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Sistemas Energéticos (Master I.I.) 
S.E. T30.- Turbinas Hidráulicas 
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor 
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. 
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar 
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes 
Ingeniería Eléctrica y Energética 
Máquinas y Motores Térmicos 
Departamento: 
Area: 
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es 
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm 
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82 
Sistemas Energéticos (Master I.I.) 
S.E. T30.- Turbinas Hidráulicas 
Objetivos: 
El objetivo de este tema es desarrollar las máquina hidráulicas motoras de 
mayor aplicación industrial: las turbinas hidráulicas
Sistemas Energéticos (Master I.I.) 
S.E. T30.- Turbinas Hidráulicas 
10.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas 
20.- Bombas 
30.- Turbinas hidráulicas 
31.- Generalidades de las Turbinas Hidráulicas 
32.- Turbinas Pelton 
33.- Turbinas Francis 
34.- Turbinas Kaplan y Deriaz 
35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 
40.- Ventiladores 
50.- Hélices 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
4 
Máquinas de Fluidos 
Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas 
Turbomáquinas Volumétricas 
Generador Motor
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
5 
Una Turbina es un dispositivo mecánico capaz de convertir en trabajo (en 
forma de movimiento de rotación) la energía presente en una masa de fluido 
Una Turbina Hidráulica es una turbomáquina motora, que absorbe energía de 
una corriente fluida (agua) y restituye energía mecánica 
Por lo tanto, realiza la función inversa a las bombas; de hecho, existen 
turbomáquinas hidráulicas diseñadas para llevar a cabo las dos funciones (en 
algunas centrales hidroeléctricas de bombeo) 
Puesto que se trata de una turbomáquina, su principio de funcionamiento se 
basa en la ecuación de Euler 
La aplicación más extendida de las turbinas hidráulicas es la generación de 
energía eléctrica 
En Hidráulica Industrial también se emplean 
motores hidráulicos o oleohidráulicos 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
6 
Elementos Constitutivos (I): 
El paso de una corriente fluida a través de una turbina provoca cambios 
en la magnitud y dirección de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la 
aparición de un par en el eje (Teorema del momento cinético) 
Los elementos necesarios para que esto suceda son análogos a los de 
una bomba, pero dispuestos en orden inverso: 
• Canal de llegada o tubería forzada 
• Caja espiral 
• Distribuidor 
• Rodete 
• Tubo de aspiración 
No en todos los casos existen todos los 
elementos citados, depende del tipo de turbina
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
7 
Elementos Constitutivos (I): 
El paso de una corriente fluida a través de una turbina provoca cambios 
en la magnitud y dirección de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la 
aparición de un par en el eje (Teorema del momento cinético) 
Los elementos necesarios para que esto suceda son análogos a los de 
una bomba, pero dispuestos en orden inverso: 
• Canal de llegada o tubería forzada 
• Caja espiral 
• Distribuidor 
• Rodete 
• Tubo de aspiración 
No en todos los casos existen todos los 
elementos citados, depende del tipo de turbina 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
8 
Elementos Constitutivos (II): 
Analogía entre los elementos de una turbina y los de una bomba: 
• Canal de llegada o tubería forzada debe tener una válvula de cierre 
lento para evitar el golpe de ariete 
• La caja espiral de una turbina es análoga a la voluta de una bomba 
centrífuga; transforma presión en velocidad (al contrario que la voluta) 
• El distribuidor de una turbina es análogo a la corona directriz de una 
bomba. Actúa transformando presión en velocidad (* también es un 
órgano de regulación) 
• El rodete de una turbina es análogo al rodete de una bomba. Absorbe 
energía del fluido y la convierte en energía mecánica 
• El tubo de aspiración de una turbina es análogo al tubo de 
aspiración de una bomba. Es el órgano de desagüe y su función es 
crear una succión a la salida de la turbina (depresión)
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
9 
Elementos Constitutivos (II): 
Analogía entre los elementos de una turbina y los de una bomba: 
• Canal de llegada o tubería forzada debe tener una válvula de cierre 
En las turbinas Pelton (de acción) hay 
algún “cambio” en los elementos: 
lento para evitar el golpe de ariete 
• No tiene cámara espiral 
• La caja espiral de una turbina es análoga a la voluta de una bomba 
centrífuga; transforma presión en velocidad (al contrario que la voluta) 
• El distribuidor de una turbina es análogo a la corona directriz de una 
bomba. Actúa transformando presión en velocidad (* también es un 
órgano de regulación) 
• El rodete de una turbina es análogo al rodete de una bomba. Absorbe 
energía del fluido y la convierte en energía mecánica 
• El tubo de aspiración de una turbina es análogo al tubo de 
aspiración de una bomba. Es el órgano de desagüe y su función es 
crear una succión a la salida de la turbina (depresión) 
• El distribuidor es un inyector que consta 
de una tobera y una válvula de aguja 
• Los álabes del rodete son “cucharas” 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
10 
Clasificación (I): 
• Según el grado de reacción (s ): 
s = 0 
s ¹ 0 
 Turbina de acción 
 Turbina de reacción 
• Según el número específico de 
revoluciones (ns ): 
 Turbina lenta 
 Turbina normal 
 Turbina rápida 
 Turbina extrarrápida 
presión 
H 
• Según la posición del eje: 
 Turbina horizontal 
 Turbina vertical 
t 
H 
s =
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
11 
Clasificación (II): 
• Según el modo de admisión del líquido: 
 Turbina de admisión parcial 
 Turbina de admisión total 
• Según la dirección del líquido 
a la entrada: 
 Turbina tangencial 
 Turbina axial 
 Turbina radial 
 Turbina diagonal 
El líquido ataca a una parte del rodete 
El líquido ataca a todo el rodete 
• Según el modo de operación: 
 Turbina reversible 
 Turbina no reversible 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
12 
Clasificación según el grado de reacción (s) (I): 
Esta clasificación depende de la variación de la presión al paso de la 
corriente fluida a través del rodete 
p 
H 
Altura de presión absorbida por el rodete 
s = = 
Análogamente al caso de las bombas, se define el grado de reacción de 
las turbinas como la relación entre la altura de presión absorbida por el 
rodete y la altura total absorbida 
• Turbinas de acción (s = 0) 
El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido 
• Turbinas de reacción (s ¹ 0) 
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido 
t 
H 
Altura total absorbida por el rodete
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
13 
Clasificación según el grado de reacción (s) (II): 
H 
p 
H 
t 
s = 
• Turbinas de acción (s = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete 
con presión manométrica nula (el rodete no está inundado) y en él no se 
modifica la presión. Toda la energía se transmite al rodete en forma de energía 
cinética. Son turbinas de admisión parcial 
A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la 
altura geodésica. La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte 
En el distribuidor, la altura de presión relativa baja a cero y se convierte (salvo 
pérdidas) en energía cinética 
El rodete trabaja a presión constante (p1 = p2) y puesto que la turbina no tiene 
tubo de aspiración, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad 
disminuye ya que una gran parte se convierte en energía útil en el eje 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
14 
Clasificación según el grado de reacción (s) (II): 
H 
p 
H 
t 
s = 
• Turbinas de acción (s = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete 
con presión manométrica nula (el rodete no está inundado) y en él no se 
modifica la Tubería presión. forzada 
Toda la energía se transmite al rodete en forma de energía 
cinética. Son turbinas de admisión parcial 
p= 0 pabs atm 
A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la 
altura geodésica. Distribuidor 
La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte 
0 
En el distribuidor, la altura de presión relativa baja a cero y se convierte (salvo 
pérdidas) en Rodete 
energía cinética 
El rodete trabaja a presión constante (p1 = 1 
p2) y puesto que la turbina no tiene 
tubo de aspiración, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad 
disminuye ya que una gran parte se convierte en energía útil en el eje 
2 
E 
S 
1 bar 
Pasa a Ecinética 
p1 = p2 = ps = patm 
(cte en el rodete) 
Ecinética 
 Eeje
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
15 
Clasificación según el grado de reacción (s) (III): 
p 
H 
t 
H 
s = 
• Turbinas de reacción (s K 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete 
con cierta presión manométrica positiva. A su paso pierde dicha presión 
llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisión total 
A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la 
altura geodésica (si el fluido llega por canal en lámina libre se mantiene cte). La 
altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte 
En el distribuidor, la altura de presión disminuye (aunque no hasta la presión 
atmosférica). La altura cinética aumenta, salvo pérdidas, a costa de la presión 
En el rodete la presión sigue disminuyendo (p1  p2) pudiendo llegar a ser 
inferior a la atmosférica (en el caso de que exista tubo de aspiración). La altura 
cinética disminuye también. El rodete transforma energía de presión y cinética 
en energía útil en el eje 
En el tubo de aspiración la energía de presión aumenta desde un valor 
negativo (relativo) hasta la presión atmosférica a costa de disminuir la energía 
cinética 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
16 
Clasificación según el grado de reacción (s) (III): 
p 
H 
t 
H 
s = 
• Turbinas de reacción (s K 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete 
con cierta presión manométrica positiva. A su paso pierde dicha presión 
llegando a Tubería ser nula forzada 
e incluso negativa. Son turbinas de admisión total 
pabs = 0 patm 
A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la 
altura geodésica (si el fluido llega por canal en lámina 1 bar 
libre se mantiene cte). La 
Distribuidor 
altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte 
0 
E 
En el distribuidor, la altura de presión disminuye (aunque no hasta la presión 
atmosférica). Rodete 
La altura cinética aumenta, salvo pérdidas, a costa de la presión 
En el rodete la presión sigue disminuyendo 1 
(p1  p2) pudiendo llegar a ser 
inferior a la atmosférica (en el caso de que exista tubo de aspiración). p pLa altura 
1 atm 
cinética disminuye también. El rodete transforma energía de presión y cinética 
en energía útil en el eje 
Tubo de 
Con T. asp. 
En el tubo de aspiración la energía de presión aumenta desde p pun valor 
aspiración 
2 atm 
negativo (relativo) hasta la presión atmosférica 2 
a costa de disminuir la energía 
cinética 
S 
Pasa a Ecinética 
Ecinética y Epresión 
 Eeje 
En el nivel libre
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
17 
Clasificación según el grado de reacción (s) (IV): 
Las turbinas que se construyen actualmente, según s: 
H 
p 
H 
t 
s = 
Acción: sólo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton 
Reacción: 
de flujo diagonal 
(excepcionalmente radial) 
de álabes fijos, tipo Francis 
de álabes orientables, tipo Deriaz 
de flujo axial 
de álabes fijos, tipo hélice 
de álabes orientables, tipo Kaplan 
Kaplan Francis Pelton 
Salto Neto (m) 2 a 50 15 a 400 hasta 800 
Diámetro del rodete (m) 1 a 10 0,3 a 8 0,3 a 6 
Potencia en el eje (MW) Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
18 
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (I): 
La velocidad específica es la velocidad de giro del rodete de la turbina 
modelo de una serie de turbinas semejantes que con un salto de 1 m es 
capaz de producir una potencia en el eje de 1 C.V 
1/ 2 
Pot 
5 / 4 
n = n × 
s H 
Q 
1/ 2 
= × × . h 
n 3,65 n 3 / 4 
H 
s 
Para el agua 
Al igual que sucede con las bombas, existe una relación directa entre el 
valor de ns y la forma del rodete 
• Las turbinas Pelton tienen bajos ns ( 75) 
• Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60  ns  1.000) 
Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionará con 
rendimiento óptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el 
número de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la 
ecuación anterior se obtenga ns
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
19 
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II): 
En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a 
velocidades menores que las rápidas 
1/ 2 
Pot 
Q 
1/ 2 
n = n × = × × . h 
5 / 4 
s H 
n 3,65 n 3 / 4 
H 
s 
En la práctica: 
• Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados 
 pueden girar más rápido que las rápidas 
Para el agua 
1/ 2 
Pot 
n = n × 
• Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben 
menos caudal que las rápidas 
n grande Q grande 
1/ 2 s 
s  
n pequeño Q pequeño 
n cte Q 
s 
 
= ×  
5 / 4 
s H 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
20 
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II): 
En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a 
velocidades menores que las rápidas 
1/ 2 
Pot 
Q 
1/ 2 
n = n × = × × . h 
5 / 4 
s H 
n 3,65 n 3 / 4 
H 
s 
En la práctica: 
• Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados 
 pueden girar más rápido que las rápidas 
Para el agua 
1/ 2 
Pot 
n = n × 
• Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben 
menos caudal que las rápidas 
n grande Q grande 
1/ 2 s 
s  
n pequeño Q pequeño 
n cte Q 
s 
 
= ×  
5 / 4 
s H
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
21 
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (III): 
Pot 
n = n × 
… 
b) ns = 45 
c) ns = 110 
d) ns = 200 
e) ns = 400 
f) ns = 800 
1/ 2 
5 / 4 
s H 
Turbina axial 
Turbina radial 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
22 
1/ 2 
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (IV): 
Pot 
5 / 4 
n = n × 
s H
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
23 
Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (V): 
De acuerdo al valor de ns las turbinas se pueden clasificar como: 
Velocidad específica en r.p.m. Tipo de turbina Altura del salto en m . 
Hasta 18 Pelton de un inyector 800 
De 18 a 25 Pelton de un inyector 800 a 400 
De 26 a 35 Pelton de un inyector 400 a 100 
De 26 a 35 Pelton de dos inyectores 800 a 400 
De 36 a 50 Pelton de dos inyectores 400 a 100 
De 51 a 72 Pelton de cuatro inyectores 400 a 100 
De 55 a 70 Francis muy lenta 400 a 200 
De 70 a 120 Francis lenta 200 a 100 
De 120 a 200 Francis normal 100 a 50 
De 200 a 300 Francis rápida 50 a 25 
De 300 a 450 Francis extrarrápida 25 a 15 
De 400 a 500 Hélice extrarrápida 15 
De 270 a 500 Kaplan lenta 50 a 15 
De 500 a 800 Kaplan rápida 15 a 5 
De 800 a 1100 Kaplan extrarrápida Menos de 5 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
24 
Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI): 
Aplicación práctica: seleccionar el tipo de turbina y la velocidad de giro 
• Los datos de partida son las características del salto: altura (H) y caudal (Q) 
• Se estima la potencia (Pot) suponiendo un rendimiento “normal” 
Pot n r × × × h 
• A partir de la gráfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns 
• Conocidos H, Q, Pot y ns se determina el régimen de giro de la turbina 
• El valor final de n habrá de ser una velocidad de sincronismo 
• Con dicho valor de n se recalcula el valor de ns 
60 f 
• Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo 
H Q 
H 
n = n × 
• A partir de ésta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de 
semejanza 
[C.V.] 
75 
= 
5 / 4 
n 
1/ 2 
i s,i Pot 
p 
n 
× 
=
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
25 
Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI): 
Ejemplo: Seleccionar el tipo de turbina así como la velocidad de giro. 
H 35 m n = 
Q 20 m / s 3 = 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
26 
Ecuación de EULER: 
Es la ecuación fundamental de las turbomáquinas, y por lo tanto la que 
rige el comportamiento de las turbinas hidráulicas 
U2 
W1 
C1 
U1 
1 
a1 
C2 
W2 
a2 
2 
Fluido (C) Rotor (U) Relativa 
U1 C1 Entrada 
U2 C2 Salida 
Forma del álabe 
[C − U ] 
[ ] W1 = C1 − U1 
[ ] W2 = C2 − U2 
a b 
[CLU ] 
C = U + W 
r1 
r2 
u c u c 
H 2 2u 1 1u 
g 
G.H. 
− 
Generadores Hid.  = 
u c u c 
H 1 1u 2 2u 
g 
M.H. 
− 
Motores Hid.  = 
1ª Ec. EULER 
[WL − U ]
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
27 
Coeficientes de Velocidad (I): 
Las velocidades no se pueden elegir al azar, deben 
ser aquellas que produzcan el rendimiento óptimo 
max n c = 2×g×H 
C1 W1 
v 
= 
Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fracción de la 
anterior. Se denomina coeficiente de velocidad a la relación entre una 
velocidad cualquiera y la velocidad absoluta máxima disponible 
n 
u 
1 
u 
2 g H 
k 
= 
1 × × 
n 
1u 
c 
c 
2 g H 
k 
= 
1u × × 
a1 
1 
U1 
La velocidad absoluta máxima disponible en la turbina será la obtenida al 
convertir en altura dinámica toda la altura geométrica y la altura de 
presión. Según la ec. de Bernoulli, esta velocidad será: 
2 g 
H 
2 
vel × 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
28 
Coeficientes de Velocidad (II): 
Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento óptimo, estos 
coeficientes de velocidad son los coeficientes óptimos de velocidad 
1 1 n u = x 2×g×H 
2 2 n u = x 2×g×H 
1 1 n c = j 2× g×H 
2 2 n c = j 2× g×H 
1 1 n w = l 2× g×H 
2 2 n w = l 2×g×H 
1u 1 n c = μ 2×g×H 
2u 2 n c = μ 2×g×H 
1m 1m n c = k 2×g×H 
2m 2m n c = k 2×g×H 
C1 
C1u 
C1m 
a1 
xxxx:::: Xi ffff:::: Fi
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
29 
Coeficientes de Velocidad (III): 
Para determinar el valor de estos coeficiente óptimos, se ensaya la 
turbina bajo un salto de valor: 
1 
Hn × 
2 g 
= 
De manera que : 
1 1 u = x 
2 2 u = x 
1 1 c = j 
2 2 c = j 
1 1 w = l 
2 2 w = l 
1u 1 c = μ 
2u 2 c = μ 
1m 1m c = k 
2m 2m c = k 
Sometida a ensayo una turbina bajo un salto definido, las velocidades a 
las cuales se consigue el rendimiento máximo coinciden con los 
coeficientes óptimos de velocidad 
32.- Turbinas Pelton 
30 
Las Turbinas Pelton son: 
• de presión, por ser ésta cte en el rodete (= a la atmosférica) 
• de chorro libre, este está a la presión atmosférica 
• de admisión parcial, el líquido ataca sólo una parte del rodete 
• tangenciales, el líquido ataca tangencialmente al rodete 
• de acción, el agua y el rodete tienen el mismo sentido 
Su utilización es idónea en saltos de gran altura (alrededor de 200 m y 
mayores), y caudales relativamente pequeños (hasta 10 m3/s) 
Lo más característico son sus álabes en forma de cazoleta
32.- Turbinas Pelton 
31 
Componentes: 
Son esencialmente los siguientes: 
• Distribuidor 
• Rodete 
 Cámara de distribución 
 Sistema de regulación 
 Rueda 
 Alabes 
• Eje 
• Sistema de Frenado 
• Carcasa 
• Cámara de Descarga 
• Blindaje 
• Destructor de Energía 
− Tobera 
− Aguja 
− Deflector 
 Inyector 
32.- Turbinas Pelton 
32 
Componentes: 
Son esencialmente los siguientes: 
• Distribuidor 
• Rodete 
 Cámara de distribución 
 Cámara de distribución 
 Sistema de regulación 
 Sistema de regulación 
 Rueda 
 Alabes 
• Eje 
• Sistema de Frenado 
• Carcasa 
• Cámara de Descarga 
• Blindaje 
• Destructor de Energía 
− Tobera 
− Aguja 
− Deflector 
 Inyector 
 Rueda 
 Alabes 
− Tobera 
− Aguja 
− Deflector 
 Inyector 
Distribuidor 
Rodete 
Alabes 
Descarga 
Aguja 
Cámara de 
distribución 
Carcasa 
Regulación 
Eje
32.- Turbinas Pelton 
33 
Componentes: Distribuidor (I) 
Está constituido por uno o varios equipos de inyección de agua, cada uno 
formado por varios elementos mecánicos 
Tiene como misiones: 
• Dirigir un chorro de agua (cilíndrico y 
de sección uniforme) hacia el rodete 
• Regular el caudal que ha de fluir hacia 
dicho rodete, llegando a cortarlo 
totalmente cuando proceda 
• Para paradas rápidas debe contar con 
una pantalla deflectora que desvíe el 
chorro a la salida 
Sistemas de 
inyección 
32.- Turbinas Pelton 
34 
Componentes: Distribuidor (II) 
El número de equipos de inyección, colocados circunferencialmente 
alrededor de un rodete, depende de la potencia y características del 
grupo, según las condiciones del salto de agua 
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que 
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y 
cada uno de ellos de la tubería forzada 
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son 
normalmente uno o dos
32.- Turbinas Pelton 
35 
Componentes: Distribuidor (II) 
El número de equipos de inyección, colocados circunferencialmente 
alrededor de un rodete, depende de la potencia y características del 
grupo, según las condiciones del salto de agua 
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que 
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y 
cada uno de ellos de la tubería forzada 
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son 
normalmente uno o dos 
32.- Turbinas Pelton 
36 
Componentes: Distribuidor (III) 
Se puede disponer de más de un rodete en el 
mismo eje, cada uno de ellos dotado de el/los 
distribuidor/es apropiado/s
32.- Turbinas Pelton 
37 
Componentes: Distribuidor (IV) 
Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (I): 
• Cámara de distribución 
Consiste en la prolongación de la tubería forzada, acoplada a ésta mediante 
brida de unión, posteriormente a la situación de la válvula de entrada a 
turbina, según la trayectoria normal del agua 
Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, 
sirve de soporte a los demás mecanismos que integran el distribuidor 
• Inyector: 
Es el elemento mecánico destinado a dirigir y regular el chorro de agua. 
Transforma la energía de presión en cinética (la velocidad del agua puede 
ser superior a 150 m/s). Está compuesto por: 
 una tobera 
 una aguja 
 un deflector 
 un regulador de velocidad 
32.- Turbinas Pelton 
38 
Componentes: Distribuidor (IV) 
Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (I): 
• Cámara de distribución 
Consiste en la prolongación de la tubería forzada, acoplada a ésta mediante 
brida de unión, posteriormente a la situación de la válvula de entrada a 
turbina, según la trayectoria normal del agua 
Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, 
sirve de soporte a los demás mecanismos que integran el distribuidor 
• Inyector: 
Chorro 
Es el elemento mecánico destinado a dirigir y regular el chorro de agua. 
Transforma la energía de presión en cinética (la velocidad del agua puede 
ser superior a 150 m/s). Está compuesto por: 
 una tobera 
 una aguja 
 un deflector 
 un regulador de velocidad 
Aguja 
Deflector 
Tobera
32.- Turbinas Pelton 
39 
Componentes: Distribuidor (V) 
Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (II): 
• Inyector: 
Aguja 
Es un vástago de acero muy duro situado 
concéntricamente en el interior del cuerpo 
de la tobera, guiado mediante cojinetes 
sobre los cuales tiene movimiento de 
desplazamiento longitudinal en dos sentidos 
Tobera 
Se trata de una boquilla, normalmente con 
orificio de sección circular (puede tratarse de 
otra sección), de un diámetro aproximado 
entre 5 y 30 cm, instalada en la terminación 
de la cámara de distribución 
32.- Turbinas Pelton 
40 
Componentes: Distribuidor (V) 
Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (II): 
• Inyector: 
 Aguja 
 Tobera 
 Deflector 
Es un dispositivo mecánico que, a modo de pala o pantalla, puede ser 
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro 
de agua, entre la tobera y el rodete 
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos) 
 Regulador de velocidad 
Conjunto de dispositivos electro-mecánicos, (servomecanismos, 
palancas, bielas, …) diseñados para mantener constante la velocidad 
del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga, 
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
32.- Turbinas Pelton 
41 
Componentes: Distribuidor (V) 
Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (II): 
• Inyector: 
 Aguja 
 Tobera 
 Deflector 
Es un dispositivo mecánico que, a modo de pala o pantalla, puede ser 
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro 
de agua, entre la tobera y el rodete 
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos) 
 Regulador de velocidad 
Conjunto de dispositivos electro-mecánicos, (servomecanismos, 
palancas, bielas, …) diseñados para mantener constante la velocidad 
del grupo, a fin de que la frecuencia Deflector 
de la corriente generada tenga, 
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz 
32.- Turbinas Pelton 
42 
Componentes: Rodete (I) 
Es la pieza clave donde se transforma la componente cinética de la 
energía del líquido en energía mecánica o, dicho de otra manera, en 
trabajo según la forma de movimiento de rotación 
Está compuesto por: 
• Rueda motriz 
• Alabes, cucharas o cazoletas
32.- Turbinas Pelton 
43 
Componentes: Rodete (II) 
• La rueda motriz está unida rígidamente al eje, montada en el mismo por 
medio de chavetas y anclajes adecuados 
• Los álabes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza 
única, están diseñados para recibir el empuje directo del chorro de agua. 
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior 
afilada y situada centralmente en dirección perpendicular hacia el eje 
(divide al álabe en dos partes simétricas de gran concavidad). Esto 
permite compensar los empujes axiales 
Cada álabe lleva en su extremo periférico una escotadura centrada en 
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro 
de agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular 
respecto al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso 
que éste le proporciona al acompañarle durante un corto trayecto 
32.- Turbinas Pelton 
44 
Componentes: Rodete (II) 
• La rueda motriz está unida rígidamente al eje, montada en el mismo por 
medio de chavetas y anclajes adecuados 
• Los álabes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza 
única, están diseñados para recibir el empuje directo del chorro de agua. 
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior 
afilada y situada centralmente en dirección perpendicular hacia el eje 
Escotadura 
(divide al álabe en dos partes simétricas de gran concavidad). Esto 
permite compensar los empujes axiales 
Cada álabe Arista lleva interior 
en su extremo periférico una escotadura centrada en 
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro 
de agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular 
respecto al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso 
que éste le proporciona al acompañarle durante un corto trayecto
32.- Turbinas Pelton 
45 
Componentes: Rodete (III) 
f 
d 
h 
b 
2/5 h 
Diámetro del chorro: d 
Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d 
Altura de la cazoleta: h = 3,50 d 
Profundidad de la cazoleta: f = 1,5 d 
Diámetro del rodete: D 
6,5 
d 
D 
ns 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32 
2 d si : 5 
Nº caz. 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15 
D 
nº cazoletas 15 
×   
= + 
32.- Turbinas Pelton 
46 
Componentes: Rodete (IV) 
• Rodete lento, ns  3,5 
(pequeños caudales) 
1/ 2 
Pot 
Q 
n = n × = × × . h 
5 / 4 
s 
H 
n 3,65 n 3 / 4 
H 
1/ 2 
s 
es pequeño 
d 
D 
• Rodete rápido, ns  35 
(grandes caudales relativos) 
es grande 
d 
D
32.- Turbinas Pelton 
47 
Componentes: Eje 
Rígidamente unido al rodete y situado adecuadamente sobre cojinetes 
debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotación al eje del 
alternador 
En el mismo eje pueden estar unidas varias turbinas y un generador 
32.- Turbinas Pelton 
48 
Componentes: Sistema de Frenado 
Además de intercalar totalmente el deflector, se puede disponer de un 
circuito derivado de la cámara de distribución que permite proyectar agua 
uno o varios contrachorros incidente sobre la zona convexa de los álabes, 
favoreciendo el rápido frenado del rodete 
Deflector 
Contrachorro
32.- Turbinas Pelton 
49 
Componentes: Carcasa 
Es la envoltura metálica que cubre los inyectores, rodete y otros 
elementos mecánicos de la turbina 
Su misión consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando, 
después de incidir sobre los álabes los abandona 
32.- Turbinas Pelton 
50 
Componentes: Cámara de Descarga 
Es la zona por donde cae el agua libremente hacia el desagüe, después 
de haber movido al rodete. También se conoce como tubería de 
descarga 
Para evitar deterioros debidos a la acción de los chorros de agua, 
especialmente de los originados por la intervención del deflector, se suele 
disponer en el fondo de la cámara de descarga de un colchón de agua de 
2 a 3 m de espesor. Con el mismo fin, se instalan blindajes, bloques de 
granito o placas, situadas adecuadamente, que protegen la obra de 
hormigón 
Componentes: Blindaje y Destructor de Energía 
Protegen la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado
32.- Turbinas Pelton 
E Entrada 
S Salida 
1 Codo de entrada 
2 Inyector 
3 Tobera 
4 Válvula de aguja 
5 Servomotor 
6 Regulador 
7 Mando del deflector 
8 Deflector 
9 Chorro 
10 Rodete 
11 Alabes o cucharas 
12 Contrachorro 
13 Blindaje 
14 Destructor de energía 
51 
E 
S 3 2 
4 
6 
8 
10 
11 
12 
14 
13 
9 
1 5 
7 
32.- Turbinas Pelton 
52 
Funcionamiento de una Turbina Pelton: 
La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: 
• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada (energía de 
presión hasta los orificios de las toberas) se convierte, salvo pérdidas, 
en energía cinética al salir el agua a través de dichos orificios en 
forma de chorros libres (Ecuación de Bernoulli) 
• Se dispone de la máxima energía cinética en el momento en que el 
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los álabes 
y obteniéndose el trabajo mecánico deseado 
• Las formas cóncavas de las cucharas hacen cambiar la dirección del 
chorro de agua, saliendo éste, ya sin energía apreciable, por los 
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los álabes 
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energía 
cinética al rodete, donde queda transformada en energía mecánica
32.- Turbinas Pelton 
53 
Funcionamiento de una Turbina Pelton: 
La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: 
• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada (energía de 
Tubería forzada 
presión hasta los orificios de las toberas) p= 0 se convierte, psalvo pérdidas, 
abs atm 
en energía cinética al salir el agua a través de dichos orificios en 
forma de chorros libres (Ecuación de Bernoulli) 
1 bar 
Inyector 
• Se dispone de la máxima energía cinética 0 
E 
en el momento en que el 
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los álabes 
Rodete 
y obteniéndose el trabajo mecánico deseado 
1 
• Las formas cóncavas de las cucharas hacen cambiar la dirección del 
chorro de agua, saliendo éste, ya sin energía apreciable, por los 
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los álabes 
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energía 
cinética al rodete, donde queda transformada 2 
S 
en energía mecánica 
Pasa a Ecinética 
p1 = p2 = ps = patm 
(cte en el rodete) 
Ecinética 
 Eeje 
32.- Turbinas Pelton 
54 
Triángulos de velocidades (I): 
Genérico para Máquinas Hidráulicas: 
a b 
[CLU ] [WL − U ] 
Triángulo en la entrada y otro Triángulo en la salida 
Velocidad del fluido Velocidad relativa 
a 
 
C W 
U 
Velocidad periférica del rodete 
c = u + w 
C 
a  
Cu 
Cm 
W 
Wu 
Wm 
u m c = c + c u m w = w + w 
Para Turbinas Pelton: 
Triángulo en la entrada Triángulo en la salida 
r U1 = U2 
a1=0 
1= 180º 
U W1 
C1 
C2 W2 
a2 = ? 
2= ? 
U 
r 
2 U 
r 
1 U 
r 
2 U 
r 
2 C 
1 C 
r 
2 C
32.- Turbinas Pelton 
55 
Triángulos de velocidades (II): 
1= 180º 
U W1 1 
r 
r 
r 
r 
2 C 
r 
1 C 
r 
C2 W2 
• Al ser la trayectoria del líquido tangencial a los álabes, el diámetro 
a la entrada y a la salida de la rueda es el mismo, y por tanto  
• Si no hubiese pérdidas en el inyector, el chorro de agua saldría 
con una velocidad teórica c1 dada por la ecuación de Torricelli: 
• Sin embargo, debido a las pérdidas la velocidad real es: 
• Idealmente una T. Pelton alcanza su hmáx cuando: 
1 n c = 2×g×H 
0,97 
1 1 n 
1 
c 2 g H 
j » 
= j × × × 
Para Turbinas Pelton: 
Triángulo en la entrada Triángulo en la salida 
a1=0 
C1 
2 U 
1 U 
2 U 
2 C 
1 2 U = U 
1 
u » × = × × × 
1 1 n c 0,45 2 g H 
2 
a2 = ? 
2= ? 
U2 
32.- Turbinas Pelton 
56 
Triángulos de velocidades (III): 
1= 180º 
U W1 1 
r 
r 
r 
r 
2 C 
r 
1 C 
r 
C2 W2 
• Interesa que c2 = 0 (que toda la energía cinética se aproveche), ya 
que la energía cinética no aprovechada en la turbina es: 
• Debido al rozamiento con el álabe, se cumple que: 
• Idealmente a1 = 0º y β1 = 180º; en la práctica a1  17º y 1 = 163º 
0 1 
c2 
× 
2 1 w w 
y 
= y × 
Para Turbinas Pelton: 
Triángulo en la entrada Triángulo en la salida 
a1=0 
C1 
2 U 
1 U 
2 U 
2 C 
2 g 
17º ; 163º 1 1 a » b » 
a2 = ? 
2= ? 
U2 
C1 
a1 » 17 
W1 U1 1» 163º
32.- Turbinas Pelton 
57 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
m 
m 
kg 
m 
m[kg] 
v [m/ s] 
= F  
2 = r Q v 
Fuerza sobre los álabes: 
( ) ([ ] [ ]) F = r ×Q× c1 − c2 = r ×Q× u1 + w1 − u2 + w2 
Puesto que en una T. Pelton u1 = u2 la expresión anterior queda como: 
( ) F = r ×Q× w1 − w2 
La componente que da lugar a un par en el eje es la tangencial: 
( ( ) ( )) x 1 1 2 2 F = r ×Q× w × cos p − b − w × cos p − b 
¡¡Cuidado con la definición de los ángulos!! 
( ( )) x 1 2 2 F = r ×Q× w − w × cos p − b
r =  
 
= = 
s 
v 
s 
Q 
m 
s 
v 
t [s] 
t [s] 
m[kg] a [m/ s ] m[kg] 
3 
3 
Fuerza de una corriente: 
C es la velocidad del fluido 
C W 
a  
U 
32.- Turbinas Pelton 
58 
Una turbina Pelton trabaja en un salto de 240 m. Los diámetros del chorro y rodete 
son 150 mm y 1.800 mm. Si: c = 0,98 × 2 × g × 
H ;a1=0º;β2= 15º; w2=0,7.w1; y u1=0,45.c1 
1 Calcular: 
• La fuerza tangencial ejercida por el chorro en las cucharas 
• La potencia transmitida por el agua al rodete 
• El rendimiento hidráulico de la turbina 
• El rendimiento total si el mecánico es del 0,97 
Torricelli Velocidad salida = 2 × g×H 
r 
2 U 
r 
1 U 
r 
2 C 
r 
1 C 
2=15
33.- Turbinas Francis 
59 
Las Turbinas Francis se conocen como turbinas de sobrepresión por ser 
ésta variable en el rodete, o también como turbinas de admisión 
centrípeta ó total por encontrarse el rodete sometido a la influencia directa 
del agua en toda su periferia 
Entran en la clasificación de turbinas radiales-axiales y de reacción 
El campo de aplicación es muy extenso, dado el avance tecnológico 
conseguido en la construcción de este tipo de turbinas. Se pueden 
emplear en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de 
caudales (entre 2 y 200 m3/s aproximadamente) 
Las turbinas Dériaz son, esencialmente, turbinas Francis de álabes 
orientables 
33.- Turbinas Francis 
60 
Componentes: 
Son esencialmente los siguientes: 
• Cámara espiral 
• Distribuidor 
 Palas directrices 
 Sistema de accionamiento 
• Rodete 
• Tubo de aspiración 
• Eje
33.- Turbinas Francis 
61 
Componentes: 
Son esencialmente los siguientes: 
• Cámara espiral 
• Distribuidor 
 Palas directrices 
 Sistema de accionamiento 1 Caja espiral 
• Rodete 
• Tubo de aspiración 
• Eje 
2 Distribuidor 
3 Rodete 
4 Codo de salida 
5 Tubo de Aspiración 
6 Nivel Inferior 
7 Mando del deflector 
S Salida 
4 
1 
3 
2 
5 
S 
6 
33.- Turbinas Francis 
62 
Componentes: Cámara Espiral 
La cámara espiral más habitual está formada por la unión sucesiva de una 
serie de virolas tronco-cónicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral 
Esta disposición constructiva permite que el agua atraviese la cámara a 
velocidad sensiblemente constante, evitándose la formación de torbellinos 
que darían lugar a pérdidas de carga 
En la zona periférica interna se encuentra 
el antedistribuidor, formado por una serie 
de palas fijas equidistantes unas de otras 
cuya curvatura y orientación consiguen que 
la proyección del agua salga dirigida casi 
radialmente
33.- Turbinas Francis 
63 
Componentes: Cámara Espiral 
La cámara espiral más habitual está formada por la unión sucesiva de una 
serie de virolas tronco-cónicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral 
e Esta disposición Q 
constructiva permite que el agua atraviese la cámara a 
velocidad sensiblemente constante, evitándose la formación de torbellinos 
que darían lugar a pérdidas 1/8 Q 
de carga 
7/8 Q 
c r 
c En la r 
zona periférica interna se encuentra 
el antedistribuidor, formado por una serie 
de palas fijas equidistantes unas de otras 
cuya curvatura y orientación consiguen que 
3/8 Q 
la proyección del agua salga dirigida casi 
radialmente 
e e c r 
2/8 Q 
Rodete 
5/8 Q 
e c r 
6/8 Q 
e c r 
Distribuidor 
Cámara Espiral 
ce cte en toda la espiral 
4/8 Q 
33.- Turbinas Francis 
64 
Componentes: Distribuidor 
El distribuidor está formado por un determinado número de palas 
móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el 
caudal de agua que fluye hacia el rodete 
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: 
• Palas o álabes directrices orientables 
Dirigen el líquido al rodete con un mínimo de pérdidas y transforman parte de 
la energía de presión en energía cinética 
El hecho de que los álabes se puedan orientar permite la regulación de la 
turbina, al poder variar el caudal que llega al rodete
33.- Turbinas Francis 
65 
Componentes: Distribuidor 
El distribuidor está formado por un determinado número de palas 
móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el 
caudal de agua que fluye hacia el rodete 
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: 
• Palas o álabes directrices orientables 
• El sistema de accionamiento de los álabes 
Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas 
que constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el 
regulador de velocidad 
Distribuidor Fink 
Anillo 
Bielas 
Brazo 
Alabes Rodete 
Cerrado Abierto 
33.- Turbinas Francis 
66 
Componentes: Distribuidor 
El distribuidor está formado por un determinado número de palas 
móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el 
caudal de agua que fluye hacia el rodete 
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: 
• Palas o álabes directrices orientables 
• El sistema de accionamiento de los álabes 
Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas 
que constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el 
regulador de velocidad 
Distribuidor Fink 
Anillo 
Bielas 
Cerrado Abierto 
Brazo 
Alabes Rodete 
Bielas de mando 
Bieletas 
Anillo de 
maniobra 
Cerrado Abierto
33.- Turbinas Francis 
67 
Componentes: Distribuidor 
El distribuidor está formado por un determinado número de palas 
móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el 
caudal de agua que fluye hacia el rodete 
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: 
• Palas o álabes directrices orientables 
• El sistema de accionamiento de los álabes 
Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas 
que constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el 
regulador de velocidad 
Distribuidor Fink 
Anillo 
Bielas 
Cerrado Abierto 
Brazo 
Alabes Rodete 
Bielas de mando 
Bieletas 
Anillo de 
maniobra 
Cerrado Abierto 
33.- Turbinas Francis 
68 
Componentes: Rodete (I) 
Se trata de la pieza fundamental de la turbina, donde se obtiene la 
energía mecánica deseada 
Consta de un núcleo central, alrededor del cual se encuentra dispuesto 
un número determinado de álabes, aproximadamente entre 12 y 21, 
equidistantemente repartidos y solidarios al mismo, formando pieza única 
en bloque por fundición o soldadura, es decir, sin uniones ni fijaciones 
accesorias 
La longitud de los álabes y su mayor 
o menor inclinación respecto al eje de 
la turbina, depende del caudal, de la 
altura del salto y, en consecuencia, 
de la velocidad específica
33.- Turbinas Francis 
69 
a b 
[CLU ] [WL − U ] 
Componentes: Rodete (II) 
El Triángulo de Velocidades es como el genérico para M. H.: 
Triángulo en la entrada y otro Triángulo en la salida 
Velocidad del fluido Velocidad relativa 
a 
 
C W 
U 
Velocidad periférica del rodete 
c = u + w 
C 
a  
Cu 
Cm 
W 
Wu 
Wm 
u m c = c + c u m w = w + w 
b     1 1u 1 90º c u Rodetes rápidos 
b =  =  1 1u 1 90º c u Rodetes normales 
b     1 1u 1 90º c u Rodetes lentos 
33.- Turbinas Francis 
70 
Rodete Rápido Rodete Normal Rodete Lento 
C W 
a 
1  90 
U 
a b 
[CLU ] [WL − U ] 
a 
C W 
1 = 90 
U 
C W 
a 1  90 
U 
[ ] 1u 1 C  U [ ] 1u 1 C = U [ ] 1u 1 C  U 
D1 
D2 
ns 50 a 100 
[ ] 1 2 D  D 
D1 
D2 
ns 300 a 500 
[ ] 1 2 D  D 
D2 
[ ] 1 2 D » D 
ns 125 a 200 
D1 
Componentes: Rodete (III)
33.- Turbinas Francis 
71 
a b 
Componentes: Rodete (IV) [CLU ] [WL − U ] 
El Triángulo de Velocidades para una turbina Francis es: 
C1 
U1 
1 
W1 
a1 
C2 
a2 
2 
c = u + w 
Distribuidor 
UW 2 2 
U1 U1 
U1 
a1 a1 CC 1 1 
a1 viene determinado por el distribuidor 
1 y 2 vienen determinados por el álabe 
33.- Turbinas Francis 
72 
Componentes: Tubo de Aspiración (I) 
Consiste en una conducción, recta ó acodada, troncocónica que une la 
turbina propiamente dicha con el canal de desagüe 
Adquiere más importancia con ns altos 
Turbina Eje Horizontal Turbina Eje Vertical 
Codo 
Tubo de Aspiración
33.- Turbinas Francis 
73 
Componentes: Tubo de Aspiración (II) 
Sus funciones son: 
• Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el 
nivel de aguas abajo 
• Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida 
del rodete (c2) 
La energía cinética residual a la salida del rodete es despreciable en turbinas 
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rápidas representa del orden del 
30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrápidas supera 
el 60% 
33.- Turbinas Francis 
74 
Componentes: Tubo de Aspiración (II) 
Sus funciones son: 
• Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el 
nivel de aguas abajo 
• Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida 
del rodete (c) 
2La energía 1 cinética residual a la salida del rodete 1 
es despreciable en turbinas 
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rápidas representa del orden del 
30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrápidas supera 
el 60% 
Caso A 
(sin tubo) 
Caso B 
(con tubo) 
p2 = patm 
p2 
Hs 
2 2 
3 
p3 = patm 
patm 
vacio p2
33.- Turbinas Francis 
75 
Componentes: Tubo de Aspiración (III) 
1 1 
2 2 
patm 
A B 
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de ambas turbinas se 
obtiene la energía aprovechada en cada caso (HT. A y HT.B): 
Hs 
3 
patm 

 
2 
ent z 
c 
T.A 1 2 LossA H = H −H − h 
2 
sal 

 

 

 

 
c 
2 
1 z h 

 

 
sal 
3 L.T L.t.a. 
c 
c 
atm 
1 
1 
2 
1 

 
  
	 
3 L.T L.t.a. 
3 
2 
3 
1 
1 
2 
1 
z h h 
g 
p 
z 
g 
p 
c 
c 
c 
2 g 
z h h 
g 
p 
2 g 
z 
g 
p 
2 g 
− −
+ 
r × 
+ − 
r × 
+ 
× 
= 
= − −
+ 
r × 
+ 
× 
+ − 
r × 
+ 
× 
= 
2 L.T. 
atm 
2 
2 
1 
1 
g 
p 
2 g 
z 
g 
p 
2 g 
−
+ 
r × 
+ 
× 
+ − 
r × 
+ 
× 
= 
T.B 1 3 LossB H = H −H − h 
energía perdida 
en la Turbina 
energía perdida en el 
tubo de aspiración
+ 
r × 
+ 
× 
= − −
+ 
r × 
+ 
× ent Turbina Loss 
sal 
ent 
g 
p 
2 g 
z H h 
g 
p 
2 g 
A B 
1 1 
31.- Generalidades de las Tur. Hid. 
76 
Componentes: Tubo de Aspiración (IV) 
2 2 
patm 
A B 
La ganancia de energía al instalar el tubo de aspiración es: 
Hs 
3 
patm 
T.B T.A DH = H −H 

 

 
H − −   
3 L.T L.t.a. 
atm 
1 
1 
2 
1 
c 
T.B z h h 
g 
p 
z 
g 
p 
2 g
+ 
r × 
+ − 
r × 
+ 
× 
= 

 

 
H −   
2 L.T 
atm 
2 
2 
1 
1 
2 
1 
c 
c 
T.A z h 
g 
p 
2 g 
z 
g 
p 
2 g
+ 
r × 
+ 
× 
+ − 
r × 
+ 
× 
= 
 
 
 
 
2 
2 z h 
 
c 
2 
2 z z h 
2 g 
c [ ]= + −  
 
DH = = = 3 L.t.a. 
 
+ + 
r × 
−  
 
+ 
r × 
+ 
× 
atm 
2 
atm 
g 
p 
z 
g 
p 
2 g 
 
 
+ 
× 2 3 L.t.a. 
2 
2 H h 
2 g 
s L.t.a. 
c 
+ − 
× 
= 
Recupera energía de 
la velocidad de salida 
Recupera energía 
de la cota
33.- Turbinas Francis 
77 
Componentes: Tubo de Aspiración (V) 
1 1 
2 2 
patm 
A B 
En el tubo de aspiración se producen dos tipos de pérdidas: 
• Por fricción en tubo 
El tubo se diseña de modo que sean lo más reducidas posibles 
• Por descarga del tubo en el canal 
El tubo troncocónico tiene menor velocidad de salida 
L.t.a. h 
= 
De este modo la energía recuperada en el tubo de aspiración es: 
Hs 
3 
patm 
2 
2 H h h 
2 g 
[ ] s L.F.t.a. L.s.t. 
c 
H + − + 
× 
D = 
c 
2 g 
h 
2 
s.t. 
L.s.t. × 
2 
2 H h 
2 g 
s L.F.t.a. 
2 
s.t. 
− 
c c 
H + − 
× 
D = 
L.F.t.a. h 
33.- Turbinas Francis 
78 
Componentes: Tubo de Aspiración (VI) 
1 1 
2 2 
patm 
A B 
Hs 
3 
patm 
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la T.B se puede calcular 
la nueva presión en pto 2: 

 
  
	 

 
2 
2 z
+ 
3 
r × 
+ 
2 
3 
c 
× 

 
= − −
+ 
r × 
+ 
c 
× 2 L.F.t.a. L.s.t. 
3 
2 
g 
p 
2 g 
z h h 
g 
p 
2 g 

 
2 
2 z h h z 
[ ] ( ) 2 L.F.t.a. L.s.t. 3 
2 
g 
p 
c 
2 g 
= + −
+ 
r × 
+ 
× 

 
[ ] 2 L.F.t.a. L.s.t. 
2 
2 
c 

 
2 z h h 
3 
2 g 
z 
g 
p 
+ +
+ 
× 
= − 
r × 
2 
2 
c 

 

 
( ) [ ] L.F.t.a. L.s.t. 
2 h h 
3 2 
2 g 
z z 
g 
p 
+ +
× 
= − − 
r × 
[ ] L.F.t.a. L.s.t. 
2 
2 
c 
 
 
2 h h 
s 
2 g 
H 
p 
+ +  
 
× 
= − + 
g 
Expresado en 
presión relativa 
p2 es negativa 
vacio 
c 
2 g 
h 
2 
s.t. 
= 
L.s.t. × 
− 
c c 
 
 
2 h 
L.t.a. 
2 
s.t. 
2 
2 
s 
2 g 
H 
p 
+  
 
× 
= − + 
g
33.- Turbinas Francis 
79 
Componentes: Tubo de Aspiración (VII) 
Se define el rendimiento del difusor como: 
2 
− 
2 
2 s.t. 
H h 
2 g 
c c 
H + − 
− 
× 
c c 
− 
s L.F.t.a. 
c c 
2 g 
h 
2 g 
2 
s.t. 
2 
2 
L.t.a 
2 
s.t. 
2 
2 
D = 
d 
× 
− 
× 
h = 
2 
2 H 
2 g 
d s 
2 
s. t.a. 
c c 
H × h + 
× 
− 
D = 
Entonces, la ganancia de salto neto 
generada por el tubo se expresa como: 
Lo que pone de manifiesto la doble función del tubo de aspiración: 
• Aprovechar la altura entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo (Hs) 
• Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida del rodete (c2) 
33.- Turbinas Francis 
80 
Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (I) 
El tubo de aspiración se diseña para que cs.t.a. sea pequeña 
Las experiencias de Rogers y Moody demuestran que para conseguir un 
buen funcionamiento y evitar problemas de cavitación la presión a la 
salida del rodete no debe ser inferior a un mínimo. 
Rogers y Moody proponen las siguientes funciones que relacionan dichos 
valores: 
p 
( ) a 
c 
= ( ) 2 
g H 
f n 
n 
2 
1 s = 
r× × 
2 
f n = j 
n 
2 
2 
2 s 2 g H 
× × 
=
33.- Turbinas Francis 
81 
Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (II) 
La función f1(ns) viene representada en las siguientes curvas: 
g = r× g 
33.- Turbinas Francis 
82 
Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (III) 
La función f2(ns) viene representada en la siguiente curva: 
g = r× g
33.- Turbinas Francis 
83 
Componentes: Tubo de Aspiración: Cavitación 
La presión a la salida del rodete puede llegar a descender de manera 
peligrosa, favoreciendo el fenómeno de la cavitación 
d s 
2 
c 
2 atm 2 H 
2 g 
g 
p 
g 
p 
×h − 
× 
− 
r× 
= 
r × 
Expresado en 
presión absoluta 
Puede suceder debido a: 
• Velocidad excesiva a la salida del rodete 
• Altura de aspiración excesiva 
La solución más económica no consiste en construir una turbina en la 
cual se excluya totalmente la cavitación 
En la práctica se construyen turbinas en las cuales se llega a producir 
una cavitación “controlada”. Esto producirá un cierto desgaste en los 
álabes, pero sin que llegue a afectar de manera inaceptable al 
rendimiento de la máquina 
Esto se ha de tener presente a la hora de planificar el mantenimiento de 
las centrales hidroeléctricas 
33.- Turbinas Francis 
84 
Funcionamiento de una Turbina Francis: 
La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: 
• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte, 
salvo pérdidas, una parte en energía de presión y otra parte en 
cinética a su llegada a la turbina 
• En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentar 
la altura cinética, aunque esta conversión no es tan completa como en 
el caso de las turbinas de acción 
• La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente 
radial, incidiendo sobre los álabes y cediendo a éstos la mayor parte 
posible de su energía 
• En consecuencia, la presión disminuye notablemente y también la 
velocidad del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiración permite 
aprovechar la energía disponible en el flujo de salida
33.- Turbinas Francis 
85 
Funcionamiento de una Turbina Francis: 
La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: 
• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte, 
Tubería forzada 
pabs = 0 patm 
salvo pérdidas, una parte en energía de presión y otra parte en 
cinética a su llegada a la turbina 
1 bar 
Distribuidor 
Pasa a E• En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentar 
cinética 
0 
E 
la altura cinética, aunque esta conversión no es tan completa como en 
el caso Rodete 
de las turbinas de acción 
1 
• La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente 
p pradial, incidiendo Ey Esobre  Elos álabes y cediendo a éstos la mayor 1 atm 
parte 
cinética presión 
eje 
posible de su energía 
Tubo de 
Con T. asp. 
• En consecuencia, la presión disminuye notablemente py  ptambién la 
aspiración 
2 atm 
velocidad del agua a la salida del rodete. 2 
El tubo de aspiración permite 
aprovechar la energía disponible en el flujo S 
de salida 
En el nivel libre 
33.- Turbinas Francis 
86 
Parámetros de diseño (I): 
Teniendo en cuenta los coeficiente óptimos de velocidad, se obtiene una 
expresión del número específico de revoluciones en función de las 
características de la turbina 
1m 1 1 1m n 1 1 Q = c × p×D ×b = k × 2× g×H × p×D ×b 1m n 1 1 Q = 13,91×k × H ×D ×b 
r × Q × H 
× h 
= n 0,1855 k H 3 
D b 
1 1 
Pot = × r × × × × × h 
= × × × × × h 1 1 
1m n 
75 
3 
1m n Pot 185,5 k H D b 
p × × 
D n 
u 2 g H 1 
1 1 n 
1 H 
D 
n 84 ,55 × 
= x × × × = n 
60 
1 
x 
= × 
1 
= × x × × ×h 
s 1 1m D 
1 
b 
n 1.150 k 
x 
× 
84,55 × H × 185,5 × k × H × D × b 
×h 
4 
5 
n 
1 1 
3 
n 1m n 
1 
1 
H 
D 
1/ 2 
= 5 / 4 
Pot 
n = n × 
s Pot
33.- Turbinas Francis 
87 
Parámetros de diseño (II): 
33.- Turbinas Francis 
88 
Una turbina Francis de eje vertical tiene: diámetros de entrada y salida del rodete 
45 y 30 cm; ancho del rodete a la entrada y salida de 5 y 7 cm; los álabes ocupan 
un 8% del área a la entrada del rodete, en la salida están afilados; ángulo de salida 
del distribuidor 24º; ángulo de entrada y salida a los álabes del rodete 85º y 30º; las 
pérdidas hidráulicas en la turbina son de 6 m.c.a.; velocidad de entrada en la 
turbina 2 m/s; altura geométrica 54 m; rendimientos mecánico y volumétrico 94% y 
100%; no hay tubo de aspiración 
Calcular: 
• r.p.m 
• Alturas neta y útil 
• Rendimientos hidráulico y total 
• Caudal 
• Potencias interna y al freno
34.- Turbinas Kaplan 
89 
Generalidades (I): 
La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hélice de álabes 
orientables 
La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de álabes 
orientables 
La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de 
ajustar su geometría, según la carga demandada, a las condiciones de 
óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes 
Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la 
turbomáquina a cargas parciales 
Dato cronológico: La turbina Kaplan fue presentada en el año 1.925, la 
turbina Deriaz en 1.956 
La regulación de las turbinas hidráulicas se realiza mediante la variación 
del caudal suministrado, a igualdad de salto 
34.- Turbinas Kaplan 
90 
Generalidades (I): 
La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hélice de álabes 
orientables 
La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de álabes 
orientables 
La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de 
ajustar su geometría, según la carga demandada, a las condiciones de 
óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes 
Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la 
turbomáquina a cargas parciales 
Dato cronológico: La turbina Kaplan fue presentada en el año 1.925, la 
turbina Deriaz en 1.956 
La regulación de las turbinas hidráulicas se realiza mediante la variación 
del caudal suministrado, a igualdad de salto
34.- Turbinas Kaplan 
91 
Generalidades (I): 
La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hélice de álabes 
orientables 
La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de álabes 
orientables 
La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de 
ajustar su geometría, según la carga demandada, a las condiciones de 
óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes 
Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la 
turbomáquina a cargas parciales 
Dato cronológico: La turbina Kaplan fue presentada en el año 1.925, la 
turbina Deriaz en 1.956 
La regulación de las turbinas hidráulicas se realiza mediante la variación 
del caudal suministrado, a igualdad de salto 
34.- Turbinas Kaplan 
92 
Generalidades (II): 
Comportamiento del rendimiento a carga parcial 
T. Hélice 
ns = 650 
T. Hélice 
ns = 1050 
T. Kaplan 
ns = 200 
T. Francis 
ns = 250 
T. Francis 
ns = 500 
T. Pelton 
ns = 20 
100 
Rendimiento 
50 
T. Kaplan 
ns = 500 
ht 
Q/Qdiseño 
0 0,5 1

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  • 1. Sistemas Energéticos (Master I.I.) S.E. T30.- Turbinas Hidráulicas Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes Ingeniería Eléctrica y Energética Máquinas y Motores Térmicos Departamento: Area: CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82 Sistemas Energéticos (Master I.I.) S.E. T30.- Turbinas Hidráulicas Objetivos: El objetivo de este tema es desarrollar las máquina hidráulicas motoras de mayor aplicación industrial: las turbinas hidráulicas
  • 2. Sistemas Energéticos (Master I.I.) S.E. T30.- Turbinas Hidráulicas 10.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas 20.- Bombas 30.- Turbinas hidráulicas 31.- Generalidades de las Turbinas Hidráulicas 32.- Turbinas Pelton 33.- Turbinas Francis 34.- Turbinas Kaplan y Deriaz 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 40.- Ventiladores 50.- Hélices 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 4 Máquinas de Fluidos Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas Turbomáquinas Volumétricas Generador Motor
  • 3. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 5 Una Turbina es un dispositivo mecánico capaz de convertir en trabajo (en forma de movimiento de rotación) la energía presente en una masa de fluido Una Turbina Hidráulica es una turbomáquina motora, que absorbe energía de una corriente fluida (agua) y restituye energía mecánica Por lo tanto, realiza la función inversa a las bombas; de hecho, existen turbomáquinas hidráulicas diseñadas para llevar a cabo las dos funciones (en algunas centrales hidroeléctricas de bombeo) Puesto que se trata de una turbomáquina, su principio de funcionamiento se basa en la ecuación de Euler La aplicación más extendida de las turbinas hidráulicas es la generación de energía eléctrica En Hidráulica Industrial también se emplean motores hidráulicos o oleohidráulicos 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 6 Elementos Constitutivos (I): El paso de una corriente fluida a través de una turbina provoca cambios en la magnitud y dirección de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la aparición de un par en el eje (Teorema del momento cinético) Los elementos necesarios para que esto suceda son análogos a los de una bomba, pero dispuestos en orden inverso: • Canal de llegada o tubería forzada • Caja espiral • Distribuidor • Rodete • Tubo de aspiración No en todos los casos existen todos los elementos citados, depende del tipo de turbina
  • 4. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 7 Elementos Constitutivos (I): El paso de una corriente fluida a través de una turbina provoca cambios en la magnitud y dirección de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la aparición de un par en el eje (Teorema del momento cinético) Los elementos necesarios para que esto suceda son análogos a los de una bomba, pero dispuestos en orden inverso: • Canal de llegada o tubería forzada • Caja espiral • Distribuidor • Rodete • Tubo de aspiración No en todos los casos existen todos los elementos citados, depende del tipo de turbina 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 8 Elementos Constitutivos (II): Analogía entre los elementos de una turbina y los de una bomba: • Canal de llegada o tubería forzada debe tener una válvula de cierre lento para evitar el golpe de ariete • La caja espiral de una turbina es análoga a la voluta de una bomba centrífuga; transforma presión en velocidad (al contrario que la voluta) • El distribuidor de una turbina es análogo a la corona directriz de una bomba. Actúa transformando presión en velocidad (* también es un órgano de regulación) • El rodete de una turbina es análogo al rodete de una bomba. Absorbe energía del fluido y la convierte en energía mecánica • El tubo de aspiración de una turbina es análogo al tubo de aspiración de una bomba. Es el órgano de desagüe y su función es crear una succión a la salida de la turbina (depresión)
  • 5. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 9 Elementos Constitutivos (II): Analogía entre los elementos de una turbina y los de una bomba: • Canal de llegada o tubería forzada debe tener una válvula de cierre En las turbinas Pelton (de acción) hay algún “cambio” en los elementos: lento para evitar el golpe de ariete • No tiene cámara espiral • La caja espiral de una turbina es análoga a la voluta de una bomba centrífuga; transforma presión en velocidad (al contrario que la voluta) • El distribuidor de una turbina es análogo a la corona directriz de una bomba. Actúa transformando presión en velocidad (* también es un órgano de regulación) • El rodete de una turbina es análogo al rodete de una bomba. Absorbe energía del fluido y la convierte en energía mecánica • El tubo de aspiración de una turbina es análogo al tubo de aspiración de una bomba. Es el órgano de desagüe y su función es crear una succión a la salida de la turbina (depresión) • El distribuidor es un inyector que consta de una tobera y una válvula de aguja • Los álabes del rodete son “cucharas” 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 10 Clasificación (I): • Según el grado de reacción (s ): s = 0 s ¹ 0 Turbina de acción Turbina de reacción • Según el número específico de revoluciones (ns ): Turbina lenta Turbina normal Turbina rápida Turbina extrarrápida presión H • Según la posición del eje: Turbina horizontal Turbina vertical t H s =
  • 6. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 11 Clasificación (II): • Según el modo de admisión del líquido: Turbina de admisión parcial Turbina de admisión total • Según la dirección del líquido a la entrada: Turbina tangencial Turbina axial Turbina radial Turbina diagonal El líquido ataca a una parte del rodete El líquido ataca a todo el rodete • Según el modo de operación: Turbina reversible Turbina no reversible 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 12 Clasificación según el grado de reacción (s) (I): Esta clasificación depende de la variación de la presión al paso de la corriente fluida a través del rodete p H Altura de presión absorbida por el rodete s = = Análogamente al caso de las bombas, se define el grado de reacción de las turbinas como la relación entre la altura de presión absorbida por el rodete y la altura total absorbida • Turbinas de acción (s = 0) El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido • Turbinas de reacción (s ¹ 0) El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido t H Altura total absorbida por el rodete
  • 7. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 13 Clasificación según el grado de reacción (s) (II): H p H t s = • Turbinas de acción (s = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con presión manométrica nula (el rodete no está inundado) y en él no se modifica la presión. Toda la energía se transmite al rodete en forma de energía cinética. Son turbinas de admisión parcial A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la altura geodésica. La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte En el distribuidor, la altura de presión relativa baja a cero y se convierte (salvo pérdidas) en energía cinética El rodete trabaja a presión constante (p1 = p2) y puesto que la turbina no tiene tubo de aspiración, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad disminuye ya que una gran parte se convierte en energía útil en el eje 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 14 Clasificación según el grado de reacción (s) (II): H p H t s = • Turbinas de acción (s = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con presión manométrica nula (el rodete no está inundado) y en él no se modifica la Tubería presión. forzada Toda la energía se transmite al rodete en forma de energía cinética. Son turbinas de admisión parcial p= 0 pabs atm A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la altura geodésica. Distribuidor La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte 0 En el distribuidor, la altura de presión relativa baja a cero y se convierte (salvo pérdidas) en Rodete energía cinética El rodete trabaja a presión constante (p1 = 1 p2) y puesto que la turbina no tiene tubo de aspiración, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad disminuye ya que una gran parte se convierte en energía útil en el eje 2 E S 1 bar Pasa a Ecinética p1 = p2 = ps = patm (cte en el rodete) Ecinética Eeje
  • 8. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 15 Clasificación según el grado de reacción (s) (III): p H t H s = • Turbinas de reacción (s K 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con cierta presión manométrica positiva. A su paso pierde dicha presión llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisión total A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la altura geodésica (si el fluido llega por canal en lámina libre se mantiene cte). La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte En el distribuidor, la altura de presión disminuye (aunque no hasta la presión atmosférica). La altura cinética aumenta, salvo pérdidas, a costa de la presión En el rodete la presión sigue disminuyendo (p1 p2) pudiendo llegar a ser inferior a la atmosférica (en el caso de que exista tubo de aspiración). La altura cinética disminuye también. El rodete transforma energía de presión y cinética en energía útil en el eje En el tubo de aspiración la energía de presión aumenta desde un valor negativo (relativo) hasta la presión atmosférica a costa de disminuir la energía cinética 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 16 Clasificación según el grado de reacción (s) (III): p H t H s = • Turbinas de reacción (s K 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con cierta presión manométrica positiva. A su paso pierde dicha presión llegando a Tubería ser nula forzada e incluso negativa. Son turbinas de admisión total pabs = 0 patm A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la altura geodésica (si el fluido llega por canal en lámina 1 bar libre se mantiene cte). La Distribuidor altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte 0 E En el distribuidor, la altura de presión disminuye (aunque no hasta la presión atmosférica). Rodete La altura cinética aumenta, salvo pérdidas, a costa de la presión En el rodete la presión sigue disminuyendo 1 (p1 p2) pudiendo llegar a ser inferior a la atmosférica (en el caso de que exista tubo de aspiración). p pLa altura 1 atm cinética disminuye también. El rodete transforma energía de presión y cinética en energía útil en el eje Tubo de Con T. asp. En el tubo de aspiración la energía de presión aumenta desde p pun valor aspiración 2 atm negativo (relativo) hasta la presión atmosférica 2 a costa de disminuir la energía cinética S Pasa a Ecinética Ecinética y Epresión Eeje En el nivel libre
  • 9. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 17 Clasificación según el grado de reacción (s) (IV): Las turbinas que se construyen actualmente, según s: H p H t s = Acción: sólo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton Reacción: de flujo diagonal (excepcionalmente radial) de álabes fijos, tipo Francis de álabes orientables, tipo Deriaz de flujo axial de álabes fijos, tipo hélice de álabes orientables, tipo Kaplan Kaplan Francis Pelton Salto Neto (m) 2 a 50 15 a 400 hasta 800 Diámetro del rodete (m) 1 a 10 0,3 a 8 0,3 a 6 Potencia en el eje (MW) Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 18 Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (I): La velocidad específica es la velocidad de giro del rodete de la turbina modelo de una serie de turbinas semejantes que con un salto de 1 m es capaz de producir una potencia en el eje de 1 C.V 1/ 2 Pot 5 / 4 n = n × s H Q 1/ 2 = × × . h n 3,65 n 3 / 4 H s Para el agua Al igual que sucede con las bombas, existe una relación directa entre el valor de ns y la forma del rodete • Las turbinas Pelton tienen bajos ns ( 75) • Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60 ns 1.000) Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionará con rendimiento óptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el número de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la ecuación anterior se obtenga ns
  • 10. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 19 Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II): En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a velocidades menores que las rápidas 1/ 2 Pot Q 1/ 2 n = n × = × × . h 5 / 4 s H n 3,65 n 3 / 4 H s En la práctica: • Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados pueden girar más rápido que las rápidas Para el agua 1/ 2 Pot n = n × • Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben menos caudal que las rápidas n grande Q grande 1/ 2 s s n pequeño Q pequeño n cte Q s = × 5 / 4 s H 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 20 Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II): En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a velocidades menores que las rápidas 1/ 2 Pot Q 1/ 2 n = n × = × × . h 5 / 4 s H n 3,65 n 3 / 4 H s En la práctica: • Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados pueden girar más rápido que las rápidas Para el agua 1/ 2 Pot n = n × • Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben menos caudal que las rápidas n grande Q grande 1/ 2 s s n pequeño Q pequeño n cte Q s = × 5 / 4 s H
  • 11. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 21 Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (III): Pot n = n × … b) ns = 45 c) ns = 110 d) ns = 200 e) ns = 400 f) ns = 800 1/ 2 5 / 4 s H Turbina axial Turbina radial 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 22 1/ 2 Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (IV): Pot 5 / 4 n = n × s H
  • 12. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 23 Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (V): De acuerdo al valor de ns las turbinas se pueden clasificar como: Velocidad específica en r.p.m. Tipo de turbina Altura del salto en m . Hasta 18 Pelton de un inyector 800 De 18 a 25 Pelton de un inyector 800 a 400 De 26 a 35 Pelton de un inyector 400 a 100 De 26 a 35 Pelton de dos inyectores 800 a 400 De 36 a 50 Pelton de dos inyectores 400 a 100 De 51 a 72 Pelton de cuatro inyectores 400 a 100 De 55 a 70 Francis muy lenta 400 a 200 De 70 a 120 Francis lenta 200 a 100 De 120 a 200 Francis normal 100 a 50 De 200 a 300 Francis rápida 50 a 25 De 300 a 450 Francis extrarrápida 25 a 15 De 400 a 500 Hélice extrarrápida 15 De 270 a 500 Kaplan lenta 50 a 15 De 500 a 800 Kaplan rápida 15 a 5 De 800 a 1100 Kaplan extrarrápida Menos de 5 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 24 Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI): Aplicación práctica: seleccionar el tipo de turbina y la velocidad de giro • Los datos de partida son las características del salto: altura (H) y caudal (Q) • Se estima la potencia (Pot) suponiendo un rendimiento “normal” Pot n r × × × h • A partir de la gráfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns • Conocidos H, Q, Pot y ns se determina el régimen de giro de la turbina • El valor final de n habrá de ser una velocidad de sincronismo • Con dicho valor de n se recalcula el valor de ns 60 f • Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo H Q H n = n × • A partir de ésta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de semejanza [C.V.] 75 = 5 / 4 n 1/ 2 i s,i Pot p n × =
  • 13. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 25 Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI): Ejemplo: Seleccionar el tipo de turbina así como la velocidad de giro. H 35 m n = Q 20 m / s 3 = 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 26 Ecuación de EULER: Es la ecuación fundamental de las turbomáquinas, y por lo tanto la que rige el comportamiento de las turbinas hidráulicas U2 W1 C1 U1 1 a1 C2 W2 a2 2 Fluido (C) Rotor (U) Relativa U1 C1 Entrada U2 C2 Salida Forma del álabe [C − U ] [ ] W1 = C1 − U1 [ ] W2 = C2 − U2 a b [CLU ] C = U + W r1 r2 u c u c H 2 2u 1 1u g G.H. − Generadores Hid. = u c u c H 1 1u 2 2u g M.H. − Motores Hid. = 1ª Ec. EULER [WL − U ]
  • 14. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 27 Coeficientes de Velocidad (I): Las velocidades no se pueden elegir al azar, deben ser aquellas que produzcan el rendimiento óptimo max n c = 2×g×H C1 W1 v = Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fracción de la anterior. Se denomina coeficiente de velocidad a la relación entre una velocidad cualquiera y la velocidad absoluta máxima disponible n u 1 u 2 g H k = 1 × × n 1u c c 2 g H k = 1u × × a1 1 U1 La velocidad absoluta máxima disponible en la turbina será la obtenida al convertir en altura dinámica toda la altura geométrica y la altura de presión. Según la ec. de Bernoulli, esta velocidad será: 2 g H 2 vel × 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 28 Coeficientes de Velocidad (II): Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento óptimo, estos coeficientes de velocidad son los coeficientes óptimos de velocidad 1 1 n u = x 2×g×H 2 2 n u = x 2×g×H 1 1 n c = j 2× g×H 2 2 n c = j 2× g×H 1 1 n w = l 2× g×H 2 2 n w = l 2×g×H 1u 1 n c = μ 2×g×H 2u 2 n c = μ 2×g×H 1m 1m n c = k 2×g×H 2m 2m n c = k 2×g×H C1 C1u C1m a1 xxxx:::: Xi ffff:::: Fi
  • 15. 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 29 Coeficientes de Velocidad (III): Para determinar el valor de estos coeficiente óptimos, se ensaya la turbina bajo un salto de valor: 1 Hn × 2 g = De manera que : 1 1 u = x 2 2 u = x 1 1 c = j 2 2 c = j 1 1 w = l 2 2 w = l 1u 1 c = μ 2u 2 c = μ 1m 1m c = k 2m 2m c = k Sometida a ensayo una turbina bajo un salto definido, las velocidades a las cuales se consigue el rendimiento máximo coinciden con los coeficientes óptimos de velocidad 32.- Turbinas Pelton 30 Las Turbinas Pelton son: • de presión, por ser ésta cte en el rodete (= a la atmosférica) • de chorro libre, este está a la presión atmosférica • de admisión parcial, el líquido ataca sólo una parte del rodete • tangenciales, el líquido ataca tangencialmente al rodete • de acción, el agua y el rodete tienen el mismo sentido Su utilización es idónea en saltos de gran altura (alrededor de 200 m y mayores), y caudales relativamente pequeños (hasta 10 m3/s) Lo más característico son sus álabes en forma de cazoleta
  • 16. 32.- Turbinas Pelton 31 Componentes: Son esencialmente los siguientes: • Distribuidor • Rodete Cámara de distribución Sistema de regulación Rueda Alabes • Eje • Sistema de Frenado • Carcasa • Cámara de Descarga • Blindaje • Destructor de Energía − Tobera − Aguja − Deflector Inyector 32.- Turbinas Pelton 32 Componentes: Son esencialmente los siguientes: • Distribuidor • Rodete Cámara de distribución Cámara de distribución Sistema de regulación Sistema de regulación Rueda Alabes • Eje • Sistema de Frenado • Carcasa • Cámara de Descarga • Blindaje • Destructor de Energía − Tobera − Aguja − Deflector Inyector Rueda Alabes − Tobera − Aguja − Deflector Inyector Distribuidor Rodete Alabes Descarga Aguja Cámara de distribución Carcasa Regulación Eje
  • 17. 32.- Turbinas Pelton 33 Componentes: Distribuidor (I) Está constituido por uno o varios equipos de inyección de agua, cada uno formado por varios elementos mecánicos Tiene como misiones: • Dirigir un chorro de agua (cilíndrico y de sección uniforme) hacia el rodete • Regular el caudal que ha de fluir hacia dicho rodete, llegando a cortarlo totalmente cuando proceda • Para paradas rápidas debe contar con una pantalla deflectora que desvíe el chorro a la salida Sistemas de inyección 32.- Turbinas Pelton 34 Componentes: Distribuidor (II) El número de equipos de inyección, colocados circunferencialmente alrededor de un rodete, depende de la potencia y características del grupo, según las condiciones del salto de agua En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y cada uno de ellos de la tubería forzada En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son normalmente uno o dos
  • 18. 32.- Turbinas Pelton 35 Componentes: Distribuidor (II) El número de equipos de inyección, colocados circunferencialmente alrededor de un rodete, depende de la potencia y características del grupo, según las condiciones del salto de agua En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y cada uno de ellos de la tubería forzada En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son normalmente uno o dos 32.- Turbinas Pelton 36 Componentes: Distribuidor (III) Se puede disponer de más de un rodete en el mismo eje, cada uno de ellos dotado de el/los distribuidor/es apropiado/s
  • 19. 32.- Turbinas Pelton 37 Componentes: Distribuidor (IV) Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (I): • Cámara de distribución Consiste en la prolongación de la tubería forzada, acoplada a ésta mediante brida de unión, posteriormente a la situación de la válvula de entrada a turbina, según la trayectoria normal del agua Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, sirve de soporte a los demás mecanismos que integran el distribuidor • Inyector: Es el elemento mecánico destinado a dirigir y regular el chorro de agua. Transforma la energía de presión en cinética (la velocidad del agua puede ser superior a 150 m/s). Está compuesto por: una tobera una aguja un deflector un regulador de velocidad 32.- Turbinas Pelton 38 Componentes: Distribuidor (IV) Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (I): • Cámara de distribución Consiste en la prolongación de la tubería forzada, acoplada a ésta mediante brida de unión, posteriormente a la situación de la válvula de entrada a turbina, según la trayectoria normal del agua Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, sirve de soporte a los demás mecanismos que integran el distribuidor • Inyector: Chorro Es el elemento mecánico destinado a dirigir y regular el chorro de agua. Transforma la energía de presión en cinética (la velocidad del agua puede ser superior a 150 m/s). Está compuesto por: una tobera una aguja un deflector un regulador de velocidad Aguja Deflector Tobera
  • 20. 32.- Turbinas Pelton 39 Componentes: Distribuidor (V) Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (II): • Inyector: Aguja Es un vástago de acero muy duro situado concéntricamente en el interior del cuerpo de la tobera, guiado mediante cojinetes sobre los cuales tiene movimiento de desplazamiento longitudinal en dos sentidos Tobera Se trata de una boquilla, normalmente con orificio de sección circular (puede tratarse de otra sección), de un diámetro aproximado entre 5 y 30 cm, instalada en la terminación de la cámara de distribución 32.- Turbinas Pelton 40 Componentes: Distribuidor (V) Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (II): • Inyector: Aguja Tobera Deflector Es un dispositivo mecánico que, a modo de pala o pantalla, puede ser intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro de agua, entre la tobera y el rodete Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos) Regulador de velocidad Conjunto de dispositivos electro-mecánicos, (servomecanismos, palancas, bielas, …) diseñados para mantener constante la velocidad del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga, en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
  • 21. 32.- Turbinas Pelton 41 Componentes: Distribuidor (V) Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (II): • Inyector: Aguja Tobera Deflector Es un dispositivo mecánico que, a modo de pala o pantalla, puede ser intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro de agua, entre la tobera y el rodete Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos) Regulador de velocidad Conjunto de dispositivos electro-mecánicos, (servomecanismos, palancas, bielas, …) diseñados para mantener constante la velocidad del grupo, a fin de que la frecuencia Deflector de la corriente generada tenga, en todas las circunstancias de carga, 50 Hz 32.- Turbinas Pelton 42 Componentes: Rodete (I) Es la pieza clave donde se transforma la componente cinética de la energía del líquido en energía mecánica o, dicho de otra manera, en trabajo según la forma de movimiento de rotación Está compuesto por: • Rueda motriz • Alabes, cucharas o cazoletas
  • 22. 32.- Turbinas Pelton 43 Componentes: Rodete (II) • La rueda motriz está unida rígidamente al eje, montada en el mismo por medio de chavetas y anclajes adecuados • Los álabes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza única, están diseñados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior afilada y situada centralmente en dirección perpendicular hacia el eje (divide al álabe en dos partes simétricas de gran concavidad). Esto permite compensar los empujes axiales Cada álabe lleva en su extremo periférico una escotadura centrada en forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro de agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular respecto al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso que éste le proporciona al acompañarle durante un corto trayecto 32.- Turbinas Pelton 44 Componentes: Rodete (II) • La rueda motriz está unida rígidamente al eje, montada en el mismo por medio de chavetas y anclajes adecuados • Los álabes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza única, están diseñados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior afilada y situada centralmente en dirección perpendicular hacia el eje Escotadura (divide al álabe en dos partes simétricas de gran concavidad). Esto permite compensar los empujes axiales Cada álabe Arista lleva interior en su extremo periférico una escotadura centrada en forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro de agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular respecto al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso que éste le proporciona al acompañarle durante un corto trayecto
  • 23. 32.- Turbinas Pelton 45 Componentes: Rodete (III) f d h b 2/5 h Diámetro del chorro: d Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d Altura de la cazoleta: h = 3,50 d Profundidad de la cazoleta: f = 1,5 d Diámetro del rodete: D 6,5 d D ns 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32 2 d si : 5 Nº caz. 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15 D nº cazoletas 15 × = + 32.- Turbinas Pelton 46 Componentes: Rodete (IV) • Rodete lento, ns 3,5 (pequeños caudales) 1/ 2 Pot Q n = n × = × × . h 5 / 4 s H n 3,65 n 3 / 4 H 1/ 2 s es pequeño d D • Rodete rápido, ns 35 (grandes caudales relativos) es grande d D
  • 24. 32.- Turbinas Pelton 47 Componentes: Eje Rígidamente unido al rodete y situado adecuadamente sobre cojinetes debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotación al eje del alternador En el mismo eje pueden estar unidas varias turbinas y un generador 32.- Turbinas Pelton 48 Componentes: Sistema de Frenado Además de intercalar totalmente el deflector, se puede disponer de un circuito derivado de la cámara de distribución que permite proyectar agua uno o varios contrachorros incidente sobre la zona convexa de los álabes, favoreciendo el rápido frenado del rodete Deflector Contrachorro
  • 25. 32.- Turbinas Pelton 49 Componentes: Carcasa Es la envoltura metálica que cubre los inyectores, rodete y otros elementos mecánicos de la turbina Su misión consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando, después de incidir sobre los álabes los abandona 32.- Turbinas Pelton 50 Componentes: Cámara de Descarga Es la zona por donde cae el agua libremente hacia el desagüe, después de haber movido al rodete. También se conoce como tubería de descarga Para evitar deterioros debidos a la acción de los chorros de agua, especialmente de los originados por la intervención del deflector, se suele disponer en el fondo de la cámara de descarga de un colchón de agua de 2 a 3 m de espesor. Con el mismo fin, se instalan blindajes, bloques de granito o placas, situadas adecuadamente, que protegen la obra de hormigón Componentes: Blindaje y Destructor de Energía Protegen la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado
  • 26. 32.- Turbinas Pelton E Entrada S Salida 1 Codo de entrada 2 Inyector 3 Tobera 4 Válvula de aguja 5 Servomotor 6 Regulador 7 Mando del deflector 8 Deflector 9 Chorro 10 Rodete 11 Alabes o cucharas 12 Contrachorro 13 Blindaje 14 Destructor de energía 51 E S 3 2 4 6 8 10 11 12 14 13 9 1 5 7 32.- Turbinas Pelton 52 Funcionamiento de una Turbina Pelton: La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: • La energía potencial gravitatoria del agua embalsada (energía de presión hasta los orificios de las toberas) se convierte, salvo pérdidas, en energía cinética al salir el agua a través de dichos orificios en forma de chorros libres (Ecuación de Bernoulli) • Se dispone de la máxima energía cinética en el momento en que el agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los álabes y obteniéndose el trabajo mecánico deseado • Las formas cóncavas de las cucharas hacen cambiar la dirección del chorro de agua, saliendo éste, ya sin energía apreciable, por los bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los álabes sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energía cinética al rodete, donde queda transformada en energía mecánica
  • 27. 32.- Turbinas Pelton 53 Funcionamiento de una Turbina Pelton: La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: • La energía potencial gravitatoria del agua embalsada (energía de Tubería forzada presión hasta los orificios de las toberas) p= 0 se convierte, psalvo pérdidas, abs atm en energía cinética al salir el agua a través de dichos orificios en forma de chorros libres (Ecuación de Bernoulli) 1 bar Inyector • Se dispone de la máxima energía cinética 0 E en el momento en que el agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los álabes Rodete y obteniéndose el trabajo mecánico deseado 1 • Las formas cóncavas de las cucharas hacen cambiar la dirección del chorro de agua, saliendo éste, ya sin energía apreciable, por los bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los álabes sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energía cinética al rodete, donde queda transformada 2 S en energía mecánica Pasa a Ecinética p1 = p2 = ps = patm (cte en el rodete) Ecinética Eeje 32.- Turbinas Pelton 54 Triángulos de velocidades (I): Genérico para Máquinas Hidráulicas: a b [CLU ] [WL − U ] Triángulo en la entrada y otro Triángulo en la salida Velocidad del fluido Velocidad relativa a C W U Velocidad periférica del rodete c = u + w C a Cu Cm W Wu Wm u m c = c + c u m w = w + w Para Turbinas Pelton: Triángulo en la entrada Triángulo en la salida r U1 = U2 a1=0 1= 180º U W1 C1 C2 W2 a2 = ? 2= ? U r 2 U r 1 U r 2 U r 2 C 1 C r 2 C
  • 28. 32.- Turbinas Pelton 55 Triángulos de velocidades (II): 1= 180º U W1 1 r r r r 2 C r 1 C r C2 W2 • Al ser la trayectoria del líquido tangencial a los álabes, el diámetro a la entrada y a la salida de la rueda es el mismo, y por tanto • Si no hubiese pérdidas en el inyector, el chorro de agua saldría con una velocidad teórica c1 dada por la ecuación de Torricelli: • Sin embargo, debido a las pérdidas la velocidad real es: • Idealmente una T. Pelton alcanza su hmáx cuando: 1 n c = 2×g×H 0,97 1 1 n 1 c 2 g H j » = j × × × Para Turbinas Pelton: Triángulo en la entrada Triángulo en la salida a1=0 C1 2 U 1 U 2 U 2 C 1 2 U = U 1 u » × = × × × 1 1 n c 0,45 2 g H 2 a2 = ? 2= ? U2 32.- Turbinas Pelton 56 Triángulos de velocidades (III): 1= 180º U W1 1 r r r r 2 C r 1 C r C2 W2 • Interesa que c2 = 0 (que toda la energía cinética se aproveche), ya que la energía cinética no aprovechada en la turbina es: • Debido al rozamiento con el álabe, se cumple que: • Idealmente a1 = 0º y β1 = 180º; en la práctica a1 17º y 1 = 163º 0 1 c2 × 2 1 w w y = y × Para Turbinas Pelton: Triángulo en la entrada Triángulo en la salida a1=0 C1 2 U 1 U 2 U 2 C 2 g 17º ; 163º 1 1 a » b » a2 = ? 2= ? U2 C1 a1 » 17 W1 U1 1» 163º
  • 29. 32.- Turbinas Pelton 57 m m kg m m[kg] v [m/ s] = F 2 = r Q v Fuerza sobre los álabes: ( ) ([ ] [ ]) F = r ×Q× c1 − c2 = r ×Q× u1 + w1 − u2 + w2 Puesto que en una T. Pelton u1 = u2 la expresión anterior queda como: ( ) F = r ×Q× w1 − w2 La componente que da lugar a un par en el eje es la tangencial: ( ( ) ( )) x 1 1 2 2 F = r ×Q× w × cos p − b − w × cos p − b ¡¡Cuidado con la definición de los ángulos!! ( ( )) x 1 2 2 F = r ×Q× w − w × cos p − b
  • 30. r = = = s v s Q m s v t [s] t [s] m[kg] a [m/ s ] m[kg] 3 3 Fuerza de una corriente: C es la velocidad del fluido C W a U 32.- Turbinas Pelton 58 Una turbina Pelton trabaja en un salto de 240 m. Los diámetros del chorro y rodete son 150 mm y 1.800 mm. Si: c = 0,98 × 2 × g × H ;a1=0º;β2= 15º; w2=0,7.w1; y u1=0,45.c1 1 Calcular: • La fuerza tangencial ejercida por el chorro en las cucharas • La potencia transmitida por el agua al rodete • El rendimiento hidráulico de la turbina • El rendimiento total si el mecánico es del 0,97 Torricelli Velocidad salida = 2 × g×H r 2 U r 1 U r 2 C r 1 C 2=15
  • 31. 33.- Turbinas Francis 59 Las Turbinas Francis se conocen como turbinas de sobrepresión por ser ésta variable en el rodete, o también como turbinas de admisión centrípeta ó total por encontrarse el rodete sometido a la influencia directa del agua en toda su periferia Entran en la clasificación de turbinas radiales-axiales y de reacción El campo de aplicación es muy extenso, dado el avance tecnológico conseguido en la construcción de este tipo de turbinas. Se pueden emplear en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de caudales (entre 2 y 200 m3/s aproximadamente) Las turbinas Dériaz son, esencialmente, turbinas Francis de álabes orientables 33.- Turbinas Francis 60 Componentes: Son esencialmente los siguientes: • Cámara espiral • Distribuidor Palas directrices Sistema de accionamiento • Rodete • Tubo de aspiración • Eje
  • 32. 33.- Turbinas Francis 61 Componentes: Son esencialmente los siguientes: • Cámara espiral • Distribuidor Palas directrices Sistema de accionamiento 1 Caja espiral • Rodete • Tubo de aspiración • Eje 2 Distribuidor 3 Rodete 4 Codo de salida 5 Tubo de Aspiración 6 Nivel Inferior 7 Mando del deflector S Salida 4 1 3 2 5 S 6 33.- Turbinas Francis 62 Componentes: Cámara Espiral La cámara espiral más habitual está formada por la unión sucesiva de una serie de virolas tronco-cónicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral Esta disposición constructiva permite que el agua atraviese la cámara a velocidad sensiblemente constante, evitándose la formación de torbellinos que darían lugar a pérdidas de carga En la zona periférica interna se encuentra el antedistribuidor, formado por una serie de palas fijas equidistantes unas de otras cuya curvatura y orientación consiguen que la proyección del agua salga dirigida casi radialmente
  • 33. 33.- Turbinas Francis 63 Componentes: Cámara Espiral La cámara espiral más habitual está formada por la unión sucesiva de una serie de virolas tronco-cónicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral e Esta disposición Q constructiva permite que el agua atraviese la cámara a velocidad sensiblemente constante, evitándose la formación de torbellinos que darían lugar a pérdidas 1/8 Q de carga 7/8 Q c r c En la r zona periférica interna se encuentra el antedistribuidor, formado por una serie de palas fijas equidistantes unas de otras cuya curvatura y orientación consiguen que 3/8 Q la proyección del agua salga dirigida casi radialmente e e c r 2/8 Q Rodete 5/8 Q e c r 6/8 Q e c r Distribuidor Cámara Espiral ce cte en toda la espiral 4/8 Q 33.- Turbinas Francis 64 Componentes: Distribuidor El distribuidor está formado por un determinado número de palas móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el caudal de agua que fluye hacia el rodete El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: • Palas o álabes directrices orientables Dirigen el líquido al rodete con un mínimo de pérdidas y transforman parte de la energía de presión en energía cinética El hecho de que los álabes se puedan orientar permite la regulación de la turbina, al poder variar el caudal que llega al rodete
  • 34. 33.- Turbinas Francis 65 Componentes: Distribuidor El distribuidor está formado por un determinado número de palas móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el caudal de agua que fluye hacia el rodete El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: • Palas o álabes directrices orientables • El sistema de accionamiento de los álabes Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas que constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el regulador de velocidad Distribuidor Fink Anillo Bielas Brazo Alabes Rodete Cerrado Abierto 33.- Turbinas Francis 66 Componentes: Distribuidor El distribuidor está formado por un determinado número de palas móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el caudal de agua que fluye hacia el rodete El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: • Palas o álabes directrices orientables • El sistema de accionamiento de los álabes Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas que constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el regulador de velocidad Distribuidor Fink Anillo Bielas Cerrado Abierto Brazo Alabes Rodete Bielas de mando Bieletas Anillo de maniobra Cerrado Abierto
  • 35. 33.- Turbinas Francis 67 Componentes: Distribuidor El distribuidor está formado por un determinado número de palas móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el caudal de agua que fluye hacia el rodete El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos: • Palas o álabes directrices orientables • El sistema de accionamiento de los álabes Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas que constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el regulador de velocidad Distribuidor Fink Anillo Bielas Cerrado Abierto Brazo Alabes Rodete Bielas de mando Bieletas Anillo de maniobra Cerrado Abierto 33.- Turbinas Francis 68 Componentes: Rodete (I) Se trata de la pieza fundamental de la turbina, donde se obtiene la energía mecánica deseada Consta de un núcleo central, alrededor del cual se encuentra dispuesto un número determinado de álabes, aproximadamente entre 12 y 21, equidistantemente repartidos y solidarios al mismo, formando pieza única en bloque por fundición o soldadura, es decir, sin uniones ni fijaciones accesorias La longitud de los álabes y su mayor o menor inclinación respecto al eje de la turbina, depende del caudal, de la altura del salto y, en consecuencia, de la velocidad específica
  • 36. 33.- Turbinas Francis 69 a b [CLU ] [WL − U ] Componentes: Rodete (II) El Triángulo de Velocidades es como el genérico para M. H.: Triángulo en la entrada y otro Triángulo en la salida Velocidad del fluido Velocidad relativa a C W U Velocidad periférica del rodete c = u + w C a Cu Cm W Wu Wm u m c = c + c u m w = w + w b 1 1u 1 90º c u Rodetes rápidos b = = 1 1u 1 90º c u Rodetes normales b 1 1u 1 90º c u Rodetes lentos 33.- Turbinas Francis 70 Rodete Rápido Rodete Normal Rodete Lento C W a 1 90 U a b [CLU ] [WL − U ] a C W 1 = 90 U C W a 1 90 U [ ] 1u 1 C U [ ] 1u 1 C = U [ ] 1u 1 C U D1 D2 ns 50 a 100 [ ] 1 2 D D D1 D2 ns 300 a 500 [ ] 1 2 D D D2 [ ] 1 2 D » D ns 125 a 200 D1 Componentes: Rodete (III)
  • 37. 33.- Turbinas Francis 71 a b Componentes: Rodete (IV) [CLU ] [WL − U ] El Triángulo de Velocidades para una turbina Francis es: C1 U1 1 W1 a1 C2 a2 2 c = u + w Distribuidor UW 2 2 U1 U1 U1 a1 a1 CC 1 1 a1 viene determinado por el distribuidor 1 y 2 vienen determinados por el álabe 33.- Turbinas Francis 72 Componentes: Tubo de Aspiración (I) Consiste en una conducción, recta ó acodada, troncocónica que une la turbina propiamente dicha con el canal de desagüe Adquiere más importancia con ns altos Turbina Eje Horizontal Turbina Eje Vertical Codo Tubo de Aspiración
  • 38. 33.- Turbinas Francis 73 Componentes: Tubo de Aspiración (II) Sus funciones son: • Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo • Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida del rodete (c2) La energía cinética residual a la salida del rodete es despreciable en turbinas lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rápidas representa del orden del 30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrápidas supera el 60% 33.- Turbinas Francis 74 Componentes: Tubo de Aspiración (II) Sus funciones son: • Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo • Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida del rodete (c) 2La energía 1 cinética residual a la salida del rodete 1 es despreciable en turbinas lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rápidas representa del orden del 30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrápidas supera el 60% Caso A (sin tubo) Caso B (con tubo) p2 = patm p2 Hs 2 2 3 p3 = patm patm vacio p2
  • 39. 33.- Turbinas Francis 75 Componentes: Tubo de Aspiración (III) 1 1 2 2 patm A B Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de ambas turbinas se obtiene la energía aprovechada en cada caso (HT. A y HT.B): Hs 3 patm 2 ent z c T.A 1 2 LossA H = H −H − h 2 sal c 2 1 z h sal 3 L.T L.t.a. c c atm 1 1 2 1 3 L.T L.t.a. 3 2 3 1 1 2 1 z h h g p z g p c c c 2 g z h h g p 2 g z g p 2 g − −
  • 40. + r × + − r × + × = = − −
  • 41. + r × + × + − r × + × = 2 L.T. atm 2 2 1 1 g p 2 g z g p 2 g −
  • 42. + r × + × + − r × + × = T.B 1 3 LossB H = H −H − h energía perdida en la Turbina energía perdida en el tubo de aspiración
  • 43. + r × + × = − −
  • 44. + r × + × ent Turbina Loss sal ent g p 2 g z H h g p 2 g A B 1 1 31.- Generalidades de las Tur. Hid. 76 Componentes: Tubo de Aspiración (IV) 2 2 patm A B La ganancia de energía al instalar el tubo de aspiración es: Hs 3 patm T.B T.A DH = H −H H − − 3 L.T L.t.a. atm 1 1 2 1 c T.B z h h g p z g p 2 g
  • 45. + r × + − r × + × = H − 2 L.T atm 2 2 1 1 2 1 c c T.A z h g p 2 g z g p 2 g
  • 46. + r × + × + − r × + × = 2 2 z h c 2 2 z z h 2 g c [ ]= + − DH = = = 3 L.t.a. + + r × − + r × + × atm 2 atm g p z g p 2 g + × 2 3 L.t.a. 2 2 H h 2 g s L.t.a. c + − × = Recupera energía de la velocidad de salida Recupera energía de la cota
  • 47. 33.- Turbinas Francis 77 Componentes: Tubo de Aspiración (V) 1 1 2 2 patm A B En el tubo de aspiración se producen dos tipos de pérdidas: • Por fricción en tubo El tubo se diseña de modo que sean lo más reducidas posibles • Por descarga del tubo en el canal El tubo troncocónico tiene menor velocidad de salida L.t.a. h = De este modo la energía recuperada en el tubo de aspiración es: Hs 3 patm 2 2 H h h 2 g [ ] s L.F.t.a. L.s.t. c H + − + × D = c 2 g h 2 s.t. L.s.t. × 2 2 H h 2 g s L.F.t.a. 2 s.t. − c c H + − × D = L.F.t.a. h 33.- Turbinas Francis 78 Componentes: Tubo de Aspiración (VI) 1 1 2 2 patm A B Hs 3 patm Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la T.B se puede calcular la nueva presión en pto 2: 2 2 z
  • 48. + 3 r × + 2 3 c × = − −
  • 49. + r × + c × 2 L.F.t.a. L.s.t. 3 2 g p 2 g z h h g p 2 g 2 2 z h h z [ ] ( ) 2 L.F.t.a. L.s.t. 3 2 g p c 2 g = + −
  • 50. + r × + × [ ] 2 L.F.t.a. L.s.t. 2 2 c 2 z h h 3 2 g z g p + +
  • 51. + × = − r × 2 2 c ( ) [ ] L.F.t.a. L.s.t. 2 h h 3 2 2 g z z g p + +
  • 52. × = − − r × [ ] L.F.t.a. L.s.t. 2 2 c 2 h h s 2 g H p + + × = − + g Expresado en presión relativa p2 es negativa vacio c 2 g h 2 s.t. = L.s.t. × − c c 2 h L.t.a. 2 s.t. 2 2 s 2 g H p + × = − + g
  • 53. 33.- Turbinas Francis 79 Componentes: Tubo de Aspiración (VII) Se define el rendimiento del difusor como: 2 − 2 2 s.t. H h 2 g c c H + − − × c c − s L.F.t.a. c c 2 g h 2 g 2 s.t. 2 2 L.t.a 2 s.t. 2 2 D = d × − × h = 2 2 H 2 g d s 2 s. t.a. c c H × h + × − D = Entonces, la ganancia de salto neto generada por el tubo se expresa como: Lo que pone de manifiesto la doble función del tubo de aspiración: • Aprovechar la altura entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo (Hs) • Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida del rodete (c2) 33.- Turbinas Francis 80 Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (I) El tubo de aspiración se diseña para que cs.t.a. sea pequeña Las experiencias de Rogers y Moody demuestran que para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitación la presión a la salida del rodete no debe ser inferior a un mínimo. Rogers y Moody proponen las siguientes funciones que relacionan dichos valores: p ( ) a c = ( ) 2 g H f n n 2 1 s = r× × 2 f n = j n 2 2 2 s 2 g H × × =
  • 54. 33.- Turbinas Francis 81 Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (II) La función f1(ns) viene representada en las siguientes curvas: g = r× g 33.- Turbinas Francis 82 Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (III) La función f2(ns) viene representada en la siguiente curva: g = r× g
  • 55. 33.- Turbinas Francis 83 Componentes: Tubo de Aspiración: Cavitación La presión a la salida del rodete puede llegar a descender de manera peligrosa, favoreciendo el fenómeno de la cavitación d s 2 c 2 atm 2 H 2 g g p g p ×h − × − r× = r × Expresado en presión absoluta Puede suceder debido a: • Velocidad excesiva a la salida del rodete • Altura de aspiración excesiva La solución más económica no consiste en construir una turbina en la cual se excluya totalmente la cavitación En la práctica se construyen turbinas en las cuales se llega a producir una cavitación “controlada”. Esto producirá un cierto desgaste en los álabes, pero sin que llegue a afectar de manera inaceptable al rendimiento de la máquina Esto se ha de tener presente a la hora de planificar el mantenimiento de las centrales hidroeléctricas 33.- Turbinas Francis 84 Funcionamiento de una Turbina Francis: La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: • La energía potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte, salvo pérdidas, una parte en energía de presión y otra parte en cinética a su llegada a la turbina • En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentar la altura cinética, aunque esta conversión no es tan completa como en el caso de las turbinas de acción • La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente radial, incidiendo sobre los álabes y cediendo a éstos la mayor parte posible de su energía • En consecuencia, la presión disminuye notablemente y también la velocidad del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiración permite aprovechar la energía disponible en el flujo de salida
  • 56. 33.- Turbinas Francis 85 Funcionamiento de una Turbina Francis: La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente: • La energía potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte, Tubería forzada pabs = 0 patm salvo pérdidas, una parte en energía de presión y otra parte en cinética a su llegada a la turbina 1 bar Distribuidor Pasa a E• En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentar cinética 0 E la altura cinética, aunque esta conversión no es tan completa como en el caso Rodete de las turbinas de acción 1 • La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente p pradial, incidiendo Ey Esobre Elos álabes y cediendo a éstos la mayor 1 atm parte cinética presión eje posible de su energía Tubo de Con T. asp. • En consecuencia, la presión disminuye notablemente py ptambién la aspiración 2 atm velocidad del agua a la salida del rodete. 2 El tubo de aspiración permite aprovechar la energía disponible en el flujo S de salida En el nivel libre 33.- Turbinas Francis 86 Parámetros de diseño (I): Teniendo en cuenta los coeficiente óptimos de velocidad, se obtiene una expresión del número específico de revoluciones en función de las características de la turbina 1m 1 1 1m n 1 1 Q = c × p×D ×b = k × 2× g×H × p×D ×b 1m n 1 1 Q = 13,91×k × H ×D ×b r × Q × H × h = n 0,1855 k H 3 D b 1 1 Pot = × r × × × × × h = × × × × × h 1 1 1m n 75 3 1m n Pot 185,5 k H D b p × × D n u 2 g H 1 1 1 n 1 H D n 84 ,55 × = x × × × = n 60 1 x = × 1 = × x × × ×h s 1 1m D 1 b n 1.150 k x × 84,55 × H × 185,5 × k × H × D × b ×h 4 5 n 1 1 3 n 1m n 1 1 H D 1/ 2 = 5 / 4 Pot n = n × s Pot
  • 57. 33.- Turbinas Francis 87 Parámetros de diseño (II): 33.- Turbinas Francis 88 Una turbina Francis de eje vertical tiene: diámetros de entrada y salida del rodete 45 y 30 cm; ancho del rodete a la entrada y salida de 5 y 7 cm; los álabes ocupan un 8% del área a la entrada del rodete, en la salida están afilados; ángulo de salida del distribuidor 24º; ángulo de entrada y salida a los álabes del rodete 85º y 30º; las pérdidas hidráulicas en la turbina son de 6 m.c.a.; velocidad de entrada en la turbina 2 m/s; altura geométrica 54 m; rendimientos mecánico y volumétrico 94% y 100%; no hay tubo de aspiración Calcular: • r.p.m • Alturas neta y útil • Rendimientos hidráulico y total • Caudal • Potencias interna y al freno
  • 58. 34.- Turbinas Kaplan 89 Generalidades (I): La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hélice de álabes orientables La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de álabes orientables La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de ajustar su geometría, según la carga demandada, a las condiciones de óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la turbomáquina a cargas parciales Dato cronológico: La turbina Kaplan fue presentada en el año 1.925, la turbina Deriaz en 1.956 La regulación de las turbinas hidráulicas se realiza mediante la variación del caudal suministrado, a igualdad de salto 34.- Turbinas Kaplan 90 Generalidades (I): La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hélice de álabes orientables La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de álabes orientables La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de ajustar su geometría, según la carga demandada, a las condiciones de óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la turbomáquina a cargas parciales Dato cronológico: La turbina Kaplan fue presentada en el año 1.925, la turbina Deriaz en 1.956 La regulación de las turbinas hidráulicas se realiza mediante la variación del caudal suministrado, a igualdad de salto
  • 59. 34.- Turbinas Kaplan 91 Generalidades (I): La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hélice de álabes orientables La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de álabes orientables La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de ajustar su geometría, según la carga demandada, a las condiciones de óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la turbomáquina a cargas parciales Dato cronológico: La turbina Kaplan fue presentada en el año 1.925, la turbina Deriaz en 1.956 La regulación de las turbinas hidráulicas se realiza mediante la variación del caudal suministrado, a igualdad de salto 34.- Turbinas Kaplan 92 Generalidades (II): Comportamiento del rendimiento a carga parcial T. Hélice ns = 650 T. Hélice ns = 1050 T. Kaplan ns = 200 T. Francis ns = 250 T. Francis ns = 500 T. Pelton ns = 20 100 Rendimiento 50 T. Kaplan ns = 500 ht Q/Qdiseño 0 0,5 1
  • 60. 34.- Turbinas Kaplan 93 Descripción (I): Las turbinas Kaplan son turbinas de reacción y de admisión total, cuyo funcionamiento es adecuado a pequeños saltos (hasta 50 m) y caudales medios y grandes (15 m3/s). Se conocen también como turbinas de doble regulación Las turbinas Deriaz son turbinas de reacción y de admisión total, cuyo funcionamiento es adecuado a pequeños y medianos saltos (hasta 200 m) y caudales medios y grandes Ambas turbinas se adaptan bien al funcionamiento reversible (como bombas), por lo que son adecuadas para las centrales de bombeo 34.- Turbinas Kaplan 94 Descripción (II): Un montaje característico de este tipo de turbinas, conjuntamente con el alternador, constituye los llamados grupos bulbo, propios de las centrales maremotrices
  • 61. 34.- Turbinas Kaplan 95 Descripción (III): Respecto a las turbinas Francis, las turbinas Kaplan se diferencian de aquéllas, principalmente, en las características del rodete 34.- Turbinas Kaplan 96 Descripción (IV): En las turbinas Kaplan las palas del rodete están situadas a un nivel más bajo que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que fluye por éste incide sobre dichas palas en su parte posterior, en dirección paralela al eje de la turbina Compuertas del distribuidor Palas del rodete
  • 62. 34.- Turbinas Kaplan 97 Descripción (V): En las turbinas Kaplan b n ef H H H Compuerta de admisión Rejilla E S A Z Distribuidor Rodete Tubo de aspiración 34.- Turbinas Kaplan 98 El Triángulo de Velocidades en una T. Kaplan El genérico para M. H.: a b [CLU ] [WL − U ] Triángulo en la entrada y otro Triángulo en la salida Velocidad del fluido Velocidad relativa a C W U Velocidad periférica del rodete c = u + w C a Cu Cm W Wu Wm u m c = c + c u m w = w + w a1 1 C1 W1 2 C2 W2 U1 U2 Pala Guía Alabe
  • 63. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 99 Análogamente al estudio de las bombas hidráulicas, se definen las siguientes alturas (o saltos, denominación más apropiada en el caso de turbinas): • Salto bruto: Hb, es la diferencia de cotas geométricas entre el embalse superior y el canal de descarga • Salto neto: Hn, es la parte del Hb que se pone a disposición de la turbina, entre la entrada y la salida de la turbina Pérdidas externas a la turbina, HL-ext • Salto efectivo: Hef, es la parte del Hn que se aprovecha en el rodete Pérdidas internas en la turbina, HL-int b n ef H H H Altura Neta o Salto Neto (I): n b L ext H H H − = − ef n L int H H H − = − 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 100 Altura Neta o Salto Neto (I): Análogamente al estudio de las bombas hidráulicas, se definen las siguientes alturas (o saltos, denominación más apropiada en el caso de turbinas): • Salto bruto: Hb, es la diferencia de cotas geométricas entre el embalse superior y el canal de descarga • Salto neto: Hn, es la parte del Hb que se pone a disposición de la turbina • Salto efectivo: Hef, es la parte del Hn que se aprovecha en el rodete b n ef H H H b NS NI A Z H = z − z = z − z n b L ext H H H − = − ef n L int H H H − = − E S A Out v Nivel Superior Z Nivel Inferior
  • 64. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 101 Altura Neta o Salto Neto (III): Aplicando Bernoulli entre los niveles superior e inferior (secciones A y Z): p 2
  • 65. v × + + r × + = z v p v 2 ( )
  • 66. × + + r × + + =
  • 67. v × + + z r × − g 2 g p H h 2 g z g Z Z Z n L ext 2 A A A ( ) n A Z L ext b L ext H z z h H h − − = − − = − L ext L[A E] L[S Z] h h h − − − = +
  • 68. × + + r × g 2 g p H 2 g z g Z Z Z b 2 A A A Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la turbina (E y S): p 2 − z v v v ( )
  • 69. × + − +
  • 70. − v p p r × = 2 g z z g H 2 S 2 E E S E S n
  • 71. × + + r × + =
  • 72. × + + r × g 2 g p H 2 g z g S S S n 2 E E E v v 0 A B = » p p 0 A B = » 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 102 Altura Neta o Salto Neto (IV): Según normas internacionales, las secciones de entrada y salida son: • ENTRADA: Se encuentra inmediatamente después de la válvula de admisión • SALIDA: En las T. de reacción coincide con la sección de salida del tubo de aspiración En las T. de acción se encuentra en el punto de tangencia del eje del chorro con un círculo cuyo centro es el centro del rodete Antiguamente las normas europeas consideraban la sección de salida en el nivel inferior (canal de salida). Esto daba mayores valores de salto neto y por lo tanto menor rendimiento hidráulico (datos de fabricante)
  • 73. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 103 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (I): Las pérdidas internas en las turbinas aparecen por la imposibilidad de realizar una conversión completa de energía hidráulica en mecánica Se distinguen los siguientes tipos de pérdidas: • Pérdidas hidráulicas: debidas a rozamientos y choques h man • Pérdidas volumétricas: debidas a pequeñas fugas h vol • Pérdidas mecánicas: debidas a rozamientos mecánicos mec h hid h Total h 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 104 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (I): Las pérdidas internas en las turbinas aparecen por la imposibilidad de realizar una conversión completa de energía hidráulica en mecánica Se distinguen los siguientes tipos de pérdidas: • Pérdidas hidráulicas: debidas a rozamientos y choques • Pérdidas volumétricas: debidas a pequeñas fugas • Pérdidas mecánicas: debidas a rozamientos mecánicos Disminuyen la energía que el fluido puede entregar a la turbina Se define el rendimiento manométrico como la relación entre la energía hidráulica utilizada por el rodete y la que se pone a disposición de la turbina (neta) × − × 1 1n 2 2n man g H n EULER n u c u c H H × h = =
  • 74. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 105 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (I): Las pérdidas internas en las turbinas aparecen por la imposibilidad de realizar una conversión completa de energía hidráulica en mecánica Se distinguen los siguientes tipos de pérdidas: • Pérdidas hidráulicas: debidas a rozamientos y choques • Pérdidas volumétricas: debidas a pequeñas fugas • Pérdidas Dan lugar mecánicas: a una merma debidas en las prestaciones a rozamientos de la mecánicos turbina El rodete recibe un caudal de líquido algo menor que el teórico Se define el rendimiento volumétrico como: Q Qperd Q vol − h = Al igual que en el caso de las bombas hidráulicas, se verifica que: hid man vol h = h ×h vol hid man h » 1h = h 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 106 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (I): Las pérdidas internas en las turbinas aparecen por la imposibilidad de realizar una conversión completa de energía hidráulica en mecánica Se distinguen los siguientes tipos de pérdidas: • Pérdidas hidráulicas: debidas a rozamientos y choques • Pérdidas volumétricas: debidas a pequeñas fugas • Pérdidas mecánicas: debidas a rozamientos mecánicos Disminuyen la energía comunicada al eje. Es decir, la energía hidráulica que el rodete convierte en energía mecánica no es aprovechable completamente en el eje de la máquina (potencia al freno) Se define entonces el rendimiento mecánico como la relación entre la energía entregada en el eje de la turbina y la hidráulica absorbida por el rodete H Eje mec H EULER h =
  • 75. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 107 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (II): Potencia entregada a la turbina: Potn Potencia absorbida por el rodete: Potefec, PotEULER Potencia útil (al freno, ó en el eje): PotEje, PotUtil u ef mec Pot = Pot × h u n Pot Pot h = n n Pot = r × g×Q×H ef ef Pot = r × g ×Q×H [ ] hid n = r × g×Q× h ×H [ ] n hid mec = Pot × h × h [ ] n vol man mec = Pot × h × h × h 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 108 n n Pot = r × g ×Q×H LTub Embalse Potef Potu Turbina Eje Alternador EULER man H Q Qperd H Eje mec H LHid=Lman+Lvol Lmec Pérdidas, Potencias y Rendimientos (III): Potn ef ef Pot = r × g ×Q×H u ef mec Pot = Pot × h n H h = Q vol − h = hid man vol h = h ×h EULER h = Tot man vol mec h = h × h × h u n Pot Pot n n Pot = r × g ×Q×H h = efe hid n Pot = h ×Pot u ef mec Pot = Pot × h PotElec 1 vol h » elec u elec Pot = Pot × h
  • 76. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 109 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (IV): Consideraciones sobre el rendimiento manométrico (I): El rendimiento manométrico se puede expresar en función de los coeficientes óptimos de velocidad × − × u c u c 1 1u 2 2u man g H n × h = 1 1 n u = x 2× g×H 2 2 n u = x 2× g×H 1u 1 n c = μ 2× g×H 2u 2 n c = μ 2 × g×H [ x × 2 × g × H ] × [ μ × 2 × g × H ] − [ x × 2 × g × H ] × [ μ × 2 × g × H ] 1 n 1 n 2 n 2 n man g H n × h = ( ) man 1 1 2 2 h = 2 × x ×μ − x × μ xxxx:::: Xi 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 110 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (V): Consideraciones sobre el rendimiento manométrico (II): × − × u c u c 1 1u 2 2u h = man g H n × × × a − × × a u c cos u c cos 1 1 1 2 2 2 g H 1 1 n c = j 2 ×g×H 2 2 n c = j 2 ×g×H 1 1 n u = x 2× g×H 2 2 n u = x 2× g×H ( ) man 1 1 1 2 2 2 h = 2 × x × j × cosa − x × j × cosa De manera análoga a lo que sucede con las bombas hidráulicas, el rendimiento máximo de las turbinas hidráulicas tiene lugar cuando en el triángulo de velocidades a la salida se verifica que a2 = 90º. man máx 1 1 1 1 1 h = 2 × x ×μ = 2 × x × j × cosa [ ] [ ] n × = ( ) man 1 1 2 2 h = 2 × x × μ − x × μ ffff:::: Fi
  • 77. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 111 Pérdidas, Potencias y Rendimientos (VI): Consideraciones sobre el grado de reacción: H d H p s = = − El grado de reacción se puede expresar en función de los coeficientes óptimos de velocidad j × × × − j × × × 2 g H 2 g H ( 2 ) 2 2 1 s = 1− j − j n n H 1 H 2 1 2 g H 2 2 n − c c 1 × × s = − ( ) ( ) n 2 2 n 2 1 n 2 g H 1 × × s = − 1 1 n c = j 2 ×g×H 2 2 n c = j 2 ×g×H 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 112 Leyes de Semejanza (I): Permiten aplicar a los prototipos los resultados obtenidos mediante la experimentación en laboratorio con modelos a escala También permiten predecir el funcionamiento de una turbina en diferentes circunstancias de funcionamiento Se consideran dos turbinas del mismo tipo, geométrica y dinámicamente semejantes, siendo sus características: • PROTOTIPO: Potencia N, velocidad n, caudal Q, salto neto Hn y par motor C • MODELO: Potencia N’, velocidad n’, caudal Q’, salto neto H’n y par motor C’ 1 Prototipo Relación de Semejanza Geométrica = Modelo
  • 78. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 113 Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (I): • Número de revoluciones: - Prototipo: - Modelo: p × × D n u 2 g H 1 1 1 n 60 = z × × × = D' n' u' 2 g H' 1 60 1 1 n p× × = z × × × = H n n n D' = 1 × 1 H' D n' l = = a = = H n = l × − D n 1 n n H' n' Leyes de Semejanza (II): 1 1 n Q = W× c = W×j × 2×g×H 1 1 n Q'= W'×c' = W'×j × 2× g×H' n H' n H Q W = Q' ' × W H b 2 n n H' Q Q' = l × • Caudal: - Prototipo: - Modelo: 0 0 b D 0 0 n 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 114 Leyes de Semejanza (III): Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (II): • Potencia: - Prototipo: - Modelo: • Par Motor: - Prototipo: - Modelo: = r × × × × h n Pot g Q H = r × × × ×h n Pot' g Q'H' × Q H n n Q'H' Pot Pot' × = l = = a = = 3 H 2 n n H' Pot Pot'
  • 79. = l × × Pot 60 Pot 2 n Par × p × = w = × 60 Pot' 2 n' Pot' ' Par' × p × = w = n H' n 3 H 2 n n H H' × Pot n' Pot' n C C' × l ×
  • 80. = l × × = D 0 0 b H n 3 n n H' C C' = l × b D 0 0 n
  • 81. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 115 La principal aplicación de las turbinas hidráulicas es la producción de energía eléctrica en las centrales hidroeléctricas, la regulación de la velocidad de giro resulta fundamental Los grupos turbina – alternador han de funcionar siempre a velocidad constante, que será la velocidad de sincronismo 3.000 p × 60 f n = p = Regulación (I): Para regular la velocidad de la turbina, lo que se hace es abrir o cerrar el distribuidor en función de la carga demandada en cada instante Esta regulación es siempre automática El sistema de control, de lazo cerrado 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 116 Regulación (II): Esquema básico de un regulador de bolas
  • 82. 35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas 117 Una T.F. tiene los Ø= 630 mm y Ø= 390 mm, con los anchos de entrada y ent sal salida de 95 y 100 mm, si a= 8º y = 70º. Los álabes ocupan el 15% de la 1 1 entrada al rodete, siendo afilados a la salida. Los rendimientos son h= 0,89, man h= 1, y h= 0,92. H= 2,5.c2/g. La entrada a la turbina y la salida del vol mec L-Dis-Rod 2u rodete están 4 m por encima del canal de desagüe. Si cuando fluye el agua un manómetro a la entrada marca 25 m.c.a. (y se puede despreciar la energía cinética en la tubería de alimentación), calcular: • Hn, rpm, Q, PotUtil, ns, LTubo-Asp • % de la energía recuperada en el tubo de aspiración (suponiendo que la energía del agua a la entrada, la energía cinética del agua a la salida del rodete y la fricción en el mismo son ctes)