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UNIDAD 3. EL SISTEMA LOCOMOTOR I. HUESOS Y ARTICULACIONES
1.- Introducción al aparato locomotor.
2.- Estructura general de Sistema esquelético: Los principales huesos del cuerpo humano: descripción y
funciones.
3.- Articulaciones: Concepto y Tipos. Movimientos articulares.
1.- INTRODUCCIÓN AL APARATO LOCOMOTOR
El APARATO LOCOMOTOR o sistema MÚSCULO ESQUELÉTICO está formado por el sistema osteoarticular
(HUESOS, ARTICULACIONES Y LIGAMENTOS) y el sistema muscular (MÚSCULOS Y TENDONES que unen los
músculos a los huesos). Permite al ser humano o a los animales en general interactuar con el medio que le
rodea mediante el movimiento o locomoción y
sirve de sostén y protección al resto de órganos
del cuerpo.
Se fundamenta en tres elementos:
 HUESOS
 ARTICULACIONES
 MÚSCULOS
El aparato locomotor no es independiente ni
autónomo, pues es un conjunto integrado con
diversos sistemas, por ejemplo, con el sistema
nervioso para la generación y modulación de las
órdenes motoras. Este sistema está formado por
las estructuras encargadas de sostener y originar
los movimientos del cuerpo y lo constituyen dos sistemas.
Sistema óseo: Es el elemento pasivo, está formado por los huesos, los cartílagos y los ligamentos
articulares.
Sistema muscular: Formado por los músculos los cuales se unen a los huesos y por lo tanto al contraerse
provocan el movimiento del cuerpo.
Además de estos, hay que agregar el sistema nervioso, ya que este es el responsable de la coordinación y
la estimulación de los músculos para producir el movimiento.
2.- ESTRUCTURA GENERAL DE SISTEMA ESQUELÉTICO. LOS PRINCIPALES HUESOS DEL
CUERPO HUMANO.
2.1 HUESOS. CARACTERISTICAS GENERALES.
2.1.1- EL TEJIDO OSEO
El tejido que forma la parte fundamental de los huesos es el denominado TEJIDO ÓSEO. Este tejido es un
tipo de tejido conectivo.
Es el tejido esquelético de los vertebrados, le proporciona rigidez, ya que la sustancia intercelular está
impregnada por sales minerales precipitadas como el FOSFATO CÁLCICO, y FIBRAS COLÁGENAS que le
proporcionan resistencia. En la sustancia intercelular existen interrupciones llamadas lagunas óseas, que
son pequeñas cavidades comunicadas por unos finos canalículos. En las lagunas se encuentran las células
óseas que se llaman OSTEOCITOS.
Existen dos tipos de tejido óseo:
2
 TEJIDO ÓSEO COMPACTO: es el más resistente y duro, forma la DIÁFISIS (caña) de los huesos
largos y la parte externa de todos los huesos. Al observarlo al microscopio destacan estructuras
cilíndricas, denominadas OSTEONAS, donde la sustancia intercelular, en donde se encuentran los
osteocitos, se dispone en unas laminillas óseas que son concéntricas alrededor de unos conductos
llamados CANALES DE HAVERS, que
contienen los vasos sanguíneos y los
nervios. Los vasos sanguíneos aportan los
nutrientes necesarios a las células de los
huesos y conducen las hormonas que
controlan el aporte de calcio. También
aparecen canales que conectan unos
conductos de Havers con otros. Estos
conductos se llaman CONDUCTOS DE
VOLKMANN.
La MÉDULA ÓSEA que se encuentra en el
interior de la diáfisis suele estar cargada
de grasa por lo que se llama Médula Ósea
Amarilla. El PERIOSTIO es el tejido
conjuntivo responsable del crecimiento del hueso en espesor.
 TEJIDO ÓSEO ESPONJOSO: se encuentra en el interior de los huesos cortos y planos, y en la EPÍFISIS
de los huesos largos. Está formado por láminas que se proyectan en tres dimensiones, que dejan
bastantes espacios entre si para albergar la MÉDULA ÓSEA ROJA que tiene un papel muy activo en
la producción de las células sanguíneas.
2.1.2 LOS TIPOS DE HUESOS.
a) HUESOS LARGOS: son más largos que anchos. Actúan como palancas en el movimiento.
b) HUESOS CORTOS: son más o menos cúbicos. Ocupan lugares pequeños y su función es transmitir la
fuerza.
c) HUESOS PLANOS: Se encuentran dondequiera que se necesite protección de partes blandas del
cuerpo o un lugar para
inserción muscular extensa.
Ejemplo incluyen las costillas,
escápula (u omóplatos),
partes de la cintura pélvica, y
los huesos del cráneo.
d) HUESOS IRREGULARES:
Comprende huesos de forma
característica y diferente. Las
vértebras y los huesillos del
oído representan ejemplos
clásicos de huesos irregulares.
e) HUESOS SESAMOIDEOS
Huesos pequeños y redondeados que se encuentran junto a las articulaciones, y tienen la función
de incrementar la función de palanca de los músculos. Un ejemplo de huesos sesamoideos es la
rótula (o patela).
3
2.1.3 LAS PARTES DE UN HUESO
Los huesos pueden ser de distintos tamaños
y formas, pero en todos podemos distinguir
algunas de las siguientes partes:
EPÍFISIS: son las zonas ensanchadas y
terminales de un hueso largo.
DIÁFISIS: es la zona alargada del hueso.
También se le denomina caña.
METÁFISIS: zona de transición entre la
epífisis y la diáfisis. En épocas de
crecimiento esta zona se encuentra
separada de la epífisis por el cartílago de crecimiento.
APÓFISIS: salientes del hueso donde se insertan músculos, tendones y ligamentos.
AGUJEROS: o conductos óseos, son zonas donde entran o salen arterias y venas con la función de nutrir al
hueso.
CAVIDADES: lugares donde se alojan las apófisis, los tendones, las arterias, los músculos o los órganos.
2.2 PRINCIPALES HUESOS DEL CUERPO HUMANO
El esqueleto humano es el conjunto total y organizado de huesos que proporciona al cuerpo humano una
firme estructura que le permite realizar varias funciones:
 Sostén del cuerpo y de sus partes blandas: funcionando como armazón que mantiene la forma del
cuerpo.
 Mantenimiento postural: permite posturas como el bipedismo.
 Soporte para el movimiento: colabora para la marcha, locomoción y movimientos del cuerpo:
funcionando como palancas y puntos de anclaje para los músculos.
 Proteger las partes blandas y delicadas del cuerpo como el corazón, el cerebro, los pulmones, etc.
El esqueleto humano adulto está constituido por al menos 206 huesos, pudiendo llegar su número en
algunas personas, incluyendo los huesos wormianos (pequeños huesos supernumerarios que en ocasiones
existen entre los huesos del cráneo normalmente descritos), típicamente a los 210.1 En el lactante y el
niño hay que sumar además 3 o 4 vértebras sacras, que posteriormente se funden en el sacro, de 3 a 5
vértebras coxígeas, que luego se funden en el coxis, y el ilion, isquion y pubis, que en el adulto están
fusionados en el coxal. La mayoría de los huesos son pares, con un miembro de cada par en cada lado del
cuerpo. Los huesos impares son: las vértebras, el esternón, el frontal, el occipital, la mandíbula, el
esfenoides, el etmoides, el vómer y el hioides.
2.2.1 LOS HUESOS DE LA CABEZA
La cabeza ósea o esqueleto de la cabeza o calavera , es el conjunto de huesos que forman el esqueleto de
la cabeza (cráneo y huesos de la cara); y rodean y protegen al encéfalo y los órganos de los sentidos, y
contienen al aparato de la masticación. Normalmente se encuentran 28 huesos en el esqueleto de la
cabeza, en donde sólo uno, la mandíbula, es móvil.
4
 Huesos del cráneo (neurocráneo)
1) Frontal: Es un hueso único, mediano y
simétrico que ocupa la parte más
anterior del cráneo. Está situado por
delante de los parietales, del etmoides y
del esfenoides.
2) Temporal: Hueso par, situado en la parte
lateral, media e inferior del cráneo,
contiene el órgano vestibulococlear.
3) Hueso occipital: Hueso único, mediano y simétrico, que
corresponde a la parte posteroinferior del cráneo.
4) Hueso parietal: Hueso par, situado por detrás del
frontal, por encima del temporal y por delante del
occipital.
5) Hueso etmoides: Hueso único, se halla situado por
delante del esfenoides y por detrás de la escotadura
etmoidal del hueso frontal. Contribuye a la formación
de las cavidades orbitarias y nasales.
6) Hueso esfenoides:
Hueso impar,
mediano y
simétrico, situado
como una cuña en
la base del cráneo,
entre los huesos
que lo rodean.
 Huesos de la cara
(viscerocráneo o
esqueleto facial)
1) Vómer
2) Unguis
3) Cornete nasal
inferior
4) Maxilar superior
5) Maxilar inferior o
mandíbula
6) Cigomático o malar
7) Palatino
8) Huesos propios de la nariz
 Huesos del oído medio
1) Martillo
2) Yunque
3) Estribo
5
2.2.2 LOS HUESOS DEL TRONCO
 La Columna vertebral
Se le llama también ESPINA DORSAL o RAQUIS, y es una compleja estructura osteofibrocartilaginosa
articulada y resistente, en forma de tallo longitudinal, que constituye la porción posterior e inferior del
esqueleto axial. La columna vertebral es un órgano situado (en su mayor extensión) en la parte media y
posterior del tronco,
y va desde la cabeza
(a la cual sostiene),
pasando por el cuello
y la espalda, hasta la
pelvis a la cual le da
soporte.
La columna vertebral
consta de cinco
regiones, contando
con 33 vértebras,
dividiéndose en:
 REGIÓN CERVICAL
(7 vértebras, C1-C7)
 REGIÓN TORÁCICA
(12 vértebras, T1-
T12)
 REGIÓN LUMBAR
(5 vértebras, L1-L5)
 REGIÓN SACRA
(5 vértebras, S1-S5)
 REGIÓN COXÍGEA
(4 vértebras,
inconstantes)
Cada región tiene
una serie de
características
propias, las cuales se
van superponiendo
en aquellas vértebras
cercanas a la otra
zona (como por
ejemplo C7, T12 o
L5).
6
 La Caja torácica
La caja torácica es una parte del cuerpo
humano que está formada por los huesos del
tórax. Se compone de doce VÉRTEBRAS,
doce pares de COSTILLAS y el ESTERNÓN. La
caja torácica tiene la función de proteger los
pulmones, el corazón, el esófago, las
vísceras, la tráquea y los nervios linfáticos.
También ayuda a mantenerlo todo en su
lugar. La caja torácica está ligada a las
clavículas, a los omóplatos y a la columna
cervical en su parte superior y a la columna
lumbar en su parte inferior.
Las COSTILLAS humanas generalmente son 12 a cada lado, 7 verdaderas (esternales), 3 falsas (asternales),
2 flotantes, en forma de arco con un cuerpo con dos
caras, externa e interna; dos bordes, superior e
inferior, y dos extremos, posterior y anterior.
Se encuentran en el tórax, constituidos por cartílago
en la parte más medial de su vertiente anterior y por
hueso en su vertientes lateral y posterior, que
conforman la parte más visible del armazón óseo de la
caja torácica, dándole un aspecto de jaula, que se
articulan con cada una de las doce vértebras dorsales
o torácicas por detrás y con el esternón, a través del
correspondiente cartílago costal, por delante.
Esternales: Se unen directamente al esternón, el
responsable de esto es el cartílago costal, que une
estas costillas con el esternón.
Asternales: Se unen indirectamente al esternón, uniéndose primero al cartílago costal de la séptima
costilla.
Flotantes: No están unidas al esternón.El ESTERNÓN
El ESTERNÓN El hueso esternón (Sternum) es un hueso del tórax, plano, impar, central y simétrico (por lo
general), compuesto por varias piezas soldadas (esternebras). El esternón ayuda a proteger al corazón y los
pulmones.
El esternón está formado por tres partes, el mango o
manubrio, el cuerpo y el apéndice xifoides, que tiene una
forma muy variable. El manubrio y el cuerpo se articulan
en una sínfisis formando el llamado ángulo esternal
(ángulo de Louis), la cual puede osificarse.
El esternón se encuentra en la parte media y anterior del
tórax, se articula en su parte superior con las clavículas y
en sus bordes laterales se articulan por una parte las
7
costillas verdaderas mediante el cartílago esternocostoclavicular mientras que por otra se articulan las
falsas mediante un solo cartílago, que se une a la 7ª, 8ª, 9ª y 10ª costilla.
2.2.3 LOS HUESOS DE LAS EXTREMIDADES
 EXTREMIDADES SUPERIORES
La CLAVÍCULA es un hueso largo, con forma de "S" itálica, situado en la parte anterosuperior del tórax.
Junto con la escápula forman la cintura escapular. Se puede palpar por toda su longitud y se extiende del
esternón al acromion de la escápula, siguiendo una dirección oblicua lateral y posterior. Se considera el
único medio de unión entre el miembro superior y el tórax.
A pesar de su aspecto, similar al de un hueso largo, posee una estructura semejante a la de un hueso
plano, ya que carece de epífisis y de diáfisis, lo que la harían entrar dentro de la clasificación de hueso
largo. Carece de un canal medular propiamente dicho.
La ESCÁPULA (en latín, escarbar) u OMÓPLATO (del griego omo, hombro, y plato, ancho) es un hueso
grande, triangular y plano. Se encuentra en la región comprendida entre la segunda y séptima costilla.
Conecta con el húmero (hueso del brazo) y con la clavícula y forma la parte posterior de los cinturones del
hombro. El cuerpo es delgado, aun traslúcido a contra luz por encima y por debajo de la espina, aunque es
más grueso en sus bordes.
Consta, de un cuerpo, una espina que termina por fuera en el acromion y una apófisis coracoides.
8
HÚMERO
Se articula en su porción superior con la escápula, por medio de la articulación del
hombro (o articulación glenohumeral) y en la inferior con el CÚBITO y el RADIO,
por medio de la articulación del codo (o articulación humeroradioulnar). El
húmero es un hueso largo, cuya parte central tiene forma triangular y tiene tres
caras. Comparte espacio con los nervios axilares, radial y cubital, que inervan los
dedos, las manos, el antebrazo y los brazos, y los vasos sanguíneos que provienen
de estas mismas zonas.
CÚBITO
La ULNA o CÚBITO es el hueso interno del antebrazo. Se trata de un hueso largo,
paralelo al radio. Se articula superiormente con el HÚMERO y el RADIO, y por la parte inferior con el RADIO
y con los huesos del CARPO. No es exactamente rectilíneo, presenta una curvatura ligera de concavidad
anterior. Tiene mayor volumen hacia arriba que hacia
abajo, es prismático triangular en sus tres cuartas
partes superiores e irregularmente cilíndrico en su
cuarto inferior.
RADIO
El radio es el hueso externo del antebrazo. Se trata de
un hueso largo, par y no simétrico, situado por fuera
del cúbito, en la parte externa del antebrazo. Presenta
una curvatura externa generalmente poco
pronunciada y otra interna de concavidad mirando al
cúbito, mucho más acentuada. Tiene una forma
prismática triangular, constando de tres caras y tres
bordes.
El CARPO
Es una parte del cuerpo humano compuesta por ocho huesos que forman el esqueleto de la muñeca. Se
disponen en dos filas: proximal y distal.
Los huesos de la hilera proximal, de meñique a
pulgar (del medial hacia el lateral), son:
HUESO PISIFORME,
HUESO PIRAMIDAL,
HUESO SEMILUNAR
HUESO ESCAFOIDES.
Los de la hilera distal, en el mismo orden, son:
HUESO GANCHOSO,
HUESO GRANDE,
HUESO TRAPEZOIDE
HUESO TRAPECIO;
cada hueso se articula con los huesos adyacentes.
En conjunto, el carpo tiene una cara posterior
convexa y una anterior cóncava.
9
HUESOS DE LA MANO
El METACARPO es una de las tres partes de las que se componen los huesos de la mano y está formado por
los cinco huesos metacarpianos (Ossa metacarpalia), que son delgados y ligeramente alargados y ocupan
toda la palma de la mano.
Las FALANGES DE LA MANO (Phalanges digitorum manus) son huesos largos en número de tres para cada
dedo excepto el pulgar, que tiene dos, denominados, comenzando a contar desde el metacarpo: 1ª, 2ª y 3ª
o proximal, media y distal (en la antigua nomenclatura falange, falangina y falangeta).
Las falanges proximales se articulan con los respectivos huesos metacarpianos (en el caso de la mano) en
su epífisis proximal, mientras que en su epífisis distal se articulan con las falanges medias, excepto en el
pulgar donde no existe este último hueso. Las falanges distales solo se articulan en su epífisis proximal con
la respectiva falange media, o con la respectiva falange proximal, en el caso del pulgar.
 EXTREMIDADES INFERIORES
Las extremidades inferiores se articulan con la columna vertebral a través de la CINTURA PELVIANA o
COXAL, que consta de tres huesos unidos.
El hueso ILION es el hueso más grande de la pelvis. El nombre del hueso proviene del latín que significa
«lomo» o «flanco». Hueso ancho y en forma de
abanico, que constituye las secciones superior y
lateral de la pelvis. Es divisible en tres partes: el
cuerpo—que es la parte central del hueso—, el
ala y la cresta. La separación entre las dos
primeras está indicada en la superficie interna o
abdominal por una línea curva, la arcuata y en la
cara externa que da hacia la pierna está separada
por el margen del acetábulo. Las alas se
extienden a cada lado de la espina dorsal. La
cresta ilíaca es la porción superior y corre desde
la espina ilíaca superior hasta la espina ilíaca
anterior.
El hueso ISQUION es cada uno de los huesos
situados en la pelvis que forman parte de cada
coxal, al fusionarse con el ilion y el pubis.
Es divisible en dos porciones: el cuerpo y la
rama del isquion.
El hueso PUBIS está situado en su parte
frontal de la pelvis.
10
FÉMUR
Es el hueso del muslo, el segundo segmento del miembro inferior. Es el hueso más largo, fuerte y
voluminoso del cuerpo humano. Se encuentra en la parte inferior de nuestro cuerpo; el músculo que se
encuentra en el Fémur es las Bíceps femoral. De la clase de los huesos largos, es par y asimétrico. Presenta
una ligera curvatura de concavidad posterior, y en el esqueleto se dispone inclinado hacia abajo y adentro,
oblicuidad que resulta más notable en el caso de la mujer por la mayor separación entre las cavidades
cotiloideas de los coxales, donde se articula el fémur por arriba, la pelvis femenina es más ancha que la
masculina.
La cabeza del fémur es la parte más
superior de la epífisis o extremo
superior del fémur y es por dónde el
hueso se articula con el hueso coxal en
la cadera. La cabeza femoral se conecta
con el cuello anatómico del fémur y
permite los clásicos movimientos del
hueso. La cabeza del fémur presenta
forma de una esfera en sus dos tercios
de superficie, es lisa, y está recubierta
de cartílago articular debido a su
función: encajar en la cavidad cotiloidea
del hueso coxal, conformándose así la
articulación coxofemoral.
TIBIA
Es un hueso largo de forma prisma triangular, par, situado en la parte anterior e interna de la pierna;
presenta dos curvaturas de sentido contrario: la superior, cóncava hacia fuera; otra inferior, cóncava hacia
dentro en forma de S itálica. Como todo hueso largo, presenta dos epífisis y una diáfisis. La epífisis
proximal participa en la articulación de la rodilla, relacionándose con el fémur, mientras que la epífisis
distal comparte la articulación del tobillo con la
epífisis distal del peroné.
PERONÉ
También llamado fíbula, es un hueso de la parte
inferior de la pierna, largo, par, asimétrico,
formado por un cuerpo prismático triangular,
con tres caras, externa, interna y posterior; tres
bordes, anterior y laterales, y dos extremos,
superior o cabeza donde se destaca la apófisis
estiloides y el maléolo lateral.
Se encuentra en la parte externa de la pierna.
Se articula por dentro con la tibia mediante una
articulación diartrosis del tipo artrodias,
formando junto con la tibia la pinza
tibioperonea, y por abajo con el astrágalo,
formando la articulación
"tibioperoneoastragalina".
11
HUESOS DEL PIE
Los huesos que constituyen el pie se disponen en tres grupos principales:
 Grupo proximal: formado por los huesos del tarso.
 ASTRÁGALO.
Es el único hueso del tarso que se articula con la pierna, quedando sujeto por la mortaja
tibioperonea y articulándose caudalmente con el calcáneo y ventralmente con el escafoides. Consta
de una cabeza o porción anterior que se articulará con el escafoides, un cuello o segmento
intermedio y un cuerpo o porción posterior. El cuerpo es la parte más voluminosa, su cara superior
es articular formando la porción media o principal de la tróclea o polea astragalina.
 CALCANEO
Tiene una forma irregularmente paralelepípeda representando su mitad posterior el talón. En su
cara superior distinguimos dos carillas articulares para el astrágalo.
 ESCAFOIDES.
Presenta una forma navicular. Su cara posterior o proximal ofrece una excavación articular para el
astrágalo. Su cara anterior o distal presenta tres facetas triangulares para articularse con las cuñas.
 CUÑAS O HUESOS CUNEIFORMES. Son tres: primera o medial, segunda o intermedia y tercera o
lateral. Todas presentan una cara proximal triangular articulada con el escafoides y una cara distal
también triangular articulada con los cuatro primeros metatarsianos.
 CUBOIDES. Tiene forma irregularmente cuboidea. Su cara proximal es lisa y se articula con el
calcáneo.
 Grupo intermedio. Formado por los metatarsianos.
Son pequeños huesos largos, que se disponen de dentro afuera con los nombres de primero, segundo,
tercero, cuarto y quinto. No se encuentran en el mismo plano sino que forman un arco transversal, más
elevado por dentro que por fuera. El quinto suele presentar un saliente posteroexterno a nivel de su base:
La apófisis estiloides del quinto metatarsiano. La diáfisis es prismática triangular con base dorsal y arista
plantar. El primer metatarsiano (el más grueso) se articula con la primera cuña, el segundo encaja entre las
12
tres cuñas, el tercero sólo se articula con la tercera, el cuarto con la tercera y el cuboides y el quinto sólo
con el cuboides. Además todos se articulan entre sí.
 Grupo distal: formado por las falanges.
FALANGES. Se conocen con los nombres de primera o proximal, segunda o medial y tercera o distal o
unqueal. El dedo gordo o hallux sólo tiene dos falanges: la proximal y la distal o unqueal. Son muy
rudimentarias, presentando una base o extremidad proximal, una diáfisis muy corta y una cabeza o
extremidad distal. Las superficies articulares de sus extremidades son trocleas rudimentarias.
3.- ARTICULACIONES: CONCEPTO Y TIPOS. MOVIMIENTOS ARTICULARES.
La articulación es una estructura que pone en contacto dos o más hueso mediante un tejido, más o menos
blando, que permite al esqueleto rígido adoptar distintas posturas.
Aunque existen varios tipos de articulaciones todas tienen los siguientes elementos:
 Superficie articular: zona de contacto entre los huesos.
 Cartílago articular: tejido que recubre la superficie articular.
 Ligamentos articulares. Conjunto de fibras que unen un hueso con otro, reforzando la articulación.
Tipos de articulaciones
Dependiendo de la movilidad que presenten los huesos gracias a la articulación, se distinguen tres tipos:
A. ARTICULACIONES INMÓVILES, FIJAS O SINARTROSIS. Se encuentran generalmente entre
huesos planos, produciéndose una unión estable que no permite el movimiento. Los huesos se
unen directamente entre sí mediante bordes con entrantes y salientes (dentados), formando
una sutura. Por ejemplo, encontramos este tipo de articulación en los huesos que conforman el
cráneo.
13
B. ARTICULACIONES SEMIMÓVILES O ANFIARTROSIS. Son aquellas que permiten cierta movilidad.
Los huesos de la articulación no
entran en contacto; entre ellos se
localiza una estructura denominada
fibrocartílago de unión. Todo ello
tiene como elementos de sujeción
a los ligamentos, que están
formados por un tejido conjuntivo
fibroso. Un ejemplo claro lo
encontramos en la columna
vertebral. Las vértebras se
encuentran separadas por discos
intervertebrales que confieren
cierta movilidad, y todo el conjunto
de vértebras, discos y ligamentos permiten los movimientos de flexión, giro o extensión de la
columna.
C. ARTICULACIONES MÓVILES O DIARTROSIS. Articulaciones que permiten gran variedad de
movimientos debido a su complejidad. Los huesos de la articulación no entran en contacto, ya
que los extremos del hueso están recubiertos de un tejido cartilaginoso denominado lámina
cartilaginosa. Esta zona está lubricada por el líquido sinovial que se encuentra encerrado en la
bolsa sinovial. Algunas diartrosis están constituidas además por almohadillas cartilaginosas,
denominadas meniscos. Éstas sirven de amortiguadores y adaptan los huesos de la articulación.
Todo el conjunto está reforzado por bandas de
tejido fibroso, que son los ligamentos.
Se pueden distinguir diferentes subtipos de
articulaciones móviles, atendiendo al movimiento
que permiten realizar:
1. ARTRODIAS producen deslizamiento, se dan en
las articulaciones de la muñeca, el tobillo y pie.
2. TROCLEARES producen flexión en un plano, se
encuentran en el codo y la rodilla.
3. ENARTROSIS producen rotación, se encuentran en el
hombro y la cadera.

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  • 1. 1 UNIDAD 3. EL SISTEMA LOCOMOTOR I. HUESOS Y ARTICULACIONES 1.- Introducción al aparato locomotor. 2.- Estructura general de Sistema esquelético: Los principales huesos del cuerpo humano: descripción y funciones. 3.- Articulaciones: Concepto y Tipos. Movimientos articulares. 1.- INTRODUCCIÓN AL APARATO LOCOMOTOR El APARATO LOCOMOTOR o sistema MÚSCULO ESQUELÉTICO está formado por el sistema osteoarticular (HUESOS, ARTICULACIONES Y LIGAMENTOS) y el sistema muscular (MÚSCULOS Y TENDONES que unen los músculos a los huesos). Permite al ser humano o a los animales en general interactuar con el medio que le rodea mediante el movimiento o locomoción y sirve de sostén y protección al resto de órganos del cuerpo. Se fundamenta en tres elementos:  HUESOS  ARTICULACIONES  MÚSCULOS El aparato locomotor no es independiente ni autónomo, pues es un conjunto integrado con diversos sistemas, por ejemplo, con el sistema nervioso para la generación y modulación de las órdenes motoras. Este sistema está formado por las estructuras encargadas de sostener y originar los movimientos del cuerpo y lo constituyen dos sistemas. Sistema óseo: Es el elemento pasivo, está formado por los huesos, los cartílagos y los ligamentos articulares. Sistema muscular: Formado por los músculos los cuales se unen a los huesos y por lo tanto al contraerse provocan el movimiento del cuerpo. Además de estos, hay que agregar el sistema nervioso, ya que este es el responsable de la coordinación y la estimulación de los músculos para producir el movimiento. 2.- ESTRUCTURA GENERAL DE SISTEMA ESQUELÉTICO. LOS PRINCIPALES HUESOS DEL CUERPO HUMANO. 2.1 HUESOS. CARACTERISTICAS GENERALES. 2.1.1- EL TEJIDO OSEO El tejido que forma la parte fundamental de los huesos es el denominado TEJIDO ÓSEO. Este tejido es un tipo de tejido conectivo. Es el tejido esquelético de los vertebrados, le proporciona rigidez, ya que la sustancia intercelular está impregnada por sales minerales precipitadas como el FOSFATO CÁLCICO, y FIBRAS COLÁGENAS que le proporcionan resistencia. En la sustancia intercelular existen interrupciones llamadas lagunas óseas, que son pequeñas cavidades comunicadas por unos finos canalículos. En las lagunas se encuentran las células óseas que se llaman OSTEOCITOS. Existen dos tipos de tejido óseo:
  • 2. 2  TEJIDO ÓSEO COMPACTO: es el más resistente y duro, forma la DIÁFISIS (caña) de los huesos largos y la parte externa de todos los huesos. Al observarlo al microscopio destacan estructuras cilíndricas, denominadas OSTEONAS, donde la sustancia intercelular, en donde se encuentran los osteocitos, se dispone en unas laminillas óseas que son concéntricas alrededor de unos conductos llamados CANALES DE HAVERS, que contienen los vasos sanguíneos y los nervios. Los vasos sanguíneos aportan los nutrientes necesarios a las células de los huesos y conducen las hormonas que controlan el aporte de calcio. También aparecen canales que conectan unos conductos de Havers con otros. Estos conductos se llaman CONDUCTOS DE VOLKMANN. La MÉDULA ÓSEA que se encuentra en el interior de la diáfisis suele estar cargada de grasa por lo que se llama Médula Ósea Amarilla. El PERIOSTIO es el tejido conjuntivo responsable del crecimiento del hueso en espesor.  TEJIDO ÓSEO ESPONJOSO: se encuentra en el interior de los huesos cortos y planos, y en la EPÍFISIS de los huesos largos. Está formado por láminas que se proyectan en tres dimensiones, que dejan bastantes espacios entre si para albergar la MÉDULA ÓSEA ROJA que tiene un papel muy activo en la producción de las células sanguíneas. 2.1.2 LOS TIPOS DE HUESOS. a) HUESOS LARGOS: son más largos que anchos. Actúan como palancas en el movimiento. b) HUESOS CORTOS: son más o menos cúbicos. Ocupan lugares pequeños y su función es transmitir la fuerza. c) HUESOS PLANOS: Se encuentran dondequiera que se necesite protección de partes blandas del cuerpo o un lugar para inserción muscular extensa. Ejemplo incluyen las costillas, escápula (u omóplatos), partes de la cintura pélvica, y los huesos del cráneo. d) HUESOS IRREGULARES: Comprende huesos de forma característica y diferente. Las vértebras y los huesillos del oído representan ejemplos clásicos de huesos irregulares. e) HUESOS SESAMOIDEOS Huesos pequeños y redondeados que se encuentran junto a las articulaciones, y tienen la función de incrementar la función de palanca de los músculos. Un ejemplo de huesos sesamoideos es la rótula (o patela).
  • 3. 3 2.1.3 LAS PARTES DE UN HUESO Los huesos pueden ser de distintos tamaños y formas, pero en todos podemos distinguir algunas de las siguientes partes: EPÍFISIS: son las zonas ensanchadas y terminales de un hueso largo. DIÁFISIS: es la zona alargada del hueso. También se le denomina caña. METÁFISIS: zona de transición entre la epífisis y la diáfisis. En épocas de crecimiento esta zona se encuentra separada de la epífisis por el cartílago de crecimiento. APÓFISIS: salientes del hueso donde se insertan músculos, tendones y ligamentos. AGUJEROS: o conductos óseos, son zonas donde entran o salen arterias y venas con la función de nutrir al hueso. CAVIDADES: lugares donde se alojan las apófisis, los tendones, las arterias, los músculos o los órganos. 2.2 PRINCIPALES HUESOS DEL CUERPO HUMANO El esqueleto humano es el conjunto total y organizado de huesos que proporciona al cuerpo humano una firme estructura que le permite realizar varias funciones:  Sostén del cuerpo y de sus partes blandas: funcionando como armazón que mantiene la forma del cuerpo.  Mantenimiento postural: permite posturas como el bipedismo.  Soporte para el movimiento: colabora para la marcha, locomoción y movimientos del cuerpo: funcionando como palancas y puntos de anclaje para los músculos.  Proteger las partes blandas y delicadas del cuerpo como el corazón, el cerebro, los pulmones, etc. El esqueleto humano adulto está constituido por al menos 206 huesos, pudiendo llegar su número en algunas personas, incluyendo los huesos wormianos (pequeños huesos supernumerarios que en ocasiones existen entre los huesos del cráneo normalmente descritos), típicamente a los 210.1 En el lactante y el niño hay que sumar además 3 o 4 vértebras sacras, que posteriormente se funden en el sacro, de 3 a 5 vértebras coxígeas, que luego se funden en el coxis, y el ilion, isquion y pubis, que en el adulto están fusionados en el coxal. La mayoría de los huesos son pares, con un miembro de cada par en cada lado del cuerpo. Los huesos impares son: las vértebras, el esternón, el frontal, el occipital, la mandíbula, el esfenoides, el etmoides, el vómer y el hioides. 2.2.1 LOS HUESOS DE LA CABEZA La cabeza ósea o esqueleto de la cabeza o calavera , es el conjunto de huesos que forman el esqueleto de la cabeza (cráneo y huesos de la cara); y rodean y protegen al encéfalo y los órganos de los sentidos, y contienen al aparato de la masticación. Normalmente se encuentran 28 huesos en el esqueleto de la cabeza, en donde sólo uno, la mandíbula, es móvil.
  • 4. 4  Huesos del cráneo (neurocráneo) 1) Frontal: Es un hueso único, mediano y simétrico que ocupa la parte más anterior del cráneo. Está situado por delante de los parietales, del etmoides y del esfenoides. 2) Temporal: Hueso par, situado en la parte lateral, media e inferior del cráneo, contiene el órgano vestibulococlear. 3) Hueso occipital: Hueso único, mediano y simétrico, que corresponde a la parte posteroinferior del cráneo. 4) Hueso parietal: Hueso par, situado por detrás del frontal, por encima del temporal y por delante del occipital. 5) Hueso etmoides: Hueso único, se halla situado por delante del esfenoides y por detrás de la escotadura etmoidal del hueso frontal. Contribuye a la formación de las cavidades orbitarias y nasales. 6) Hueso esfenoides: Hueso impar, mediano y simétrico, situado como una cuña en la base del cráneo, entre los huesos que lo rodean.  Huesos de la cara (viscerocráneo o esqueleto facial) 1) Vómer 2) Unguis 3) Cornete nasal inferior 4) Maxilar superior 5) Maxilar inferior o mandíbula 6) Cigomático o malar 7) Palatino 8) Huesos propios de la nariz  Huesos del oído medio 1) Martillo 2) Yunque 3) Estribo
  • 5. 5 2.2.2 LOS HUESOS DEL TRONCO  La Columna vertebral Se le llama también ESPINA DORSAL o RAQUIS, y es una compleja estructura osteofibrocartilaginosa articulada y resistente, en forma de tallo longitudinal, que constituye la porción posterior e inferior del esqueleto axial. La columna vertebral es un órgano situado (en su mayor extensión) en la parte media y posterior del tronco, y va desde la cabeza (a la cual sostiene), pasando por el cuello y la espalda, hasta la pelvis a la cual le da soporte. La columna vertebral consta de cinco regiones, contando con 33 vértebras, dividiéndose en:  REGIÓN CERVICAL (7 vértebras, C1-C7)  REGIÓN TORÁCICA (12 vértebras, T1- T12)  REGIÓN LUMBAR (5 vértebras, L1-L5)  REGIÓN SACRA (5 vértebras, S1-S5)  REGIÓN COXÍGEA (4 vértebras, inconstantes) Cada región tiene una serie de características propias, las cuales se van superponiendo en aquellas vértebras cercanas a la otra zona (como por ejemplo C7, T12 o L5).
  • 6. 6  La Caja torácica La caja torácica es una parte del cuerpo humano que está formada por los huesos del tórax. Se compone de doce VÉRTEBRAS, doce pares de COSTILLAS y el ESTERNÓN. La caja torácica tiene la función de proteger los pulmones, el corazón, el esófago, las vísceras, la tráquea y los nervios linfáticos. También ayuda a mantenerlo todo en su lugar. La caja torácica está ligada a las clavículas, a los omóplatos y a la columna cervical en su parte superior y a la columna lumbar en su parte inferior. Las COSTILLAS humanas generalmente son 12 a cada lado, 7 verdaderas (esternales), 3 falsas (asternales), 2 flotantes, en forma de arco con un cuerpo con dos caras, externa e interna; dos bordes, superior e inferior, y dos extremos, posterior y anterior. Se encuentran en el tórax, constituidos por cartílago en la parte más medial de su vertiente anterior y por hueso en su vertientes lateral y posterior, que conforman la parte más visible del armazón óseo de la caja torácica, dándole un aspecto de jaula, que se articulan con cada una de las doce vértebras dorsales o torácicas por detrás y con el esternón, a través del correspondiente cartílago costal, por delante. Esternales: Se unen directamente al esternón, el responsable de esto es el cartílago costal, que une estas costillas con el esternón. Asternales: Se unen indirectamente al esternón, uniéndose primero al cartílago costal de la séptima costilla. Flotantes: No están unidas al esternón.El ESTERNÓN El ESTERNÓN El hueso esternón (Sternum) es un hueso del tórax, plano, impar, central y simétrico (por lo general), compuesto por varias piezas soldadas (esternebras). El esternón ayuda a proteger al corazón y los pulmones. El esternón está formado por tres partes, el mango o manubrio, el cuerpo y el apéndice xifoides, que tiene una forma muy variable. El manubrio y el cuerpo se articulan en una sínfisis formando el llamado ángulo esternal (ángulo de Louis), la cual puede osificarse. El esternón se encuentra en la parte media y anterior del tórax, se articula en su parte superior con las clavículas y en sus bordes laterales se articulan por una parte las
  • 7. 7 costillas verdaderas mediante el cartílago esternocostoclavicular mientras que por otra se articulan las falsas mediante un solo cartílago, que se une a la 7ª, 8ª, 9ª y 10ª costilla. 2.2.3 LOS HUESOS DE LAS EXTREMIDADES  EXTREMIDADES SUPERIORES La CLAVÍCULA es un hueso largo, con forma de "S" itálica, situado en la parte anterosuperior del tórax. Junto con la escápula forman la cintura escapular. Se puede palpar por toda su longitud y se extiende del esternón al acromion de la escápula, siguiendo una dirección oblicua lateral y posterior. Se considera el único medio de unión entre el miembro superior y el tórax. A pesar de su aspecto, similar al de un hueso largo, posee una estructura semejante a la de un hueso plano, ya que carece de epífisis y de diáfisis, lo que la harían entrar dentro de la clasificación de hueso largo. Carece de un canal medular propiamente dicho. La ESCÁPULA (en latín, escarbar) u OMÓPLATO (del griego omo, hombro, y plato, ancho) es un hueso grande, triangular y plano. Se encuentra en la región comprendida entre la segunda y séptima costilla. Conecta con el húmero (hueso del brazo) y con la clavícula y forma la parte posterior de los cinturones del hombro. El cuerpo es delgado, aun traslúcido a contra luz por encima y por debajo de la espina, aunque es más grueso en sus bordes. Consta, de un cuerpo, una espina que termina por fuera en el acromion y una apófisis coracoides.
  • 8. 8 HÚMERO Se articula en su porción superior con la escápula, por medio de la articulación del hombro (o articulación glenohumeral) y en la inferior con el CÚBITO y el RADIO, por medio de la articulación del codo (o articulación humeroradioulnar). El húmero es un hueso largo, cuya parte central tiene forma triangular y tiene tres caras. Comparte espacio con los nervios axilares, radial y cubital, que inervan los dedos, las manos, el antebrazo y los brazos, y los vasos sanguíneos que provienen de estas mismas zonas. CÚBITO La ULNA o CÚBITO es el hueso interno del antebrazo. Se trata de un hueso largo, paralelo al radio. Se articula superiormente con el HÚMERO y el RADIO, y por la parte inferior con el RADIO y con los huesos del CARPO. No es exactamente rectilíneo, presenta una curvatura ligera de concavidad anterior. Tiene mayor volumen hacia arriba que hacia abajo, es prismático triangular en sus tres cuartas partes superiores e irregularmente cilíndrico en su cuarto inferior. RADIO El radio es el hueso externo del antebrazo. Se trata de un hueso largo, par y no simétrico, situado por fuera del cúbito, en la parte externa del antebrazo. Presenta una curvatura externa generalmente poco pronunciada y otra interna de concavidad mirando al cúbito, mucho más acentuada. Tiene una forma prismática triangular, constando de tres caras y tres bordes. El CARPO Es una parte del cuerpo humano compuesta por ocho huesos que forman el esqueleto de la muñeca. Se disponen en dos filas: proximal y distal. Los huesos de la hilera proximal, de meñique a pulgar (del medial hacia el lateral), son: HUESO PISIFORME, HUESO PIRAMIDAL, HUESO SEMILUNAR HUESO ESCAFOIDES. Los de la hilera distal, en el mismo orden, son: HUESO GANCHOSO, HUESO GRANDE, HUESO TRAPEZOIDE HUESO TRAPECIO; cada hueso se articula con los huesos adyacentes. En conjunto, el carpo tiene una cara posterior convexa y una anterior cóncava.
  • 9. 9 HUESOS DE LA MANO El METACARPO es una de las tres partes de las que se componen los huesos de la mano y está formado por los cinco huesos metacarpianos (Ossa metacarpalia), que son delgados y ligeramente alargados y ocupan toda la palma de la mano. Las FALANGES DE LA MANO (Phalanges digitorum manus) son huesos largos en número de tres para cada dedo excepto el pulgar, que tiene dos, denominados, comenzando a contar desde el metacarpo: 1ª, 2ª y 3ª o proximal, media y distal (en la antigua nomenclatura falange, falangina y falangeta). Las falanges proximales se articulan con los respectivos huesos metacarpianos (en el caso de la mano) en su epífisis proximal, mientras que en su epífisis distal se articulan con las falanges medias, excepto en el pulgar donde no existe este último hueso. Las falanges distales solo se articulan en su epífisis proximal con la respectiva falange media, o con la respectiva falange proximal, en el caso del pulgar.  EXTREMIDADES INFERIORES Las extremidades inferiores se articulan con la columna vertebral a través de la CINTURA PELVIANA o COXAL, que consta de tres huesos unidos. El hueso ILION es el hueso más grande de la pelvis. El nombre del hueso proviene del latín que significa «lomo» o «flanco». Hueso ancho y en forma de abanico, que constituye las secciones superior y lateral de la pelvis. Es divisible en tres partes: el cuerpo—que es la parte central del hueso—, el ala y la cresta. La separación entre las dos primeras está indicada en la superficie interna o abdominal por una línea curva, la arcuata y en la cara externa que da hacia la pierna está separada por el margen del acetábulo. Las alas se extienden a cada lado de la espina dorsal. La cresta ilíaca es la porción superior y corre desde la espina ilíaca superior hasta la espina ilíaca anterior. El hueso ISQUION es cada uno de los huesos situados en la pelvis que forman parte de cada coxal, al fusionarse con el ilion y el pubis. Es divisible en dos porciones: el cuerpo y la rama del isquion. El hueso PUBIS está situado en su parte frontal de la pelvis.
  • 10. 10 FÉMUR Es el hueso del muslo, el segundo segmento del miembro inferior. Es el hueso más largo, fuerte y voluminoso del cuerpo humano. Se encuentra en la parte inferior de nuestro cuerpo; el músculo que se encuentra en el Fémur es las Bíceps femoral. De la clase de los huesos largos, es par y asimétrico. Presenta una ligera curvatura de concavidad posterior, y en el esqueleto se dispone inclinado hacia abajo y adentro, oblicuidad que resulta más notable en el caso de la mujer por la mayor separación entre las cavidades cotiloideas de los coxales, donde se articula el fémur por arriba, la pelvis femenina es más ancha que la masculina. La cabeza del fémur es la parte más superior de la epífisis o extremo superior del fémur y es por dónde el hueso se articula con el hueso coxal en la cadera. La cabeza femoral se conecta con el cuello anatómico del fémur y permite los clásicos movimientos del hueso. La cabeza del fémur presenta forma de una esfera en sus dos tercios de superficie, es lisa, y está recubierta de cartílago articular debido a su función: encajar en la cavidad cotiloidea del hueso coxal, conformándose así la articulación coxofemoral. TIBIA Es un hueso largo de forma prisma triangular, par, situado en la parte anterior e interna de la pierna; presenta dos curvaturas de sentido contrario: la superior, cóncava hacia fuera; otra inferior, cóncava hacia dentro en forma de S itálica. Como todo hueso largo, presenta dos epífisis y una diáfisis. La epífisis proximal participa en la articulación de la rodilla, relacionándose con el fémur, mientras que la epífisis distal comparte la articulación del tobillo con la epífisis distal del peroné. PERONÉ También llamado fíbula, es un hueso de la parte inferior de la pierna, largo, par, asimétrico, formado por un cuerpo prismático triangular, con tres caras, externa, interna y posterior; tres bordes, anterior y laterales, y dos extremos, superior o cabeza donde se destaca la apófisis estiloides y el maléolo lateral. Se encuentra en la parte externa de la pierna. Se articula por dentro con la tibia mediante una articulación diartrosis del tipo artrodias, formando junto con la tibia la pinza tibioperonea, y por abajo con el astrágalo, formando la articulación "tibioperoneoastragalina".
  • 11. 11 HUESOS DEL PIE Los huesos que constituyen el pie se disponen en tres grupos principales:  Grupo proximal: formado por los huesos del tarso.  ASTRÁGALO. Es el único hueso del tarso que se articula con la pierna, quedando sujeto por la mortaja tibioperonea y articulándose caudalmente con el calcáneo y ventralmente con el escafoides. Consta de una cabeza o porción anterior que se articulará con el escafoides, un cuello o segmento intermedio y un cuerpo o porción posterior. El cuerpo es la parte más voluminosa, su cara superior es articular formando la porción media o principal de la tróclea o polea astragalina.  CALCANEO Tiene una forma irregularmente paralelepípeda representando su mitad posterior el talón. En su cara superior distinguimos dos carillas articulares para el astrágalo.  ESCAFOIDES. Presenta una forma navicular. Su cara posterior o proximal ofrece una excavación articular para el astrágalo. Su cara anterior o distal presenta tres facetas triangulares para articularse con las cuñas.  CUÑAS O HUESOS CUNEIFORMES. Son tres: primera o medial, segunda o intermedia y tercera o lateral. Todas presentan una cara proximal triangular articulada con el escafoides y una cara distal también triangular articulada con los cuatro primeros metatarsianos.  CUBOIDES. Tiene forma irregularmente cuboidea. Su cara proximal es lisa y se articula con el calcáneo.  Grupo intermedio. Formado por los metatarsianos. Son pequeños huesos largos, que se disponen de dentro afuera con los nombres de primero, segundo, tercero, cuarto y quinto. No se encuentran en el mismo plano sino que forman un arco transversal, más elevado por dentro que por fuera. El quinto suele presentar un saliente posteroexterno a nivel de su base: La apófisis estiloides del quinto metatarsiano. La diáfisis es prismática triangular con base dorsal y arista plantar. El primer metatarsiano (el más grueso) se articula con la primera cuña, el segundo encaja entre las
  • 12. 12 tres cuñas, el tercero sólo se articula con la tercera, el cuarto con la tercera y el cuboides y el quinto sólo con el cuboides. Además todos se articulan entre sí.  Grupo distal: formado por las falanges. FALANGES. Se conocen con los nombres de primera o proximal, segunda o medial y tercera o distal o unqueal. El dedo gordo o hallux sólo tiene dos falanges: la proximal y la distal o unqueal. Son muy rudimentarias, presentando una base o extremidad proximal, una diáfisis muy corta y una cabeza o extremidad distal. Las superficies articulares de sus extremidades son trocleas rudimentarias. 3.- ARTICULACIONES: CONCEPTO Y TIPOS. MOVIMIENTOS ARTICULARES. La articulación es una estructura que pone en contacto dos o más hueso mediante un tejido, más o menos blando, que permite al esqueleto rígido adoptar distintas posturas. Aunque existen varios tipos de articulaciones todas tienen los siguientes elementos:  Superficie articular: zona de contacto entre los huesos.  Cartílago articular: tejido que recubre la superficie articular.  Ligamentos articulares. Conjunto de fibras que unen un hueso con otro, reforzando la articulación. Tipos de articulaciones Dependiendo de la movilidad que presenten los huesos gracias a la articulación, se distinguen tres tipos: A. ARTICULACIONES INMÓVILES, FIJAS O SINARTROSIS. Se encuentran generalmente entre huesos planos, produciéndose una unión estable que no permite el movimiento. Los huesos se unen directamente entre sí mediante bordes con entrantes y salientes (dentados), formando una sutura. Por ejemplo, encontramos este tipo de articulación en los huesos que conforman el cráneo.
  • 13. 13 B. ARTICULACIONES SEMIMÓVILES O ANFIARTROSIS. Son aquellas que permiten cierta movilidad. Los huesos de la articulación no entran en contacto; entre ellos se localiza una estructura denominada fibrocartílago de unión. Todo ello tiene como elementos de sujeción a los ligamentos, que están formados por un tejido conjuntivo fibroso. Un ejemplo claro lo encontramos en la columna vertebral. Las vértebras se encuentran separadas por discos intervertebrales que confieren cierta movilidad, y todo el conjunto de vértebras, discos y ligamentos permiten los movimientos de flexión, giro o extensión de la columna. C. ARTICULACIONES MÓVILES O DIARTROSIS. Articulaciones que permiten gran variedad de movimientos debido a su complejidad. Los huesos de la articulación no entran en contacto, ya que los extremos del hueso están recubiertos de un tejido cartilaginoso denominado lámina cartilaginosa. Esta zona está lubricada por el líquido sinovial que se encuentra encerrado en la bolsa sinovial. Algunas diartrosis están constituidas además por almohadillas cartilaginosas, denominadas meniscos. Éstas sirven de amortiguadores y adaptan los huesos de la articulación. Todo el conjunto está reforzado por bandas de tejido fibroso, que son los ligamentos. Se pueden distinguir diferentes subtipos de articulaciones móviles, atendiendo al movimiento que permiten realizar: 1. ARTRODIAS producen deslizamiento, se dan en las articulaciones de la muñeca, el tobillo y pie. 2. TROCLEARES producen flexión en un plano, se encuentran en el codo y la rodilla. 3. ENARTROSIS producen rotación, se encuentran en el hombro y la cadera.