Este documento trata sobre la robótica. Explica que desde tiempos antiguos los humanos han querido crear vida artificial para realizar tareas repetitivas o difíciles. Luego describe algunos desarrollos clave en la historia de la robótica como autómatas mecánicos en los siglos XVII-XVIII y el primer robot comercial en 1959. Finalmente, clasifica diferentes tipos de robots y estructuras geométricas comunes.
2. INTRODUCCIÓN
La robótica es un concepto de dominio publico.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha
empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que
realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser
humano. Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin
de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance
de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y
cualquier otro material moldeable.
3. ORIGEN
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un
propósito específico.
4. EVOLUCIÓN
Fecha Desarrollo
1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina
programable para la urdimbre.
1954 El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para
diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet
Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de
carrera.
1974 ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento
completamente eléctrico.
1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que
se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos
interactivos en una computadora
5. DEFINICIONES RELACIONADAS CON LA
ROBÓTICA
Androide: Tipo de robot que se parece y actúa como seres humanos. Actualmente
los androides reales solo existen en la imaginación y en las películas de ciencia
ficción.
Bobina: Por su forma característica (espirales de alambre enrollados) almacena
energía en forma de campo magnético. Todo cable por el que circula una corriente
tiene a su alrededor un campo magnético generado por la mencionada corriente.
Cibernética: El estudio y la práctica del modelado de procesos cognitivos aplicados
a máquinas.
Electroimán :Dispositivo que adquiere propiedades magnéticas cuando se hacer
circular por él una corriente eléctrica.
6. AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA
La historia de la automatización industrial está caracterizada por
períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las
técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos
mundiales. Éstas tecnologías conducen a la automatización industrial a
otra transición, de alcances aún desconocidos, de acuerdo a algunas
predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que
éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la
industria robótica, en una forma o en otra, permanecerá.
7. CLASIFICACIONES
Robots Play-back Robots controlados por sensores Robots controlados por visión
Robots controlados adaptablemente Robots con inteligencia artificial
8. ESTRUCTURA GEOMÉTRICA DE LOS
ROBOTS
Según la geometría de su estructura mecánica, un manipulador puede ser:
Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante articulaciones lineales.
Cilíndrico, con una articulación rotacional sobre una base y articulaciones lineales para el
movimiento en altura y en radio.
Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
Esférico (o de brazo articulado), con tres articulaciones rotacionales.
Mixto, que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de las anteriores. Es destacable la
configuración SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Paralelo, posee brazos con articulaciones prismáticas o rotacionales concurrentes.
