La teoría de la relatividad está compuesta por dos teorías principales: la teoría de la relatividad especial de 1905, que trata el movimiento de cuerpos sin gravedad y hace compatibles las ecuaciones de Maxwell, y la teoría de la relatividad general de 1915, que reemplaza la gravedad newtoniana y coincide con ella para campos gravitatorios débiles. Ambas teorías fueron formuladas por Einstein aunque se basan en trabajos previos de Poincaré.