3. 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1
• Parte física, tangible del dispositivo,
donde se encuentran alojados los
distintos bloques que hacen posible
el correcto funcionamiento del PLC,
como por ejemplo la batería, los
módulos de memoria, los módulos
de entradas y salidas análogas y/o
digitales, etc
• Correspondiente a la parte no
tangible, es decir, los programas
cargados en los bloques de memoria,
así como también las instrucciones
alojadas en la memoria ROM del
sistema.
Hardware
Software
</Hardware y Software
4. 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1
</Estructura Interna
• Compuesta de dispositivos electrónicos
para poder alojar las instrucciones
básicas del funcionamiento del PLC, así
como las unidades para procesar
instrucciones de un programa precargado
y realizar las tareas especificadas en él.
1. Unidad de Control (CPU): Destinada a
consultar el estado de las entradas, analizar el
programa cargado previamente y así poder
escribir las instrucciones para la salida.
5. 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1
</Estructura Interna
2. Memoria de programa: Destinada a
almacenar la secuencia a realizar a partir de
las señales de entrada, así como los datos de
configuración del PLC.
3. Memoria de Datos y Memoria Imagen
E/S: Memoria encargada de almacenar los
datos resultantes de cálculos y del uso de
variables internas, ligada con la ALU (Unidad
Aritmética-Lógica), así como también
almacena los últimos estados de las entradas
o las enviadas por las salidas.
4. Interfaz de Entrada y Salida: Interfaces
destinadas a comunicar el PLC con el entorno,
recibiendo y enviando respectivamente
información o instrucciones, que después
serán comparados en el CPU, donde se
realizarán acciones contempladas en el
programa
5. Fuente de Alimentación: Unidad
donde, a través de tensión exterior, se
le provee la energía necesaria al PLC
para su funcionamiento.
6. Buses de Comunicación: Conexiones
que permiten la comunicación entre
las unidades de memoria, la CPU, las
interfaces de salida y entrada,
contamos con 3 buses:
• Bus de control: Modera los
intercambios de información
• Bus de datos: Transfiere datos
del sistema
• Bus de dirección:
Direccionamiento de la memoria
y de los demás periféricos
6. 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1
</Estructura Interna
7. Contadores: Basados en los contadores
digitales, pueden realizar el conteo de eventos
externos, indicados a través de las entradas.
8. Temporizadores: Actúa como un contador,
con la diferencia que no realiza el conteo de
eventos externos, lo hace a través de un
generador de pulsos o de frecuencia dentro de
la CPU.
9. Buses de Campo: Unidades destinadas a
permitir el intercambio de datos entre varios
dispositivos, ya sean PLCs, PCs u otros, que
puedan usar protocolos de información, ya
sean Porfibus, Profinet, MPI, DeviceNet, IO
Link, etc.
10. Conversores Analógico-Digitales: Destinados
a leer datos analógicos y convertirlos a datos
binarios.
7. 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1
</Estructura Externa
• Es lo correspondiente a los módulos de
entradas y salidas digitales, fuente de
poder, carcasa, indicadores led; contiene
los elementos netamente tangibles del
PLC.
• Tierra: La toma de tierra nos sirve para
aterrizar el equipo y tener un buen
funcionamiento.
• Puerto de Comunicación: Son terminales
de comunicación que sirve para que allá
comunicación entre la PC y el PLC.
• Memoria EEPROM: Es un tipo de memoria
ROM que puede ser programada, borrada y
reprogramada eléctricamente.
8. 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1
</Estructura Externa
• Terminales de conexión de entradas: Modulo
de entradas a este módulo se unen
eléctricamente los captadores (interruptores,
finales de carrera, pulsadores,...). La información
recibida en él es enviada a la CPU para ser
procesada de acuerdo la programación
residente.
• Panel de Led´s: Aquí se muestra una serie de
luces que sirve para observar el funcionamiento
del equipo.
• Puerto de extensión: Son terminales de
expansión y sirve para que en un futuro se
desea ampliar las entradas y salidas u otro PLC.
• Batería: La pila es un centro de carga que sirve
para alimentar a la memoria interna del PLC.
• Terminales de Conexión de salida: En
este punto se refiere al modulo de salidas
del PLC es el encargado de activar y
desactivar los actuadores (bobinas de
contactores, lámparas, motores
pequeños, etc.). La información enviada
por las entradas a la CPU, una vez
procesada, se envía al módulo de salidas
para que estas sean activadas y a la vez
los actuadores que en ellas están
conectados.
• Terminales de alimentación: El PLC
debe ser alimentado para que pueda
trabajar. Los módulos típicos del PLC
están diseñados para trabajar con 5, 12,
24 y 28 volts. Y sirve para la alimentación
de todas sus entradas y salidas.
