Este documento presenta una guía para el uso del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Explica cómo construir, programar y probar el robot, incluyendo detalles sobre sus sensores, motores y software. También incluye instrucciones sobre cómo registrar y analizar datos de los experimentos con el robot para propósitos educativos.

1. LEGO MINDSTORMS NXT
SANCHEZ OLARTE LUIS MIGUEL
SERRANO CASTAÑEDA HENRY NICOLAS
901
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
AREA INTEGRADA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA
BOGOTA D.C
2014

2. LEGO MINDSTORMS GUIA
SANCHEZ OLARTE LUIS MIGUEL
SERRANO CASTAÑEDA HENRY NICOLAS
901
TRABAJO INVESTIGATIVO DE ROBOTICA LEGO NXT
DOCENTE: JOHN CARABALLO ACOSTA
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
AREA INTEGRADA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA
BOGOTA D.C
2014

3. INTRODUCCION
LEGO® MINDSTORMS® Educación es la nueva generación en
Robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
Divertida, cautivante y con participación activa.
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
Con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación
, los
Equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
Y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
De ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
Desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
Problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
De matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
Más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los
ayuda
A prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en
Entorno laboral.

4. OBJETIVO
-APRENDER A CONSTRUIR Y A CONTROLAR EL ROBOT EDUCADOR EN
UNA MANERA PROFUNDA Y EXTENSA
- REALIZAR PROGRAMASIONES EXACTAS DE MOBIMIENTO U OTRA
ACCION QUE PUEDE ASER POSIBLE POR EL ROBOT EDUCADOR
-CONOSER LOS DIFERENTE LENGUAJES DE LEGO MINDSTORMS

5. TABLA DE CONTENIDO
Introducción
Construir. Programar. Poner a prueba.... 4
Tecnología
Visión general....... 5
Instalación de las baterías en el NXT….7
Conexión de la tecnología N1…19
Acerca del ladrillo NXT........... 11
Menú principal del NXT.......... 14
Sensor táctil.................................. 26
Sensor acústico..........................................28
Sensor fotosensible...................................30
Sensor ultrasónico.....................................32
Servomotor interactivo................................. 34
Lámparas.......................................36
Utilización del Bluetooth............................... 37
Software
Instalación del software............................... 47
Su primer programa...................................... 49
Interfaz de usuario del software............... 51
El Robot Educator........................53
Paleta de programación............................... 56
El panel de configuración............................ 60
El controlador.......................60
Registro de datos
Introducción..............61
Cómo empezar.......................62
Interfaz de usuario del software..63
Herramientas...............65
Configuración de experimentos. 66
Cuatro formas de registrar datos............. 67
Tu primer experimento
de registro de datos..... 68
Administrar archivos de registro 71
Lista de piezas para el equipo de
base n.º 9797.......72
Información útil
Descarga en múltiples NXT....... 75