Este documento describe la robótica, la domótica y la nanotecnología. Explica que la robótica se ocupa del diseño y aplicaciones de los robots utilizando disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. También resume brevemente la historia de la robótica y clasifica los robots según su cronología y arquitectura. Define la domótica como la automatización de una vivienda integrando tecnología de manera inteligente y resume su historia. Finalmente, explica que la nanotecnología se dedic

1. ROBÓTICA Y DOMÓTICA
Florencia Laudonia & Abril Baiocco

2. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
 Es la ciencia y la tecnología de los robots.
 Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones
de los robots.
 Combina diversas disciplinas como: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control.

3. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo I a. Descripciones de más de 100 máquinas y Autónoma Ctesibio de Alexandria,
C. y autómatas, incluyendo un artefacto con Filón de Bizancio,
antes fuego, un órgano de viento, una máquina Herón de Alexandria, y
operada mediante una moneda, una otros
máquina de vapor, en Pneumatica y
Automata de Herón de Alejandría
Barco con cuatro
1206 Primer robot humanoide programable Al Jazarí
músicos robotizados
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico Leonardo da Vinci
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus
1738 Digesting Duck Jacques de Vaucanson
alas y excretar.
Juguetes mecánicos japoneses que
1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
sirven té, disparan flechas y pintan.
Aparece el primer autómata de ficción Rossum's Universal
1921 Karel Čapek
llamado "robot", aparece en R.U.R. Robots
Se exhibe un robot humanoide en la
Westinghouse Electric
1930s Exposición Universal entre los años 1939 Elektro
Corporation
y 1940

4. Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Exhibición de un robot con
1948 comportamiento biológico Elsie y Elmer William Grey Walter
simple
Primer robot comercial, de la
compañía Unimation fundada
1956 por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una
patente de Devol
Se instala el primer robot
1961 Unimate George Devol
industrial
1963 Primer robot "palletizing" Palletizer Fuji Yusoki Kogyo
Primer robot con seis ejes
1973 Famulus KUKA Robot Group
electromecánicos
Brazo manipulador programable
1975 universal, un producto de PUMA Victor Scheinman
Unimation
Robot Humanoide capaz de
2000 desplazarse de forma bípeda e ASIMO Honda Motor Co. Ltd
interactuar con las personas

5. CLASIFICACIÓN DE
LOS ROBOTS

6. SEGÚN SU CRONOLOGÍA
Primera
Generación
Segunda Cuarta
Generación Generación
Tercera
Generación

7. SEGÚN SU ARQUITECTURA
Poliarticulados
• Básicamente sedentarios estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas
de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad
Móviles
• Aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación.
Androides
• Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados al estudio y la
experimentación.
Zoomórficos
• Caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos
Híbridos
• Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición.

8. ¿QUÉ ES LA DOMÓTICA?
 Proviene de la unión de las palabras domus (que
significa casa en latín) y tica (de
automática, palabra en griego, 'que funciona por sí
sola‘).
 Conjunto de sistemas capaces de automatizar una
vivienda.
 Se podría definir como la integración de la
tecnología en el diseño inteligente de un recinto
cerrado.

9. HISTORIA DE LA DOMÓTICA
1990 Actualidad
• Los orígenes de la domótica • Posteriormente, a las
se pueden situar alrededor funciones tradicionales se
del año 1990, fecha en la han añadido nuevas
que se empiezan a llevar a funciones y productos que
cabo las primeras iniciativas gestionan la energía y el
e investigaciones. Al confort como aparatos que
principio, el mercado se permiten aplicaciones
caracterizaba por un gran especificas como programar
desconocimiento de la la calefacción, regular la
domótica tanto en el ámbito temperatura ambiental,
tecnológico como de gestionar el consumo de
posibilidades y aplicaciones energía, etc.
por lo que el interés que • La incorporación de estas
suscitaba este adelanto instalaciones singulares ha
tecnológico era muy supuesto mayor
limitado y su investigación complejidad, aumentando el
mínima. Los primeros cableado interno de la
sistemas estaban poco vivienda y provocando que
integrados y las áreas de una ampliación y/o
gestión que se cubrían modificación de dicha
eran, a duras penas, el instalación se traduzca en
aspecto de la largas y costosas
confortabilidad y la intervenciones por parte del
seguridad. instalador.

10. ¿QUÉ ES LA NANOTECNOLOGÍA?
 Es un campo de las ciencias aplicadas dedicado al
control y manipulación de la materia a una escala
menor que un micrómetro.
 Se tiene una idea de lo pequeño que puede ser un
nanobot sabiendo que un nanobot de unos 50 nm
tiene el tamaño de 5 capas de moléculas o átomos
-depende de qué esté hecho el nanobot.