2. La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las
formas de comunicación a distancia)que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en
1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue
traducida al inglés como robot.
3. La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
acuñó el término "automática" en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de
la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado
a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
4. La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y
el control del proceso en tiempo real.
5. En ciencias de la computación se denomina inteligencia
artificial (IA) a las inteligencias no naturales en agentes
racionales no vivos.1 2 3 John McCarthy, acuñó el término en
1956, la definió: "Es la ciencia e ingeniería de hacer máquinas
inteligentes, especialmente programas de cómputo
inteligentes." 4
Para explicar la definición anterior, entiéndase a un Agente
inteligente que permite pensar, evaluar y actuar conforme a
ciertos principios de optimización y consistencia, para satisfacer
algún objetivo o finalidad. De acuerdo al concepto
previo,racionalidad es más general y por ello más adecuado
que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta
disciplina.
Con lo cual , y de manera más específica la inteligencia
artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos
que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen
acciones o resultados que maximizan una medida de
rendimiento determinada, basándose en la secuencia de
entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal
arquitectura.
6. Existen distintos tipos de conocimiento y medios de representación del conocimiento, el
cual puede ser cargado en el agente por su diseñador o puede ser aprendido por el
mismo agente utilizando técnicas de aprendizaje.
También se distinguen varios tipos de procesos válidos para obtener resultados
racionales, que determinan el tipo deagente inteligente. De más simples a más
complejos, los cinco principales tipos de procesos son:
Ejecución de una respuesta predeterminada por cada entrada (análogas a actos
reflejos en seres vivos).
Búsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las
acciones posibles.
Algoritmos genéticos (análogo al proceso de evolución de las cadenas de ADN).
Redes neuronales artificiales (análogo al funcionamiento físico del cerebro de animales
y humanos).
Razonamiento mediante una lógica formal (análogo al pensamiento abstracto
humano).
También existen distintos tipos de percepciones y acciones, pueden ser obtenidas y
producidas, respectivamente por sensores físicos y sensores mecánicos en máquinas,
pulsos eléctricos u ópticos en computadoras, tanto como por entradas y salidas de bits
de un software y su entorno software
Varios ejemplos se encuentran en el área de control de sistemas, planificación
automática, la habilidad de responder a diagnósticos y a consultas de los
consumidores, reconocimiento de escritura, reconocimiento del
habla y reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA actualmente son parte de la
rutina en campos como economía, medicina, ingeniería y lamilicia, y se ha usado en
gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de
computador y otros videojuegos.
7. George Devol
George Charles Devol ( Louisville Kentucky, 20 de febrero de 1912 - 11 de agosto de 2011) fue un inventor estadounidense
fundador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de
robótica de la historia.
Victor Scheinman
Victor Scheinman es un pionero en el campo de la robótica. Se graduado en el desparecido Instituto New Lincoln. A
finales de los 1950, y mientras se encontrata en el instituto, Scheinman diseño una máquina para convertir voz a texto en
un proyecto prara una feria de ciencias. en 1972 (algunas fuentes citan 1969), mientras estaba en la Universidad
Stanford, Scheinman inventó el Stanford arm, un brazo robot articulado de 6-ejes totalmente eléctrico, que era capaz de
alcanzar cualquier posición en el espacio bajo el control de una computadora, ampliando el uso de los robots a
aplicaiones más complejas como el ensamblaje y la soldadura por arco. En 1973 Scheinman creó Vicarm Inc. para
manufacturar sus brazos robot. En 1977, Scheinman vendió su diseño a Unimation, quien lo mejoró, con ayuda de General
Motors, creando el brazo Robot PUMA. Fue brevemente Manager general de la división de la costa oeste de
Unimation, hasta que en 1980 se unio a Automatix como cofundador y vicepresidente. En Automatix, Scheinman desarrollo
RobotWorld, un sistema de cooperación de pequeños módulos suspendidos por un motor lineal 2-D. La línea de producto
se vendió posteriormente a Yaskawa.
Actualmente Scheinman continua investigando y es profesor invitado en la Universidad Stanford en el departamento de
ingeniería mecánica.
Se casó con Sandra Auerback en Agusto de 2006.1 Su sobrina es la violinista de jazz Jenny Scheinman.
Honda Motor.
Honda Motor Co. Ltd (Kanji: 本田技研工業株式会社; Katakana: ホンダ; Rōmaji: Honda Giken Kōgyō Kabushiki Kaisha) es
unaempresa de origen japonés que fabrica automóviles, propulsores para vehículos terrestres, acuáticos y
aéreos, motocicletas y en general componentes para la industria automotriz. En el año 2010 fue el séptimo mayor
fabricante de automóviles en el mundo, con 3,6 millones de vehículos fabricados. Honda es el mayor fabricante mundial
de motores de combustión y el mayor fabricante mundial de motocicletas. Para el año 2013 iniciara la producción de
aviones ejecutivos por vez primera en su historia.