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I. PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
TEMA: “ROBÓTICA INDUSTRIAL”
CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE
AUTOMATIZACIÓN
CICLO ACADÉMICO Y PARALELO:
SEGUNDO “A”
ALUMNOS:
MININGUANO MARÍA MONSERRATH
TINAJERO ESTEBAN DAVID
MÓDULO Y DOCENTE:
NTICS II
ING. SANDRA CARRILLO
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE /2017 – MARZO/2018
2
1. Título: Avancesenrobóticay visiónporcomputador
Link:https://books.google.com.ec/books?id=VeXwzEIngQC&pg=PA215&dq=robotica+i
ndustrial&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwjtheSPsZnXAhWBWSYKHbncCEYQ6AEIRTAG#
v=onepage&q=robotica%20industrial&f=false
Link gráfico: https://cacoo.com/diagrams/cyjeVg31b0XZ2ZEk#76DDD
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE /2017 – MARZO/2018
3
2. Título: Blogdel Industrial
Link: http://blogdelindustrial.blogspot.com/p/que-es-la-robotica-industrial.html
Conceptos de robótica
Robótica Industrial
en el mercado
japonés
•Es cualquier dispositivo mecánico dotado de
articulaciones móviles destinado a la manipulación,
exigiendo una mayor complejidad, sobretodo en lo
relativo al control.
Robótica Industrial
en el concepto
occidental
•Es un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, herramientas, o
dispositivos especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE /2017 – MARZO/2018
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3. Título: Robótica
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dustrial&hl=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwit2qvXrZnXAhVBKyYKHWXgCwgQuwUIODAD#v=onepage&q
=robotica%20industrial&f=false
Título: Programaciónde robotsindustriales
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ndustrial&hl=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwiyya64r5nXAhWCPiYKHZ27AYQQuwUIPjAE#v=onepage&q=r
obotica%20industrial&f=false
Título: Avancesenrobóticay visiónporcomputador
Link: https://books.google.com.ec/books?id=V-
eXwzEIngQC&pg=PA215&dq=robotica+industrial&hl=es-
419&sa=X&ved=0ahUKEwjtheSPsZnXAhWBWSYKHbncCEYQ6AEIRTAG#v=onepage&q=r
obotica%20industrial&f=false
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CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
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  • 2. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE /2017 – MARZO/2018 2 1. Título: Avancesenrobóticay visiónporcomputador Link:https://books.google.com.ec/books?id=VeXwzEIngQC&pg=PA215&dq=robotica+i ndustrial&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwjtheSPsZnXAhWBWSYKHbncCEYQ6AEIRTAG# v=onepage&q=robotica%20industrial&f=false Link gráfico: https://cacoo.com/diagrams/cyjeVg31b0XZ2ZEk#76DDD
  • 3. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE /2017 – MARZO/2018 3 2. Título: Blogdel Industrial Link: http://blogdelindustrial.blogspot.com/p/que-es-la-robotica-industrial.html Conceptos de robótica Robótica Industrial en el mercado japonés •Es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, exigiendo una mayor complejidad, sobretodo en lo relativo al control. Robótica Industrial en el concepto occidental •Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas
  • 4. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE /2017 – MARZO/2018 4 3. Título: Robótica Link:https://books.google.com.ec/books?id=hRzOp_qdxG8C&pg=PA1&dq=robotica+in dustrial&hl=es- 419&sa=X&ved=0ahUKEwit2qvXrZnXAhVBKyYKHWXgCwgQuwUIODAD#v=onepage&q =robotica%20industrial&f=false Título: Programaciónde robotsindustriales Link:https://books.google.com.ec/books?id=py8Raj7FxgMC&pg=PA13&dq=robotica+i ndustrial&hl=es- 419&sa=X&ved=0ahUKEwiyya64r5nXAhWCPiYKHZ27AYQQuwUIPjAE#v=onepage&q=r obotica%20industrial&f=false Título: Avancesenrobóticay visiónporcomputador Link: https://books.google.com.ec/books?id=V- eXwzEIngQC&pg=PA215&dq=robotica+industrial&hl=es- 419&sa=X&ved=0ahUKEwjtheSPsZnXAhWBWSYKHbncCEYQ6AEIRTAG#v=onepage&q=r obotica%20industrial&f=false Link gráfico: https://cacoo.com/diagrams/nGvwlbGDoVFqjRKe
  • 5. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN PERÍODO ACADÉMICO: SEPTIEMBRE /2017 – MARZO/2018 5 4. Título: Estructura Mecánicade unRobot Link: https://roboticapuj.es.tl/Estructura-Mec%E1nica-de-un-Robot.htm Título: Estructura de un robotindustrial Link:http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/morfolo gia.htm Link gráfico: https://coggle.it/diagram/WewVPgh8KAAB6ujn