El documento describe la historia de los robots desde sus orígenes en máquinas automáticas en la antigüedad hasta los robots modernos controlados por ordenador. Explica que los primeros autómatas aparecían en relojes medievales y que el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo fueron clave en la automatización de fábricas en el siglo XVIII. También presenta al Unimate, considerado el primer robot industrial creado en 1937, y resume algunos tipos y aplicaciones comunes de robots modernos.

1. HISTORIA DE LOS
ROBOTS

2. Historia
El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la
antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los
autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en
los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo
XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.El
control por realimentación, el desarrollo de herramientas
especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas
que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes
esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII.
A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron
máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las
botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin
embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del
brazo humano, y no podían alcanzar objetos alejados y
colocarlos en la posición deseada.

3. Qué es un robot
Un robot es una máquina controlada por ordenador y
programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo
principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas,
difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma
más segura, rápida y precisa. Algunas definiciones aceptadas
son las siguientes:
"Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para
manipular y/o transportar material a través de movimientos
programados para la realización de tareas variadas." (Robot
Instituto of América, 1979).
"Dispositivo automático que realiza funciones normalmente
adscritas a humanos o máquina con forma humana."
(Webster Dictionary).

4. El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la
antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los
autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían
en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del
siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas
mecánicas.
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas
especializadas y la división del trabajo en tareas más
pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron
ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas
en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se
desarrollaron máquinas especializadas para tareas como
poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en
moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas
máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían
alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.

5. el primer robot de la historia
Este es el apodo del primer robot de la historia que fue
creado por la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric
Corporación, en su Mansfield, Ohio instalaciones entre 1937
y 1938. Este robot mide dos metros de altura, pesa 265
libras, apariencia humanoide, podía caminar por comando
de voz, podía decir 700 palabras.
Su cuerpo consistía en un engranaje de acero, y su
esqueleto de levas, que para los que no sepan lo que
es una leva es un elemento mecánico hecho de algún
material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con
forma especial, esta cubierto de una piel de aluminio.
Sus ojos podian distinguir la luz roja y la verde. Él estaba en
exhibición en la Feria de 1939 Mundial de Nueva York y
volvió a aparecer en dicha feria en 1940, con “ Sparko ”, un

6. PRIMER ROBOT

7. ESTRUCTURA DE UN ROBOT
El chasis del robot está construido en madera pre-
fabricada de 7 mm de grosor de forma circular. ¿Porque?,
en este caso la forma es importantísima puesto que
tendremos que pensar en que el robot debe ser capaz de
girar sobre si mismo sin que la pared se lo impida, por
ejemplo, con un cuadrado pasaría que el robot al girar una
de las puntas haría contacto con la pared e impediría su
giro Los robots se han construido de diversos materiales:
metal, plástico, madera. El mejor criterio para elegir uno u
otro será, en primer lugar, que dicho material esté
disponible, ya que de poco nos servirá pensar en uno que
no podamos conseguir. Y, entre los que encontremos,
habrá que elegir entre uno u otro por aspectos como la
resistencia, facilidad de mecanizado y peso

8. ESTRUCTURA DE UN ROBOT

9. APLICACIONES Y TIPOS
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones,
desde robots tortugas en los salones de clases, robots
soldadores en la industria automotriz, hasta brazos
teleoperados en el transbordador espacial.
Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus
soluciones afines; no obstante que mucha gente considera
que la automatización de procesos a través de robots está en
sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la
tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran
impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña
un papel preponderante.

10. APLICACIONES Y TIPOS