Este documento describe los componentes funcionales principales de un PLC, incluyendo la CPU y los diferentes tipos de módulos de entrada y salida (E/S). Explica que la CPU contiene la unidad de control y la unidad operativa, y que los módulos E/S conectan el PLC a los dispositivos de campo y pueden ser discretos/digitales, analógicos o de salida. También resalta que los módulos E/S protegen y aíslan la etapa de control del PLC.

2. Descripción de módulos funcionales:
CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Área: Estrategia para la automatización industrial
Profesor: Equipo CAM:
Ing. Moisés Pérez Betancourt, Andreina
Ghassibe, Cristian
Maturín, Abril de 2015

3. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
•INTRODUCCIÓN
•MARCO TEÓRICO
- PLC
- CPU
Unidad Central.
Unidad Operativa
- Módulos o Interfaces de entrada y salida (E/S)
-Tipos de Módulos de entrada y salida
- Módulos de entrada discreta o digital
- Módulos de salida discreta
Módulos de salida discreta tipo transistor
Módulos de salida discreta tipo triac
Módulos de salida discreta tipo relé
- Módulos de entrada analógica
- Módulos de salida digital
•CONCLUSIÓN
•BIBLIOGRAFÍA

4. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Anteriormente los procesos eran controlados por un
operario el cual se encargaba de controlar y manipular las
distintas variables en el sistema, este dispositivo tenía la
capacidad de controlar procesos combinacionales y
secuenciales (aquellos en los que las tareas se realizan
una tras otra).
Esta máquina electrónica tiene una serie de elementos
internos los cuales forman parte fundamental del PLC,
estas partes internas son la unidad central de proceso, la
memoria y los sistemas o módulos de entrada y salida.

5. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Es un dispositivo operado digitalmente, que usa una
memoria para el almacenamiento interno de instrucciones
con el fín de implementar funciones especificas, tales
como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritméticas, para controlar a través
de entradas/salidas digitales o analógicas, varios tipos de
maquinas o procesos.
PLC Allen Bradley Serie 5

6. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
CPU (Unidad Central de Procesos)
Es un elemento inteligente que está en capacidad de
leer e interpretar las instrucciones cargadas en la memoria y
sobre la base de los estados de las entradas, toma de
decisiones sobre las salidas.

7. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
La CPU está formada por dos bloques o unidades
fundamentales:
Unidad de control: Se encarga de generar todas las líneas de control y
direcciones para el control y acceso correctos a la gran mayoría de los
dispositivos conectados a la CPU.
Unidad operativa: Realiza aquellas operaciones lógicas, aritméticas y
de movimientos de datos necesarios para la correcta ejecución del
programa que tiene encomendado (es decir, almacenado previamente
en la memoria del usuario).

8. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
La CPU en su conjunto tiene como misiones
fundamentales:
Consultar el estado de las diferentes entradas que existen
en el PLC.
Recoger la secuencia de instrucciones que hay que ejecutar
de la memoria de programa secuencialmente.
Elaborar, a partir del programa y de las entradas obtenidas,
las señales de salida u órdenes que se enviarán al proceso
por medio de las interfaces de salida del PLC.
Efectuar operaciones de auto diagnóstico o auto chequeo de
todo el sistema del PLC con el fin de detectar posibles fallos
de funcionamiento.
Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario
no excede un determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo
máximo).
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de
usuario no debe acceder directamente a dichas entradas
Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de
las mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del
programa de usuario.
Chequeo del sistema.

9. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
son las tarjetas electrónicas que proporcionan el vínculo
entre la CPU del controlador programable y los
dispositivos de campo del sistema. A través de ellas se
origina el intercambio de información, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control
de las máquinas presentes en el proceso.

10. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
En concreto, los módulos de entrada se encargan de:
1. Amplificar la señal de entrada proveniente del dispositivo
sensor.
2. Adaptar los niveles de tensión de dicha señal.
3. Filtrar la señal.
4. Codificar la señal para que sea procesada de forma
adecuada por la CPU.
Por otra parte, los módulos de salida se encargan de:
1. Decodificar la información proveniente de la memoria
imagen de salida.
2. Amplificar la señal de salida codificada.
3. Adaptar los niveles de tensión de esa señal.

11. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Módulos de entrada discreta o digital
Las tarjetas electrónicas se usan como enlace o
interfaces entre los dispositivos externos, denominados
también sensores, y la CPU del PLC.

12. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Módulos de salida discreta
Estos módulos se usan como interface entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos externos
(actuadores), en la que sólo es necesario transmitirle dos
estados lógicos, activado o desactivado.

13. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Módulos de salidas discreta
Módulos de Salida discreta tipo transistor
Su principio de funcionamiento es la base de transistores,
lo que significa una constitución íntegramente en estado
sólido con características para trabajar en corriente
continua (DC) de larga vida útil y con bajo nivel de
corriente
Módulos de salida discreta tipo Triac
Estas interfaces funcionan mediante la conmutación de un
Triac, son igualmente en estado sólido y se usan para
manejar señales en corriente alterna.
Módulos de salida discreta tipo relé
Estos módulos a diferencia de los anteriores, están
compuestos por dispositivos electrónicos y un micro relé
electromagnético de conmutación. Su campo de acción le
permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de
tensión, con la ventaja de manejar corrientes más
elevadas pero con el inconveniente de una corta vida útil
debido al desgaste de la parte móvil de los contactos

14. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Módulos de entrada analógica
Los módulos de entrada analógica son tarjetas electrónicas
que tienen como función, digitalizar las señales analógicas
para que puedan ser procesadas por la CPU.

15. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
Módulos de salida analógica
Estos módulos son usados cuando se desea transmitir
hacia los actuadores análogos señales de tensión o de
corriente que varían continuamente.

16. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)

17. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
CONCLUSIONES
1. El PLC es una máquina utilizada en diversas cantidades de
procesos industriales por su capacidad de controlar diversos
procesos sean estos de naturaleza combinacional o secuencial.
2, La parte más importante del PLC se encuentra en su interior
formado por la memoria, el CPU y los módulos de entrada y salida.
3 Existen diversos módulos o interfaces de entrada y salida,
dependiendo del tipo de señal de entrada y la salida que se desea
ofrecer.
4. Los módulos de entrada y salida tienen la misión de proteger y
aislar la etapa de control que está conformada principalmente por
el microcontrolador del PLC.

18. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)
BIBLIOGRAFÍA
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EwAA#v=onepage&q=que%20son%20los%20modulos%20en%20un%20plc&f=false
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SALIDA (E/S). Consultado el 25 de Abril de 2015. [En línea]. Disponible en:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de-plcs-
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PROGRAMABLES (PLC) Consultado el 25 de Abril de 2015. [En línea]. Disponible
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19. Descripción de módulos funcionales: CPU, Módulos E/S (analógicos y digitales)