La teoría de la relatividad incluye tanto la teoría de la relatividad especial como la relatividad general formuladas por Albert Einstein a principios del siglo XX para resolver la incompatibilidad entre la mecánica newtoniana y el electromagnetismo. La teoría propone que la localización de sucesos físicos en el tiempo y el espacio depende del observador, y que la velocidad de la luz en el vacío es la misma para todos los observadores.