La gastrulación es el proceso en el que se forman las tres capas germinativas a través de la invaginación de células. Esto comienza con la formación de la línea primitiva, donde las células del epiblasto migran e invaginan para formar el endodermo, mesodermo y ectodermo. Los ejes corporales también se establecen, incluidos los ejes dorso-ventral, antero-posterior y derecho-izquierdo, que definen la posición de las células y los órganos internos.