1. DESARROLLO DE
APLICACIONES
ENRIQUE ACALA HERRERA
N.CONTROL:11360470

2. ADQUISICIÓN DE DATOS
• La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de
muestras del mundo real (sistema analógico) para generar datos que
puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrónicas (sistema
digital). Consiste, en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en
tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en
una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que
adecua la señal a niveles compatibles con el elemento que hace la
transformación a señal digital. El elemento que hace dicha transformación
es el módulo de digitalización o tarjeta de Adquisición de Datos (DAQ).

3. ADQUISICIÓN DE DATOS ANALÓGICOS Y
DIGITALES
• Los sistemas analógicos tratan en forma analógica la información de
mediciones. Un sistema analógico se puede definir como
una función continua, como una gráfica de voltaje contra tiempo, o
desplazamiento contra presión.
• Los sistemas digitales manejan la información en forma digital. Una
cantidad digital puede consistir en un número de pulsos discretos y
discontinuos cuya relación de tiempo contiene información referente a la
magnitud o naturaleza de la cantidad.

4. • Un sistema de adquisición de datos analógico consta de algunos o todos los
elementos siguientes:
• Transductores: Para la transformación de parámetros físicos en señales
eléctricas.
• Acondicionadores de señales Para la amplificación, modificación o selección de
ciertas partes de estas señales.
• Dispositivos de presentación visual Para monitoreo continuo de las señales de
entrada. Estos dispositivos pueden incluir osciloscopio de varios canales o de un
solo canal, osciloscopio de almacenamiento, panel de medidores, desplegados
numéricos, etcétera.
• Instrumentos de registro de gráficas Para obtener un registro permanente de
los datos de entrada.

5. Un sistema de adquisición de datos digital puede incluir algunos o todos los
elementos que se muestran en la figura 2. Las operaciones esenciales dentro de un
sistema digital incluyen manipulación de señales analógicas, medición, conversión
y manejo de datos digitales, y programación y control interno.

6. SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS
• Los sistemas de adquisición de datos, como su nombre indica, son los productos
y/o procesos utilizados para recopilar información para documentar o analizar un
fenómeno. De la forma más simple, un técnico, registrando la temperatura de un
horno en un papel está realizando una adquisición de datos. Como la tecnología ha
avanzado, este tipo de proceso se ha simplificado y hecho más preciso, versátil y
fiable a través de equipos electrónicos. Diferentes rangos de registradores, desde
simples a sofisticados sistemas informáticos. Los productos de adquisición de
datos sirven como un punto focal en un sistema, uniendo una amplia variedad de
productos, tales como sensores que indican la temperatura, caudal, nivel o presión.
Algunos términos comunes en la adquisición de datos se muestran a continuación:

7. • Analógico-Digital (ADC)
Un dispositivo electrónico que convierte señales analógicas a una forma digital equivalente. El convertidor de
analógico a digital es el corazón de la mayoría de los sistemas de adquisición de datos.
• Convertidor Digital-Analógico (D/A)
Un componente electrónico se encuentra en muchos dispositivos de adquisición de datos que producen una
señal de salida analógica.
• Digital Input/Output (DIO)
Se refiere a un tipo de señal de adquisición de datos. Digital I/O son señales discretas, que son uno de los dos
estados. Estos estados pueden ser de encendido/apagado, alto/bajo, 1/0, etc Digital I/O también se les conoce
como binarios I/O.
• Entrada Simple (SE)
Se refiere a la forma en que el cable de la señal es conectado a un dispositivo de adquisición de datos. Con una
sola terminal de cableado, cada entrada analógica tiene una conexión única, pero todos los canales comparten
una conexión a tierra común. Los dispositivos de adquisición de datos tienen o entradas simples o entradas
diferencial. Muchos aceptan ambas configuraciones.

8. • Entrada Diferencial
Se refiere a la forma en que el cable de la señal es conectado a un dispositivo de adquisición de datos. Entradas
diferenciales tienen una conexión positiva y negativa para cada canal. Los dispositivos de adquisición de datos o
bien tienen entradas simple o diferencial, muchos dispositivos soportan ambas configuraciones.
• General Purpose Interface Bus (GPIB)
Sinónimo de HPIB (por Hewlett-Packard), el bus estándar que se utiliza para el control de instrumentos
electrónicos con un ordenador. También llamado IEEE 488 en referencia a la definición de ANSI / IEEE.
• Resolución
La señal más pequeña de incremento que puede ser detectada por un sistema de adquisición de datos.
• RS232
Es un estándar para una serie de comunicaciones, encontrado en muchos sistemas de adquisición de datos.
RS232 es la comunicación más común, sin embargo, está algo limitada, ya que sólo permite la comunicación a un
dispositivo, conectado al bus, a la vez y se especifica para distancias de transmisión de hasta 15 metros, aunque
en la práctica muchas aplicaciones trabajan a distancias mucho más largas.

9. • Frecuencia de Muestreo
Es la velocidad a la que un sistema de adquisición de datos recoge datos. La
velocidad se expresa normalmente en muestras por segundo. Para los
dispositivos multi-canal de adquisición de datos, la frecuencia de muestreo se
da típicamente como la velocidad del convertidor analógico-a-digital (A / D).
Para obtener una Frecuencia de muestreo individual del canal, es necesario
dividir la velocidad de la A / D por el número de canales que se muestra.

10. ACTUADOR
• Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad
de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden
para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
• Existen varios tipos de actuadores como son:
• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
• Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores
hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

11. TIPOS Y SUS APLICACIONES
• Los actuadores para válvulas pueden clasificarse según diferentes características:
POR EL TIPO DE MOVIMIENTO A LA SALIDA DEL ACTUADOR
Multigiro: El actuador va girando multiples veces el eje roscado de la válvula como a un
tornillo, por lo que éste se desplaza linealmente.
• Giro Parcial: El actuador hace girar el eje de la válvula generalmente 90º, por eso también
en conocido por Actuadores de Cuarto de giro.
• Lineal.
• Leva.

12. POR LA FUENTE DE ENERGÍA DEL ACTUADOR
• Manual
• Eléctrico: pueden estar alimentado por corriente continua o alterna.
• Pneumático: aire o gas presorizado provoca el movimiento de sus partes mecánicas.
Son extensamente utilizados por su bajo coste. En caso de fallo, este es más fácil de
diagnosticar o reparar en la instalación, a diferencia que los actuadores eléctricos.
• Oleo-Hidráulico
FUNCIONALIDAD
• Abrir / Cerrar.
• Posicionar a un grado de obertura.
• Modular en función de unas condiciones que pueden ir cambiando.
• Cierre de emergencia.

13. REQUISITOS Y ALTERNATIVAS DE
PROGRAMACIÓN DE ACTUADORES
• PROGRAMACIÓN SIMPLIFICADA La programación no podría ser más
sencilla. Las posiciones de parada finales se pueden entran en la pantalla de
tres formas: entrando una posición absoluta, entrando un movimiento
relativo de la posición actual, o “indicando” una posición al sistema. Para
“indicar” un punto final al sistema, simplemente se tiene que mover el
cilindro al punto deseado. El sistema “memoriza” la posición y la muestra en
pantalla.

14. • PLC Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de
las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples
señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen
almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles.
VENTAJAS las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias
a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño
reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero
en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el
mismo equipo.