El documento habla sobre el uso de JTAG (Joint Test Action Group) para depurar errores de código y lógica en sistemas embebidos que usan chipsets ARMv7 de Qualcomm como MSM8260. JTAG permite la depuración a través de un programador módulo de depuración conectado a los pines I/O de los chipsets. Además menciona otras aplicaciones de JTAG en chipsets OMAP y el hardware JTAG RIFF Box.