1. Henry Nicolás Serrano Castañeda
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Luis miguel Sánchez Olarte
Lego mindstorms
Informática
Profesor John Caraballo acosta

2. Lego mindstorms

3. sensores
Táctil:
Es un interruptor que puede presionarse o liberarse
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor táctil a un modo nxt y luego programar al
comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera
el sensor táctil
Ver :
observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando la opción
ver un cero significa que no esta presionado y un uno significa que si lo esta

4. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del nxt:
- Seleccione ver en la pantalla del nxt
- Seleccione el icono táctil
- Seleccione el puerto 1
- Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del nxt
debe aparecer un uno
- Ahora libere el botón del sensor táctil en la pantalla debe aparecer un cero

5. Pruébeme :
Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver rápidamente
como funciona
Programa del nxt
También puede utilizar la función programa para crear sus propias
configuraciones
Registro de datos del nxt:
Utilice la función de registro de datos para guardar sus archivos sin un
ordenador

6. Sensor acústico:
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido.
El acústico detecta dB y dBA sonidos que el oído humano es capaz de oír y también
sonidos que no es capaz de oír
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo nxt y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico
Ver:
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando ver
conecte el sensor acústico al puerto 2 del nxt

7. Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el nxt
pruebe también Obtener la lectura de los sonidos a su alrededor

8. Pruébeme:
Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver
rápidamente como funciona
Programa del nxt:
También puede utilizar la función programa para crear programas
directamente en el nxt sin utilizar un ordenador
Registro de datos del nxt:
Utiliza la función de datos del nxt para crear archivos sin necesidad de un o
ordenador

9. Sensor fotosensible:
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad
para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores
Esto es lo que ven sus ojos
Esto es lo que ve su robot con el
Sensor fotosensible
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo nxt y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se active el sensor
fotosensible
ver:
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver al
detectar la luz reflejada se activa el foco reflector del sensor

10. Detectar la luz reflejada para ver colores:
Conecte el sensor fotosensible al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt
Pulse el icono de la luz reflejada
Y conecte su sensor
Coloque el sensor cerca de los diferentes colores a su
alrededor y observe las diferentes lecturas
- Detectar la luz ambiental:
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su alrededor
Seleccione el icono de l
La luz ambiental
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para
obtener la lectura de la luz ambiental midiendo
el nivel de luminosidad de diferentes partes de la
habitación

12. Sensor ultrasónico:
El sensor ultrasonico le permite al robot ver y reconocer objetos evitar
obstáculos medir distancias y detectar movimiento
El sensor ultrasonico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos
mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver al igual que un eco
El sensor ultrasonico mide la distancia en centímetros y pulgadas, es capaz de
medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor ultrasonico a un modelo nxt y luego programar el
comportamiento del sensor a su gusto
Ver:
Pruebe la capacidad del sensor ultrasonico de medir la distancia utilizando ver
Conecte el sensor ultrasonico al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt

13. Seleccione el icono del
Sensor ultrasonico
Pruebe medir la distancia a un objeto mueva el
objeto mas cerca y vea las diferentes lecturas

15. Servomotor interactivo:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse
pero tiene que alinear su velocidad para que el robot se mueva suavemente
Sensor de rotación integrado:
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación
integrado se puede programar a 360 grados o a 180 como usted lo desee
Sugerencias de uso:
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de
potencia de los bloques desplazar y motor en el software permite programarse a
diferentes velocidades
Ver:
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias
Conecte el motor al nxt
Seleccione ver en la pantalla del nxt

16. Seleccione el
Icono de rotación
De motor
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor
Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las
rotaciones presionando la rueda sobre el suelo

18. Lámparas:
Se pueden encender y apagar para crear patrones intermitentes de luz
también pueden usarse para utilizar el sensor fotosensible para mostrar que
un motor esta encendido o para indicar el estado del sensor
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de
salida A, B o C
Ver:
Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible seleccione la luz
ambiental

19. Utilice las lámparas para
Activar el sensor seleccione
La luz ambiental
Haga brillar la lámpara
Cerca del sensor
Note que la lectura
cambia