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República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Superior
Instituto Universitario Politécnico Santiago
Mariño
Extensión Porlamar
Respuesta en
Frecuencia (MATLAB)
AUTOR: Carlos Velásquez
CI: 20.534.407 COD: 44
Ing. Electrónica
Porlamar, 18 de Mayo 2014
PROBLEMARIO
En la guía titulada: Respuesta en Frecuencia, se presentan
los métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar,
teniendo cada uno de estos métodos un ejercicio de ejemplo
resuelto.
Se solicita estos mismos ejercicios sean resueltos mediante
la utilización de algún programa informático que permita
hacer el análisis matemático respectivo y que obtenga la
solución de dichos ejercicios. Se podrá utilizar MATLAB o
cualquier otro software.
El informe contendrá una breve Introducción que mencione
las cualidades del programa informático que permite hacer
un análisis de la estabilidad de los sistemas de control
según cada método antes mencionado. También contendrá el
Desarrollo con los ejercicios resueltos con las impresiones
de pantalla, gráficos y demás información relevante que
muestre el software para la resolución de cada ejercicio.
Por último, las Conclusiones obtenidas por la realización
de la actividad propuesta.
Este informe lo debes publicar en la página web de
Slideshare (www.slideshare.net). Para poder hacer la
publicación debes registrarte previamente en dicha página
web.
MATLAB es una herramienta de
software matemático que
ofrece un entorno de
desarrollo integrado con un
lenguaje de programación
propio y servicio de
especie. Está disponible
para las
plataformas Unix, Windows, M
ac OS X y GNU/Linux .
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación
de matrices, la representación de datos y funciones, la
implementación de algoritmos, la creación de interfaces de
usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros
lenguajes y con otros dispositivos hardware.
El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales
que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink
(plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de
interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las
capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas
(toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de
bloques (blocksets).
Es un software muy usado en universidades y centros de
investigación y desarrollo. En los últimos años ha
aumentado el número de prestaciones, como la de programar
directamente procesadores digitales de señal o crear
código VHDL.
PROBLEMAS # 1
Resolución de Diagramas de Bode siendo utilizada Matlab
como herramienta para este problema.
Lenguaje Maquina:
num = [0 0 0 10 30];
den = [1 3 4 4 0];
w = logspace(-1,1,1000);
bode (num,den,w)
print -deps graph.eps
GRAFICAS
PROBLEMAS # 2
Resolución de Diagramas de Polares siendo utilizada Matlab
como herramienta para este problema, considerando la
función de transferencia de 2do orden:
Dada que la función de transferencia se describe como:
Lenguaje maquina:
num=[1];
den=[1 1 0];
w=0.1:0.1:100;
[re,im,w]=nyquist(num,den,w);
plot(re,im)
x=[-2 2 -5 5];
axis(x)

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Trabajo ·#4 teoria de control

  • 1. República Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño Extensión Porlamar Respuesta en Frecuencia (MATLAB) AUTOR: Carlos Velásquez CI: 20.534.407 COD: 44 Ing. Electrónica Porlamar, 18 de Mayo 2014
  • 2. PROBLEMARIO En la guía titulada: Respuesta en Frecuencia, se presentan los métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar, teniendo cada uno de estos métodos un ejercicio de ejemplo resuelto. Se solicita estos mismos ejercicios sean resueltos mediante la utilización de algún programa informático que permita hacer el análisis matemático respectivo y que obtenga la solución de dichos ejercicios. Se podrá utilizar MATLAB o cualquier otro software. El informe contendrá una breve Introducción que mencione las cualidades del programa informático que permite hacer un análisis de la estabilidad de los sistemas de control según cada método antes mencionado. También contendrá el Desarrollo con los ejercicios resueltos con las impresiones de pantalla, gráficos y demás información relevante que muestre el software para la resolución de cada ejercicio. Por último, las Conclusiones obtenidas por la realización de la actividad propuesta. Este informe lo debes publicar en la página web de Slideshare (www.slideshare.net). Para poder hacer la publicación debes registrarte previamente en dicha página web.
  • 3. MATLAB es una herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado con un lenguaje de programación propio y servicio de especie. Está disponible para las plataformas Unix, Windows, M ac OS X y GNU/Linux . Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets). Es un software muy usado en universidades y centros de investigación y desarrollo. En los últimos años ha aumentado el número de prestaciones, como la de programar directamente procesadores digitales de señal o crear código VHDL.
  • 4. PROBLEMAS # 1 Resolución de Diagramas de Bode siendo utilizada Matlab como herramienta para este problema. Lenguaje Maquina: num = [0 0 0 10 30]; den = [1 3 4 4 0]; w = logspace(-1,1,1000); bode (num,den,w) print -deps graph.eps GRAFICAS
  • 5. PROBLEMAS # 2 Resolución de Diagramas de Polares siendo utilizada Matlab como herramienta para este problema, considerando la función de transferencia de 2do orden: Dada que la función de transferencia se describe como: Lenguaje maquina: num=[1]; den=[1 1 0]; w=0.1:0.1:100; [re,im,w]=nyquist(num,den,w); plot(re,im) x=[-2 2 -5 5]; axis(x)