1. LEGO MINDSTORM NXT
MARCO FIDEL SUAREZ RUIZ
LEONARDO STEVEN SUSPES UMAÑA
901
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
AREA INTEGRADA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA INFORMÁTICA
BOGOTA D.C
2014

2. LEGO MINDSTORM NXT
MARCO FIDEL SUAREZ RUIZ
LEONARDO STEVEN SUSPES UMAÑA
901
Trabajo investigativo sobre la robótica educativa
Lego Mindstorm NXT
John Alexander Caraballo Acosta
Docente tecnología e informática
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
AREA INTEGRADA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA INFORMÁTICA
BOGOTA D.C
2014

3. INTRODUCCION
CONSTRUIR
Construya su robot. En esta guía del
Usuario se proporcionan instrucciones
Específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
Para el mismo robot en la Guía de montaje
Del NXT en el equipo de base n. º 9797 y
En el Robot Educador, que es parte del
Software LEGO® MINDSTORMS®
PROGRAMAR
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Educación NXT. Se
Incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educador del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
Inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
PONER A PRUEBA
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
Robot actuó como lo esperaba? Si no lo
Hizo, ajuste su robot o su programa e
Inténtelo nuevamente.

4. CONTENIDO
VISIÓN GENERAL................................................... 5
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT..... 7
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT................. 9
ACERCA DEL LADRILLO NXT................................. 11
MENÚ PRINCIPAL DEL NXT................................. 14
SENSOR TÁCTIL...................................................... 26
SENSOR ACÚSTICO............................................... 28
SENSOR FOTOSENSIBLE....................................... 30
SENSOR ULTRASÓNICO.......................................... 32
SERVOMOTOR INTERACTIVO................................. 34
LÁMPARAS........................................................... 36
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH............................... 37
SOFTWARE
INSTALACIÓN DEL SOFTWARE............................... 47
SU PRIMER PROGRAMA...................................... 49
INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE............... 51
EL ROBOT EDUCATOR........................................... 53
PALETA DE PROGRAMACIÓN............................... 56
EL PANEL DE CONFIGURACIÓN............................ 60