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1 | P á g i n a
Integrantes:
Bryan Martínez Quiterio
Samuel Hernández Badillo
Fecha:
3/05/2014
Maestro/a:
Guadalupe del Socorro Palmer de los Santos
Tema:
“Cirugía Asistida Por Computadora”
Enero 2014 – Mayo 2014
2 | P á g i n a
La investigación trata de “La cirugía asistida por Computadora” ya que es un
tema poco conocido aun por las personas. Dado el hecho que hay pocos doctores que
se dedican a este tipo de cirugía y tienen una especialidad o sub-especialidad para
poder hacerlo. Así como para ver cuál sería nuestra participación dentro de esta
tecnología como Ingenieros en Telemática.
Esta tecnología como tenemos entendido está elaborada con algoritmos
matemáticos en un sistema operativo muy conocido, Windows. Así como tecnología de
mapeo atreves de infrarrojo.
Antecedentes
Las técnicas quirúrgicas han experimentado un desarrollo substancial durante
los últimos 150 años desde la introducción de los conceptos de asepsia y antisepsia, la
mejoras en los agentes anestésicos, la antibiótico terapia, la nutrición parenteral, el
desarrollo de las unidades de cuidados intensivos, el trasplante de órganos, en los
cuales las herramientas básicas y las técnicas permanecieron iguales.
(OLAVARRIETA, 2014)
Las técnicas quirúrgicas mínimamente intrusivas han revolucionado el mundo de
la cirugía moderna. La principal motivación para el desarrollo de los robots quirúrgicos
es la posibilidad de eliminar estos inconvenientes. Promete facilitar la ejecución de
técnicas complejas por medio del control de la voz en el quirófano inteligente. Esta
tecnología presenta importantes limitaciones; las más importantes son la perdida de la
sensación de profundidad, de la sensación táctil, la fuerza, y de la coordinación natural
cerebro ojos-manos con pérdida de la destreza manual. (OLAVARRIETA, 2014)
La tarea primordial de la “cirugía” que es la “diéresis y la síntesis” con
instrumental manual, la visualización directa y el contacto con los tejidos y órganos
también se ha mantenido igual. (OLAVARRIETA, 2014)
3 | P á g i n a
Contexto
La cirugía es una necesaria intervención médica en ciertos casos sin ella,
perderíamos muchas vidas que probablemente se pudieran salvar. Aquí en San Luis
Potosí eh tenido el gusto de conocer a uno de dos médicos que practican con
asistencia de la computadora sus cirugías, él nos comenta que en México habrá
alrededor de 20 cirujanos en todo el país que usen esta tecnología. Ya que su uso es
costoso y me comenta que las empresas las “rentan” por decirse así, y que cada
prótesis que se inserte a un humano está ya calibrada por sus técnico correspondiente
y para su máquina correspondiente.
Aquí en México las personas capacitadas para este tipo de operación son pocas,
así que en San Luís Potosí es normal que solo haya 2 personas capacitadas para
trabajar con ortho-pilot y unos cuantos médicos que saben trabajar con algún equipo de
este tipo.
Conceptualización
Para poder entender mejor el tema es necesario comprender las palabras y
conceptos utilizados en nuestra investigación.
Brazo robótico, siendo un instrumento que se utiliza para estas intervenciones
quirúrgicas es necesario saber a qué nos referimos con “brazo robótico”, Una máquina
o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones
antes reservadas sólo a las personas. (Arroyo, 2012) Tomando en cuenta que con
estos brazos robóticos podemos tener una mayor precisión al realizar cortes y con
mayor eficacia.
Cirugía(Por supuesto tomando en cuenta que estamos hablando de la “Cirugía
Asistida por Computadora”.), se proporciona la información a un sistema
computarizado, el cual guía los cortes a realizar. . (Arroyo, 2012). Intrusiva, cirugías
que se llevan a cabo haciendo incisiones en el paciente. (Arroyo, 2012) Hablando por
4 | P á g i n a
supuesto de que hay cirugías que se pueden llevar a cabo hoy en día sin necesidad de
“abrir al paciente”.
Incisión, una hendidura que se lleva a cabo en pacientes para realizar una
operación en su interior, ya sea extraer o implantar. Estas incisiones pueden variar en
tamaño y profundidad dependiendo de la necesidad de la intervención quirúrgica.
(Arroyo, 2012)
Evaluación Teórica
En algún momento si han llegado a necesitar este tipo de intervención quirúrgica
se han preguntado si es la mejor opción o si hay alguna forma de hacerla más segura.
Los doctores comentan que si pero que sale más caro operar este tipo de máquina que
una cirugía tradicional, y en efecto lo es. Estas cirugías son más caras ya que como
todo lo que hay en el mercado entre menos “cliente” hay más costoso es. Así que como
hacerle para que estas operaciones asistidas con computadora sean más accesibles al
público. Estará en las manos de nosotros los ingenieros, al parecer no, como
mencione esta maquinaria tiene el costo que tiene no porque la tecnología sea cara
sino porque la gente que la necesita no es un número muy grande. Esta tecnología al
parecer corre con un sistema operativo Windows y esta basada en algoritmos
matemáticos. Por supuesto que nosotros los ingenieros podemos ayudar en su
mantenimiento y creación pero no creo que haya algo que podamos hacer para bajar el
costo de su uso, ya que este es decidido no por los doctores sino por las empresas que
tienen esta tecnología.
El médico cirujano Lucio Gaytán Morales nos menciona que siendo pocos los
médicos que se dedican a esto, y siendo poca la necesidad para estas intervenciones
el costo podría bajar pero no en un futuro cercano.
5 | P á g i n a
Perspectiva de elección
Nosotros enfocamos nuestra perspectiva más hacia lo tecnológico de la
investigación no necesariamente a lo médico. Siendo de mayor importancia para
nosotros los algoritmos con que se desarrollan estas tecnologías, sus sistemas
operativos y el costo para poder acceder a ellas. Como ingenieros que aspiramos a ser,
nos enfocamos más a la solución del problema en su forma técnica hablando por
supuesto de esta tecnología con sus algoritmos y mapeos por cámaras infrarrojo
aspiramos a conocer más sobre ello y ver si en un futuro podremos estar trabajando en
ellas.
De los dos temas encontrados, encontramos los dos muy útiles para el tema ya
que siendo esta una tecnología no muy reconocida no se encuentran muchos artículos
hablando sobre este tipo de intervención quirúrgica.
Bibliografía
LUCENA OLAVARRIETA, J. (2008) CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA,
Saber, Recuperado de http://ojs.udo.edu.ve/index.php/saber/article/view/278/178
Miller Fogel, Dr. Harry S.(2003) Cirugía robótica en México, Revista Mexicana de
Cirugía Endoscópica, Recuperado de http://www.medigraphic.com/pdfs/endosco/ce-
2003/ce031f.pdf
Cuadro Conceptualización
Concepto Definición Fuente
Brazo
Robótico
Una máquina o
ingenio
electrónico
programable,
Carlos Arroyo CIRUGÍA ROBÓTICA Elementos: Ciencia y cultura, abril-
junio, año/vol. 12, número 058 (Obtenido de artículo de google
académico http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=29405802)
6 | P á g i n a
capaz de
manipular
objetos y
realizar
operaciones
antes
reservadas
sólo a las
personas.
Cirugía Se proporciona
la información
a un sistema
computarizado,
el cual guía los
cortes a
realizar.
Carlos Arroyo CIRUGÍA ROBÓTICA Elementos: Ciencia y cultura, abril-
junio, año/vol. 12, número 058 (Obtenido de artículo de google
académico http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=29405802)
Intrusiva Cirugías que
se llevan a
cabo haciendo
incisiones en el
paciente.
Carlos Arroyo CIRUGÍA ROBÓTICA Elementos: Ciencia y cultura, abril-
junio, año/vol. 12, número 058 (Obtenido de artículo de google
académico http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=29405802)
Incisión Una hendidura
que se lleva a
cabo en
pacientes para
realizar una
operación en
su interior, ya
sea extraer o
implantar.
http://revistas.ces.edu.co/index.php/odontologia/article/viewFile/162/145
7 | P á g i n a
Cuadro Reseña
Elementos
LUCENA OLAVARRIETA, J.
(2008) CIRUGIA ROBÓTICA. UNA
VISIÓN HISTÓRICA, Saber,
Recuperado de
http://ojs.udo.edu.ve/index.php/saber/ar
ticle/view/278/178
Miller Fogel, Dr. Harry S.(2003)
Cirugía robótica en México, Revista
Mexicana de Cirugía Endoscópica,
Recuperado de
http://www.medigraphic.com/pdfs/endos
co/ce-2003/ce031f.pdf
Tema central CIRUGIA ROBÓTICA. UNA
VISIÓN HISTÓRICA
Cirugía robótica en México.
Los sistemas inteligentes,
perspectivas actuales y
a futuro en el ámbito mundial
Propósito del
autor
Informar sobre la evolución de
las técnicas quirúrgicas
Dar a conocer sobre la cirugía
robótica en México y su futuro
Subtemas
diferentes
 Inicios de la cirugía robótica
 Cirugía robótica presente y
futuro
 El futuro de la cirugía robótica
 Inicio y desarrollo de la cirugía
mínimamente intrusiva
 Antecedentes científicos
 Cirugía robótica en México
Subtema
s similares
En ambos textos se habla del futuro que tiene la cirugía robótica asi como
sus antecedentes contextuales.
Conclusi
ón del autor
El autor piensa que en un futuro
los robots serán más pequeños,
versátiles, menos costosos, fáciles de
El autor de que la robótica es la
siguiente etapa en la evolución de la
cirugía y estamos muy orgullosos de
8 | P á g i n a
operar y podrán integrarse con otras
tecnologías emergentes.
que México continúe participando
activamente de esta
revolución/evolución.
Reflexión
personal
Mi opinión es la misma para ambos ya que los temas son similares, así
como los dos dicen que la cirugía robótica es el futuro yo estoy de acuerdo.

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Marco teorico

  • 1. 1 | P á g i n a Integrantes: Bryan Martínez Quiterio Samuel Hernández Badillo Fecha: 3/05/2014 Maestro/a: Guadalupe del Socorro Palmer de los Santos Tema: “Cirugía Asistida Por Computadora” Enero 2014 – Mayo 2014
  • 2. 2 | P á g i n a La investigación trata de “La cirugía asistida por Computadora” ya que es un tema poco conocido aun por las personas. Dado el hecho que hay pocos doctores que se dedican a este tipo de cirugía y tienen una especialidad o sub-especialidad para poder hacerlo. Así como para ver cuál sería nuestra participación dentro de esta tecnología como Ingenieros en Telemática. Esta tecnología como tenemos entendido está elaborada con algoritmos matemáticos en un sistema operativo muy conocido, Windows. Así como tecnología de mapeo atreves de infrarrojo. Antecedentes Las técnicas quirúrgicas han experimentado un desarrollo substancial durante los últimos 150 años desde la introducción de los conceptos de asepsia y antisepsia, la mejoras en los agentes anestésicos, la antibiótico terapia, la nutrición parenteral, el desarrollo de las unidades de cuidados intensivos, el trasplante de órganos, en los cuales las herramientas básicas y las técnicas permanecieron iguales. (OLAVARRIETA, 2014) Las técnicas quirúrgicas mínimamente intrusivas han revolucionado el mundo de la cirugía moderna. La principal motivación para el desarrollo de los robots quirúrgicos es la posibilidad de eliminar estos inconvenientes. Promete facilitar la ejecución de técnicas complejas por medio del control de la voz en el quirófano inteligente. Esta tecnología presenta importantes limitaciones; las más importantes son la perdida de la sensación de profundidad, de la sensación táctil, la fuerza, y de la coordinación natural cerebro ojos-manos con pérdida de la destreza manual. (OLAVARRIETA, 2014) La tarea primordial de la “cirugía” que es la “diéresis y la síntesis” con instrumental manual, la visualización directa y el contacto con los tejidos y órganos también se ha mantenido igual. (OLAVARRIETA, 2014)
  • 3. 3 | P á g i n a Contexto La cirugía es una necesaria intervención médica en ciertos casos sin ella, perderíamos muchas vidas que probablemente se pudieran salvar. Aquí en San Luis Potosí eh tenido el gusto de conocer a uno de dos médicos que practican con asistencia de la computadora sus cirugías, él nos comenta que en México habrá alrededor de 20 cirujanos en todo el país que usen esta tecnología. Ya que su uso es costoso y me comenta que las empresas las “rentan” por decirse así, y que cada prótesis que se inserte a un humano está ya calibrada por sus técnico correspondiente y para su máquina correspondiente. Aquí en México las personas capacitadas para este tipo de operación son pocas, así que en San Luís Potosí es normal que solo haya 2 personas capacitadas para trabajar con ortho-pilot y unos cuantos médicos que saben trabajar con algún equipo de este tipo. Conceptualización Para poder entender mejor el tema es necesario comprender las palabras y conceptos utilizados en nuestra investigación. Brazo robótico, siendo un instrumento que se utiliza para estas intervenciones quirúrgicas es necesario saber a qué nos referimos con “brazo robótico”, Una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas. (Arroyo, 2012) Tomando en cuenta que con estos brazos robóticos podemos tener una mayor precisión al realizar cortes y con mayor eficacia. Cirugía(Por supuesto tomando en cuenta que estamos hablando de la “Cirugía Asistida por Computadora”.), se proporciona la información a un sistema computarizado, el cual guía los cortes a realizar. . (Arroyo, 2012). Intrusiva, cirugías que se llevan a cabo haciendo incisiones en el paciente. (Arroyo, 2012) Hablando por
  • 4. 4 | P á g i n a supuesto de que hay cirugías que se pueden llevar a cabo hoy en día sin necesidad de “abrir al paciente”. Incisión, una hendidura que se lleva a cabo en pacientes para realizar una operación en su interior, ya sea extraer o implantar. Estas incisiones pueden variar en tamaño y profundidad dependiendo de la necesidad de la intervención quirúrgica. (Arroyo, 2012) Evaluación Teórica En algún momento si han llegado a necesitar este tipo de intervención quirúrgica se han preguntado si es la mejor opción o si hay alguna forma de hacerla más segura. Los doctores comentan que si pero que sale más caro operar este tipo de máquina que una cirugía tradicional, y en efecto lo es. Estas cirugías son más caras ya que como todo lo que hay en el mercado entre menos “cliente” hay más costoso es. Así que como hacerle para que estas operaciones asistidas con computadora sean más accesibles al público. Estará en las manos de nosotros los ingenieros, al parecer no, como mencione esta maquinaria tiene el costo que tiene no porque la tecnología sea cara sino porque la gente que la necesita no es un número muy grande. Esta tecnología al parecer corre con un sistema operativo Windows y esta basada en algoritmos matemáticos. Por supuesto que nosotros los ingenieros podemos ayudar en su mantenimiento y creación pero no creo que haya algo que podamos hacer para bajar el costo de su uso, ya que este es decidido no por los doctores sino por las empresas que tienen esta tecnología. El médico cirujano Lucio Gaytán Morales nos menciona que siendo pocos los médicos que se dedican a esto, y siendo poca la necesidad para estas intervenciones el costo podría bajar pero no en un futuro cercano.
  • 5. 5 | P á g i n a Perspectiva de elección Nosotros enfocamos nuestra perspectiva más hacia lo tecnológico de la investigación no necesariamente a lo médico. Siendo de mayor importancia para nosotros los algoritmos con que se desarrollan estas tecnologías, sus sistemas operativos y el costo para poder acceder a ellas. Como ingenieros que aspiramos a ser, nos enfocamos más a la solución del problema en su forma técnica hablando por supuesto de esta tecnología con sus algoritmos y mapeos por cámaras infrarrojo aspiramos a conocer más sobre ello y ver si en un futuro podremos estar trabajando en ellas. De los dos temas encontrados, encontramos los dos muy útiles para el tema ya que siendo esta una tecnología no muy reconocida no se encuentran muchos artículos hablando sobre este tipo de intervención quirúrgica. Bibliografía LUCENA OLAVARRIETA, J. (2008) CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA, Saber, Recuperado de http://ojs.udo.edu.ve/index.php/saber/article/view/278/178 Miller Fogel, Dr. Harry S.(2003) Cirugía robótica en México, Revista Mexicana de Cirugía Endoscópica, Recuperado de http://www.medigraphic.com/pdfs/endosco/ce- 2003/ce031f.pdf Cuadro Conceptualización Concepto Definición Fuente Brazo Robótico Una máquina o ingenio electrónico programable, Carlos Arroyo CIRUGÍA ROBÓTICA Elementos: Ciencia y cultura, abril- junio, año/vol. 12, número 058 (Obtenido de artículo de google académico http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=29405802)
  • 6. 6 | P á g i n a capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas sólo a las personas. Cirugía Se proporciona la información a un sistema computarizado, el cual guía los cortes a realizar. Carlos Arroyo CIRUGÍA ROBÓTICA Elementos: Ciencia y cultura, abril- junio, año/vol. 12, número 058 (Obtenido de artículo de google académico http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=29405802) Intrusiva Cirugías que se llevan a cabo haciendo incisiones en el paciente. Carlos Arroyo CIRUGÍA ROBÓTICA Elementos: Ciencia y cultura, abril- junio, año/vol. 12, número 058 (Obtenido de artículo de google académico http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=29405802) Incisión Una hendidura que se lleva a cabo en pacientes para realizar una operación en su interior, ya sea extraer o implantar. http://revistas.ces.edu.co/index.php/odontologia/article/viewFile/162/145
  • 7. 7 | P á g i n a Cuadro Reseña Elementos LUCENA OLAVARRIETA, J. (2008) CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA, Saber, Recuperado de http://ojs.udo.edu.ve/index.php/saber/ar ticle/view/278/178 Miller Fogel, Dr. Harry S.(2003) Cirugía robótica en México, Revista Mexicana de Cirugía Endoscópica, Recuperado de http://www.medigraphic.com/pdfs/endos co/ce-2003/ce031f.pdf Tema central CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA Cirugía robótica en México. Los sistemas inteligentes, perspectivas actuales y a futuro en el ámbito mundial Propósito del autor Informar sobre la evolución de las técnicas quirúrgicas Dar a conocer sobre la cirugía robótica en México y su futuro Subtemas diferentes  Inicios de la cirugía robótica  Cirugía robótica presente y futuro  El futuro de la cirugía robótica  Inicio y desarrollo de la cirugía mínimamente intrusiva  Antecedentes científicos  Cirugía robótica en México Subtema s similares En ambos textos se habla del futuro que tiene la cirugía robótica asi como sus antecedentes contextuales. Conclusi ón del autor El autor piensa que en un futuro los robots serán más pequeños, versátiles, menos costosos, fáciles de El autor de que la robótica es la siguiente etapa en la evolución de la cirugía y estamos muy orgullosos de
  • 8. 8 | P á g i n a operar y podrán integrarse con otras tecnologías emergentes. que México continúe participando activamente de esta revolución/evolución. Reflexión personal Mi opinión es la misma para ambos ya que los temas son similares, así como los dos dicen que la cirugía robótica es el futuro yo estoy de acuerdo.