LUIS_SERRANO_20_PRIMER_CORTE Inteligencia Artificial

1. Republica Bolivariana De Venezuela
I.U.P Santiago Mariño
Ingeniería Eléctrica
La Robótica
Realizado por
Luis Fernando Serrano
Reyes
C.I 27.592.680

2.  La Robótica Es una ciencia o Rama de la Tecnología que estudia
el diseño y construcción de maquinas, capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de la
inteligencia, Las ciencias y tecnologías de las que deriva pueden
ser el Algebra, la mecánica o la informática.
 Macchiavello, Tatiana. 2008

3. El robot es una entidad virtual o mecánica artificial la cual
generalmente utiliza un sistema electromecánico que
normalmente es conducido por un programa de una computadora
o por un circuito eléctrico. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.

4.  La palabra robot Fue dada a conocer a través de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek,
que se estrenó en 1920.
 La palabra robota significa literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo
debía otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año.
 La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio,
fue acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La
robótica concentra 3 áreas de estudio: la mecatrónica, la física y
las matemáticas como ciencias básicas

5.  El autor más prolífico de historias sobre robots fue Isaac Asimov (1920-
1992), que colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de
muchos de sus libros. Este autor consideró seriamente el conjunto ideal de
instrucciones que debería darse a los robots para reducir el peligro que
estos representaban para los humanos.
Isaac Asimov llegó a formular Tres Leyes de la
Robótica
Ningún robot
causará daño a
un ser humano o
permitirá, con su
inacción, que un
ser humano sufra
daño
Todo robot
obedecerá las
órdenes que le den
los seres humanos,
a menos que esas
órdenes entren en
conflicto con la
primera ley
Todo robot debe
proteger su propia
existencia, siempre
que esa protección
no entre en
conflicto con la
primera o la
segunda ley.

6. Historia y Desarrollo De La
Robótica
El matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma».
También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó
numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían
modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire,
vapor y agua.

7.  El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido
como el «Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos
extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té,
disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban un
kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).
 Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en
procesos de producción con la Revolución Industrial se intentó la
construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o
sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts,
muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas
accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.

8.  Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para
llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y
planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar
nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con
pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas.
 Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y
forma. Como se ha mencionado anteriormente, la tendencia se
dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y
han demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con más
de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que hace
que el trabajar con ellos sea más sencillo. Recientemente se han
hecho progreso

9.  En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente
robots humanoides como «mascotas». Los robots con forma de
perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de
producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de
Sony.
 En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan
ampliamente y realizan tareas de forma más exacta o más barata
que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado
sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se
usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento

10.  Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots
dedicados a la medicina con dos compañías en particular,
Computer Motion e Intuitive Surgical. Que han recibido la
aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para
que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía
invasiva mínima.
 En la actualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da
Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología,
Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía
Cardíaca y ORL.

11.  Modelos de vuelo
 En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros
ejemplos que explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados
nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder
de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber
sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente
pequeños.
 Modelos militares
 Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el
desarrollo de equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos
que ponen su vida en peligro, los robots de seguridad y defensa aptos
para el combate pueden realizar numerosas misiones para ayudar a los
profesionales de la seguridad pública y del ejército.

12. Arquitectura o tipos de Robots
 Androides: robots con forma humana. Imitan el
comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es
de solo experimentación. El principal limitante de este modelo
es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues
es bípedo.
 Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante
(ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro.

13.  Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los
animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el
estudio de volcanes y exploración espacial.
 Poli articulados: mueven sus extremidades con pocos grados de
libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar
elementos que requieren cuidados.
 En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots
angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos
o polares, robots tipo SCARA, robots paralelos, robots
cartesianos, entre otros

14. Robots Industriales
 Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente
lo mismo, en un ambiente controlado, una y otra vez. Por
ejemplo, un robot podría cerrar las tapas de frascos de
mantequilla que salen de una línea de montaje. Para enseñar a
un robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a
través de los movimientos utilizando un controlador de mano
(Teachpendant). El robot almacena la secuencia exacta de los
movimientos en su memoria, y lo hace una y otra vez cada vez
que una nueva unidad viene por la línea de montaje.

15.  Existen diferentes técnicas para programar robots industriales.
Entre ellas se encuentran las técnicas de programación gestual y
las de programación textual. En la programación gestual un
operario guía al robot, manualmente o mediante controles
remotos, enseñándole la tarea que este debe realizar. El robot va
almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos de
manera autónoma. En la programación textual, en cambio, se
realizan primero los cálculos de las posiciones y trayectorias que
el robot debe recorrer y, con esta información, se crean las
instrucciones del programa que el robot deberá ejecutar.

16.  Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors,
Dell, han implementado en sus líneas de producción unidades
robóticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen
desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas
anteriores.
 Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así
como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que
pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de
empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor
de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y
las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos
ofrecidos.

17.  El robot de fabricación más común es el robot industrial y de
entre los robots industriales, el más común es el brazo articulado
también llamado brazo Robótico.
 Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos
metálicos, unidos por seis articulaciones. Una computadora
controla el robot girando motores de pasos individuales
conectados a cada junta (los brazos más grandes utilizan la
hidráulica o neumática).
 A diferencia de los motores eléctricos de movimiento continuo,
los motores de pasos pueden moverse en incrementos exactos.
Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera
muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una
y otra vez.

18. La Relación Entre Robots-ONU
 El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales,
sumarias o arbitrarias, Christof Heyns, está tratando de detener
la creación y el esparcimiento de los robots autónomos letales
(LAR), conocidos también como robots asesinos, hacia otros
países de manera general. Heyns realizó un informe en el que se
menciona de manera muy significativa la necesidad de realizar
una legislación o protocolo mundial que describa el compromiso
serio y significativo de poner un límite al desarrollo de esta
tecnología que, probablemente en un futuro no muy lejano, a los
robots se les confiera el poder y el permiso para matar a los seres
humanos.