1. Colegio nacional Nicolás Esguerra jornada mañana
Futuro edificamos
Evaluación unificada de informática periodo 2 fecha 3/06/14
Luis miguel Sánchez Olarte código 30 curso 901
Nicolás serrano Castañeda código 32 curso 901
Preguntas robótica NXT grado noveno
1. LEGO MINDSTORM Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y
de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y
registro de datos. El software LEGO MINDSTORM Education NXT basado en iconos está
construido sobre el software de LabView de National Instruments, un estándar de la
industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.
c) La industria tiene aplicaciones en ingeniera e investigación gracias al software.
2. Se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay
instrucciones de construcción para el mismo robot en la guía de montaje del NXT
en el equipo de base NO.9797 y en el robot Educator, que es parte del software
LEGO MINDSTORM Education NXT.
c). Las instrucciones necesarias para construir un robot se puede encontrar en la
caja 9797 o en el robot Education.
3. Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORM Education NXT.
Se incluyen muchos ejemplos en la parte de Robot Educator del software,
descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o
con cable usb.
b) Para descargar un programa se puede utilizar un cable USB o vía Bluetooth al
NXT.

2. 4. Ejecute su programa ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente; a este proceso se le
llama:
d) Poner a prueba.
5. Conexión de los sensores: Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor
puede utilizar para conectar los sensores. Cual sensor está bien conectado.
b) Puerto 2: Sensor acústico.
6. Un ladrillo inteligente de Lego controlado por ordenador, es el cerebro del robot
de LeGO MINSTORM Education, identifique cual es el NXT.
c)
7. Le permite al robot responder al contacto de obstáculos en el entorno.
a) Sensores táctiles.
8. Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
c) Sensor acústico.
9. La permite al robot responder a los niveles de sonido.
b) Sensor fotosensible.
10. Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al
movimiento.
b) Sensor ultrasónico.

3. 11. permite a los robots moverse suavemente y con precisión en un espacio
b) servomotores
Conexión de los motores y lámparas
Los motores y conexiones se pueden conectar en cualquier puerto A,B o C. la
configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT
para muchos programas de muestra en el robot educador es la siguiente:
Puerto A: motor o lámpara para una función extra
Puerto B: motor para movimiento para un chasis de doble motor generalmente
este es el lado izquierdo
Puerto C: motor para movimiento para un robot de dos motores generalmente
este es el lado derecho
12. según la lectura anterior los motores y lámparas se deben conectar así :
A) puertos C, B, A
Las siguientes imágenes corresponden a operadores NXT enumerada del 1 a 5 de
izquierda a derecha
13. los siguientes operadores mecánico de la imagen 1 corresponde a :
b) servomotor
14. la imagen 4 corresponde a:
A) sensor táctil
15. la imagen 5 corresponde a un :
D) sensor fotosensible
16. la imagen 2 corresponde a un:
A) sensor táctil
17. la imagen 3 corresponde a un :
C) sensor acústico
18 la imagen anterior es una representación de la función
B) bluetooht

4. 19 la mejor definición para bluetooht es:
D) el bluetooht es una tecnología de comunicación que hace posible el envió y la
recepción de datos sin cable
20. ensayo
En la clase de informática yo aprendí a manejar un robot NXT programarlo, me
aprendí el nombre y la función de sus censores, también aprendí que es un bucle
en la programación, como hacer para el robot siga una línea o se salga de ella