Los primeros intentos de robótica

1. axxon.com.ar http://axxon.com.ar/noticias/2013/05/la-belleza-mecanica-de-los-primeros-automatas/
La belleza mecánica de los primeros autómatas
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Hugo, de Martin Scorsese ayudó a introducir a mucha gente a la maravilla de los autómatas… es decir, la
gente mecánicas y otras figuras. Pero hay muchos más autómatas que los que reveló la película de
Scorsese, incluso algunas cosas que no vas a creer cuánto logró avanzar la gente, mucho antes de los robots
Los autómatas mecánicos fueron los antecesores de los primeros robots electrónicos del siglo 20, y
presentamos algunos de los más maravillosos que se han creado.
El Tigre de Tipu
Este extraño juguete mecánico de tamaño natural fue creado para el Sultan Tipu, el gobernante del reino indio
de Mysore, en la década de 1790. El soldado que el tigre ataca es un joven inglés llamado Munro. Los
mecanismos dentro del tigre y el cuerpo del hombre hacen que una parte del hombre se mueva y emita un
sonido de gritos desde la boca, y gruñidos desde el tigre.

2. El autómata fue descubierto en el palacio de verano del sultán en 1799 y enviado a Gran Bretaña. Ahora es
uno de los artefactos más interesantes en el Museo Victoria and Albert.

3. Aquí se puede ver un documental (26 minutos) sobre el Tigre de Tipu:
VIDEO: ESPERE UN MOMENTO MIENTRAS SE CARGA
El monje robótico
Este “Padre” con mecanismo de relojería, de 38 centímetros de altura, representa la figura del conocido fraile
milagroso San Diego de Alcalá. El autómata estaba hecha de madera y hierro y se supone que fue fabricado
por Juanelo Turriano, el mecánico del emperador Carlos V, en la década de 1560. El monje puede caminar,
golpeándose el pecho, levantando su cruz y rezando en silencio.

4. El austero monje mecánico es una
maravilla de la antigua
automatización: luego de 450 años
sigue funcionando perfectamente;
probablemente construido en la
década de 1560, es un dispositivo
de acción completamente
autónoma, con todos sus
mecanismos de relojería ocultos
bajo su manto. Hoy el monje reloj
todavía puede deslizarse por allí,
moviendo la boca y los brazos en
oración silenciosa.
El origen de esta maravilla automática tiene algo de misterio, aunque su creación se atribuye a menudo a
Juanelo Turriano, relojero español del siglo 16 que sirvió al emperador Carlos V. Elizabeth King, artista y
profesora de arte que se especializa en muebles escultura figurativa, detalla los misterios mecánicos del
monje y los intentos de determinar quién fue su creador en su ensayo “Oración de relojería:. Un monje
mecánico del Siglo XVI”. La tradición en torno al monje es que el rey Felipe II, hijo de Carlos V, encargó a
Turriano que crease el autómata penitente después de que el hijo de Philip se recuperara de una enfermedad

5. mortal. El rey de España había orado por la recuperación de su hijo, con la promesa de un milagro a cambio
de un milagro, y esta máquina de oración estuvo destinada a ser su milagro terrenal.
Sea cual sea la verdad acerca de los orígenes del monje, no hay duda de que es una creación ingeniosa.
Actualmente se encuentra en el Smithsonian, donde ha sido estudiado por el Museo Nacional de Historia y el
conservador de tecnología de relojes W. David Todd. Todd realizó una radiografía de la figura del religioso, que
revela los mecanismos complejos en su interior.
VIDEO: ESPERE UN MOMENTO MIENTRAS SE CARGA
Cada parte del cuerpo del monje desarrolla sus propias acciones, el cuerpo gira cada 50 centímetros más o
menos, la cabeza mira a derecha e izquierda, la boca se mueve, los ojos miran hacia la cruz cada vez que se
levanta, el brazo derecho golpea el pecho y, quizás lo más impresionante, el brazo izquierdo sube y baja la
cruz y el rosario. Les recomiendo mirar los diagramas de funcionamiento interno del monje que ha publicado
King. Lo que es especialmente interesante es que algunos de los componentes han sido conformados en
forma decorativa, a pesar de que ningún ser humano iba a poner sus ojos sobre ellos. Es como si estuvieran
destinados para el solo reconocimiento de lo divino.
Aunque apartado del sacerdocio y con sus entrañas mecánicas expuestas, el monje mecánica no renunciará a
todos sus misterios. Sigue siendo, sin embargo, un testimonio de la época temprana de la ingeniería
mecánica. Pudo haber sido creado como un acto de gratitud religiosa, pero se erige (y pasea, y reza) como un
tributo a la habilidad humana.
El pato que digiere o Canard Digérateur
El pato autómata fue creado por Jacques de Vaucanson en 1739. Tenía más de 400 piezas en movimiento sólo
en cada ala, podría batir sus alas, beber agua, comer granos de cereales, y era capaz de defecarlos. La
comida se recogía en un recipiente interior y se enviaban heces previamente almacenadas, por supuesto. Sin
embargo Voltaire estaba muy impresionado, y escribió “Sin el pato de Vaucanson, no tienes nada que recordar
de la gloria de Francia”. Es un poco raro, pero no tanto como algunos robots de finales del siglo 19 y principios
del siglo 20.

6. En la década de 1840 fue reparado y se lo
pudo ver en la Exposición Universal en el
Palais Royal de París en 1844. Luego
desapareció y fue redescubierto en la
década de 1880 entre la colección de un
museo en Cracovia. Un incendio destruyó
el edificio y sólo han sobrevivido las alas,
parcialmente destruidas. En 1998, se
exhibió una copia en el Museo de
Autómatas en Grenoble.
El Turco Mecánico
Esta máquina ajedrecista trucada fue construida por Wolfgang von Kempelen (Kempelen Farkas) en 1770 para
impresionar a la emperatriz María Teresa de Austria. La máquina era capaz de jugar partidas de ajedrez con
oponentes humanos. Era operada en secreto por maestros de ajedrez con talento, pero durante décadas se
creyó que era un autómata.

7. La máquina original fue destruida en un incendio en un museo norteamericano en 1854.

8. El escritor
Pierre Jacquet-Droz, su hijo Henri-Louis y Jean-Fréderic Leschot construyeron tres autómatas entre 1768 y
1774. El último y el más complejo de ellos fue El Escritor, que es capaz de escribir cualquier texto de hasta 40
letras. El texto se codifica en una rueda de caracteres, donde éstas se seleccionan una por una. El niño robot
utiliza una pluma de ganso para escribir, que él moja en la tinta de vez en cuando. Sus ojos siguen el texto y la
cabeza se mueve cuando se utiliza la tinta.

9. VIDEO: ESPERE UN MOMENTO MIENTRAS SE CARGA
La Músico
El primero de los tres autómatas creados por Jaquet-Droz es una intérprete femenina de órgano que podía
tocar el instrumento, hecho a su tamaño, muy bien.

10. El dibujante
El ponente es otro de los autómatas de Jaquet-Droz, que
podría producir cuatro imágenes diferentes: retratos de
Luis XV, de María Antonieta y de Luis XVI, que eran la
familia real, y un perro con la leyenda Mon toutou (“mi
perro”) escrita junto a él, y Cupido manjando un carro
arrastrado por una mariposa. El niño también se mueve en
su silla, y en ocasiones sopla el lápiz para quitarle el
polvo.

11. Joueuse de Tympanon o La intérprete Dulcimer
Esta autómata fue construida en 1784 por Peter Kintzing y David Roentgen, el ebanista de Luis XVI, para la
reina María Antonieta en Versalles.
Se dice que el pelo es el pelo de la reina y el vestido fue cosido utilizando uno de los vestidos de María
Antonieta.

12. Los temas interpretados por al
pequeña inérprete fueron escritos
por el maestro de música de la
reina, el alemán Christoph
Willibald Gluck.
VIDEO: ESPERE UN
MOMENTO MIENTRAS SE
CARGA
El trompetista mecánico
El trompetista, construido en 1810
por Friedrich Kaufmann en
Dresde, Alemania, con vestimenta
de español, tenía un fuelle de
cuero para los pulmones y un
conjunto de tubos que imitaban el
sonido de un instrumento de
metal.

13. La oruga etíope

14. La creación del fabricante suizo de relojes Henri de Maillardet fue creado en colaboración con el fabricante de
relojes Jaquet Droz alrededor de 1820, se sabe que existen sólo seis. Cuenta con 11 segmentos de anillo,
enmarcados por perlas cultivadas, decoradas con rubíes engarzados en oro, turquesas, esmeraldas y
diamantes. Su parte inferior está cubierta con esmalte negro champlevé. Una oruga de estas se vendió hace
tres años en una subasta de Sotheby en Ginebra por us$ 415.215.
VIDEO: ESPERE UN MOMENTO MIENTRAS SE CARGA
Muñecos Zashiki Karakuri

15. Estos pequeños muñecos mecanizados se utilizaron en los hogares japoneses desde el siglo 17 hasta el siglo
19. Los karakuris Zashiki más comunes eran autómatas para servir té.
VIDEO: ESPERE UN MOMENTO MIENTRAS SE CARGA

16. Fuente: Io9. Aportado por Eduardo J. Carletti
Más información:
© Axxón
Esta entrada fue escrita el Jueves, 23 de mayo
de 2013 a las 12:56 y archivada en Robótica,
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