La obligación ha evolucionado desde el derecho romano primitivo, cuando se expresaba como "Nexum", hasta guiarse por las Siete Tablas y desarrollarse de manera similar pero no idéntica en diversos países, incluyendo Venezuela. Aunque la estructura y efectos de la obligación han permanecido en gran medida constantes desde la antigua Roma, ha habido cambios significativos en su concepto a lo largo de la historia.