativa ya que solo llevaremos a cabo entrevistas a
cirujanos que utilizan esta tecnología así como a técnicos especializados en su
mantenimiento así como será No Experimental-Transeccional. Ya que nuestra
investigación se llevara a cabo en un periodo en el tiempo. Nosotros no
llevaremos a cabo encuestas para obtener datos a grandes rasgos ya que no
mucha gente tiene el beneficio de poder usar esta tecnología.
Personas a entrevistar:
1. Dr. Lucio Morales Gaytán
a. Cirujano Especialista
b. Ortopedista
2. Arturo Torres
a. Técnico
3. Gerardo G. Aranda
a. Técnico
8
Resultados:
Durante la investigación pudimos realizar una entrevista al doctor Lucio Morales
Gaytán, quien nos dejó en claro todas nuestras dudas y preguntas acerca de esta
tecnología. Encontramos que el
hospital rara vez es el que se
beneficia de este costo que
tienen las maquinas, sino que
son las empresas que ofrecen
rentados sus equipos a los
hospitales para poder realizar
estas cirugías.
El cirujano que nos atendió menciono que estas cirugías no son nada comunes ya
que su costo como el conocimiento de la gente al respecto no son todavía tan
extensos en San Luis Potosí.
Conclusiones:
Nos sorprendió saber que los sistemas operativos fueron básicos para mencionar
uno el más conocido fue Windows.
También como cabe mencionar
durante la entrevista realizada al Dr.
Gaytán, estas tecnologías han
avanzado de tal forma que uno puede
sincronizar con su iPhone ciertos
aspectos.

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  • 1. 1 Lista de Cotejo para artículo informe final de investigación Materia: Nombre del maestro: Fecha: Nombre del estudiante (s): Grupo: Carrera: Nombre de la investigación: Elemento Puntuación Puntuación Obtenida SI NO Observaciones Resumen o Abstracen inglés y español en máximo un párrafo de 9 renglones y mínimo de 5 (se explica el tema, los autores que se utilizaron, la metodología, evidencias, algunos resultados y posibles recomendaciones) 3pts Palabras claves en español e inglés que expresen ideas concretas entre 3 y 5 2pts Introducción en la cual se redactará y explicará la delimitación, la justificación, los objetivos, las preguntas de investigación y la hipótesis 3 pts Marco teórico donde se presenten los siguientes puntos Antecedentes • Contexto • Definición de conceptos • Evaluación o comparación teórica • Toma de una perspectiva 3 pts Metodología que especifique: • Diseño • Enfoque • Técnicas • Procedimientos • Muestra 2 pts Resultados de la investigación • Redacción combinada con gráficas, fotos y esquemas obtenidos durante la investigación, se debe contrastar la información de campo es decir encuestas, observación y entrevistas, con los artículos leídos 10 pts Conclusión • Que exprese el cumplimiento de objetivos, preguntas de investigación e hipótesis 5 pts Bibliografíacon formato APA, en orden alfabético a partir del apellido del autor 1pt Anexos (entrevistas transcritas, imágenes o gráficas que no puedan integrarse en el contenido por espacio y redacción) 1pt Total 30pts Elementos a Calificar del formato (Obligatorio) 1. Letra Arial o Times New Roman 12 2. Interlineado 1.5 3. Márgenes 2.5 4. Paginado 5. Justificado 6. Títulos en negritas 7. Datos personales en la primera página:
  • 2. 2 La cirugía asistida por computadora: A grandes rasgos Martínez Quiterio Bryan Hernández Badillo Samuel Resumen: La cirugía asistida por computadora es una tecnología que no es aprovechada a su máximo ya que la gente no conoce sus beneficios y/o no pueden con el costo que tiene hablando económicamente. Este tipo de cirugía aunque puede ser más precisa y con menor ventana de errores también tiene sus desventajas. Aquí en San Luis Potosí tenemos a varios especialistas que nos brindan este servicio. Dado el caso de algún día necesitarlo podría ser la diferencia entre una exitosa cirugía o una fracasada. Tomemos en cuenta que como nuestra investigación fue cualitativa transeccional no experimental. Utilizamos entrevistas para poder conseguir mayor información relevante a nuestra investigación. Abstract: It is a technology that isn’t used, most of the time because they have no knowledge of it or because they cannot afford it. This type of technology even having its advantages and a lower rate of failure can have its disadvantages. Here in San Luis Potosi we have various specialists that practice with this technology. Given that someday you may need it; this could be the only difference between a successful operation and a failed one. Our techniques for retrieving information were qualitative given we specialized on retrieving information from specialists in certain areas. Key Words: Surgery, computer, robotic arm, intrusive. Palabras Clave: Cirugía, computadora, brazo robótico, intrusiva.
  • 3. 3 INTRODUCCION México es un país con un servicio médico enorme pero ese servicio no cubre las cirugías asistidas por computadora dado que estas pueden llegar a ser muy costosas. Al realizar la investigación vinieron a nuestras mentes las preguntas de: ¿Qué tipo de sistema operativo usa?, o también ¿Qué tipo software se utiliza?, durante las entrevistas todas nuestras preguntas fueron contestadas y dejadas en claro. Nuestra hipótesis fue: La eficiencia del interfaz utilizado en estas computadoras es gracias a los S.O diseñada para que el cirujano trabaje en conjunto con la máquina. La investigación tiene el fin de dar a conocer los beneficios de las cirugías asistidas por computadora, así como posibles desventajas. Se prevé que la investigación es viable, ya que la sociedad exige este tipo de innovación médico- tecnológica, aunque en el transcurso de esta pueden surgir algunos aspectos que pueden causar algún tipo de conflicto, como lo son la falta de médicos especializados en la materia, a los cuales se les aplicaran las entrevistas, aun asi se planeara de forma que su desarrollo se lo mas completo posible y que responda en un 100% a nuestras peguntas. Nuestra investigación se llevara a cabo durante el semestre de enero-mayo 2014, y será dentro del estado de San Luis Potosí. Tenemos las siguientes preguntas para guiar nuestra investigación: ¿En qué consiste la cirugía asistida por computadora? , ¿Qué tipo de software se utiliza?, ¿Se desarrolla el equipo necesario en México?, ¿Quién y cómo capacita a los médicos para estas operaciones?, ¿En qué hospitales o centros médicos se llevan a cabo estas operaciones?, ¿Existen distintos equipos para cada tipo de cirugía? Nuestros objetivos son los que a continuación desarrollaremos para empezar tomaremos nuestro primer objetivo que es el general: Evaluar la situación actual de la cirugía asistida por computadora en San Luis Potosí. Aquí nosotros tomaremos en cuenta en donde está situado San Luis con
  • 4. 4 respecto a especialistas y maquinaria para realizar este tipo de operación. Los objetivos específicos se dividen en: Identificar las ventajas y desventajas que tiene la cirugía asistida por computadora para los pacientes y doctores. Aquí tomaremos en cuenta las ventajas y desventajas así como también en cómo afecta esto a los pacientes y cómo influye esto en los especialistas que se dedican a realizar estas operaciones. Así en nuestro siguiente objetivo veremos como también reconocer los posibles problemas que puedan tener los S.O. utilizados en esta tecnología. Hablamos de fallas al momento de operar o fallas al momento de instalar el sistema operativo en alguna máquina. Antecedentes Las técnicas quirúrgicas han experimentado un desarrollo substancial durante los últimos 150 años desde la introducción de los conceptos de asepsia y antisepsia, las mejoras en los agentes anestésicos, la antibiótico terapia, la nutrición parenteral, el desarrollo de las unidades de cuidados intensivos, el trasplante de órganos, en los cuales las herramientas básicas y las técnicas permanecieron iguales. Las técnicas quirúrgicas mínimamente intrusivas han revolucionado el mundo de la cirugía moderna. La principal motivación para el desarrollo de los robots quirúrgicos es la posibilidad de eliminar estos inconvenientes. Promete facilitar la ejecución de técnicas complejas por medio del control de la voz en el quirófano inteligente. Esta tecnología presenta importantes limitaciones; las más importantes son la perdida de la sensación de profundidad, de la sensación táctil, la fuerza, y de la coordinación natural cerebro ojos-manos con pérdida de la destreza manual. (Olavarrieta, 2014) La tarea primordial de la “cirugía” que es la “diéresis y la síntesis” con instrumental manual, la visualización directa y el contacto con los tejidos y órganos también se ha mantenido igual.
  • 5. 5 Contexto La cirugía es una necesaria intervención médica en ciertos casos sin ella, perderíamos muchas vidas que probablemente se pudieran salvar. Aquí en San Luis Potosí eh tenido el gusto de conocer a uno de dos médicos que practican con asistencia de la computadora sus cirugías, él nos comenta que en México habrá alrededor de 20 cirujanos en todo el país que usen esta tecnología. Ya que su uso es costoso y me comenta que las empresas las “rentan” por decirse así, y que cada prótesis que se inserte a un humano está ya calibrada por sus técnico correspondiente y para su máquina correspondiente. Nos dimos cuenta que los hospitales que cuentan con esta maquinaria son los hospitales privados más grandes, como el centro médico Hospital Ángeles, así como la Beneficencia en Carranza también en Hospital Lomas. A pesar de esto ellos no son dueños de las maquinas si no que las rentan. Conceptualización Para poder entender mejor el tema es necesario comprender las palabras y conceptos utilizados en nuestra investigación. Brazo robótico, siendo un instrumento que se utiliza para estas intervenciones quirúrgicas es necesario saber a qué nos referimos con “brazo robótico”, Una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas. (Arroyo, 2012) Tomando en cuenta que con estos brazos robóticos podemos tener una mayor precisión al realizar cortes y con mayor eficacia. Cirugía, se proporciona la información a un sistema computarizado, el cual guía los cortes a realizar. (Arroyo, 2012). Por supuesto tomando en cuenta que estamos hablando de la “Cirugía Asistida por Computadora”. Intrusiva, cirugías que se llevan a cabo haciendo incisiones en el paciente. (Arroyo, 2012) Hablando por supuesto de que hay cirugías que se pueden llevar a cabo hoy en día sin necesidad de “abrir al paciente”.
  • 6. 6 Incisión, una hendidura que se lleva a cabo en pacientes para realizar una operación en su interior, ya sea extraer o implantar. Estas incisiones pueden variar en tamaño y profundidad dependiendo de la necesidad de la intervención quirúrgica. Evaluación Teórica En algún momento si han llegado a necesitar este tipo de intervención quirúrgica se han preguntado si es la mejor opción o si hay alguna forma de hacerla más segura. Los doctores comentan que si pero que sale más caro operar este tipo de máquina que una cirugía tradicional, y en efecto lo es. Estas cirugías son más caras ya que como todo lo que hay en el mercado entre menos “cliente” hay más costoso es. El Dr. Gaytán comenta que esta tecnología es muy buena y podría ofrecer mayor facilidad y mayores probabilidades a una operación exitosa. y Así que como hacerle para que estas operaciones asistidas con computadora sean más accesibles al público. Estará en las manos de nosotros los ingenieros, al parecer no, como mencione esta maquinaria tiene el costo que tiene no porque la tecnología sea cara sino porque la gente que la necesita no es un número muy grande. Esta tecnología al parecer corre con un sistema operativo Windows y está basada en algoritmos matemáticos. Por supuesto que nosotros los ingenieros podemos ayudar en su mantenimiento y creación pero no creo que haya algo que podamos hacer para bajar el costo de su uso, ya que este es decidido no por los doctores sino por las empresas que tienen esta tecnología. El médico cirujano Lucio Gaytán Morales nos menciona que siendo pocos los médicos que se dedican a esto, y siendo poca la necesidad para estas intervenciones el costo podría bajar pero no en un futuro cercano. Perspectiva de elección Nosotros enfocamos nuestra perspectiva más hacia lo tecnológico de la investigación no necesariamente a lo médico. Siendo de mayor importancia para nosotros los algoritmos con que se desarrollan estas tecnologías, sus sistemas operativos y el costo para poder acceder a ellas. Como ingenieros que aspiramos
  • 7. 7 a ser, nos enfocamos más a la solución del problema en su forma técnica hablando por supuesto de esta tecnología con sus algoritmos y mapeos por cámaras infrarrojo aspiramos a conocer más sobre ello y ver si en un futuro podremos estar trabajando en ellas. Nuestro tema es complicado ya que existen artículos acerca de las cirugías y de lo que se uso en ellas pero no existen tantas revistas que tengan que ver con la maquinaria en si. Nuestra metodología fue cualitativa ya que solo llevaremos a cabo entrevistas a cirujanos que utilizan esta tecnología así como a técnicos especializados en su mantenimiento así como será No Experimental-Transeccional. Ya que nuestra investigación se llevara a cabo en un periodo en el tiempo. Nosotros no llevaremos a cabo encuestas para obtener datos a grandes rasgos ya que no mucha gente tiene el beneficio de poder usar esta tecnología. Personas a entrevistar: 1. Dr. Lucio Morales Gaytán a. Cirujano Especialista b. Ortopedista 2. Arturo Torres a. Técnico 3. Gerardo G. Aranda a. Técnico
  • 8. 8 Resultados: Durante la investigación pudimos realizar una entrevista al doctor Lucio Morales Gaytán, quien nos dejó en claro todas nuestras dudas y preguntas acerca de esta tecnología. Encontramos que el hospital rara vez es el que se beneficia de este costo que tienen las maquinas, sino que son las empresas que ofrecen rentados sus equipos a los hospitales para poder realizar estas cirugías. El cirujano que nos atendió menciono que estas cirugías no son nada comunes ya que su costo como el conocimiento de la gente al respecto no son todavía tan extensos en San Luis Potosí. Conclusiones: Nos sorprendió saber que los sistemas operativos fueron básicos para mencionar uno el más conocido fue Windows. También como cabe mencionar durante la entrevista realizada al Dr. Gaytán, estas tecnologías han avanzado de tal forma que uno puede sincronizar con su iPhone ciertos aspectos.