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José Caballero Culca.          Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

1.   EJEMPLO DE PROGRAMACION EN LA FEM
     20.1   INGRESO DE DATOS DE LA ARMADURA
             Dada la armadura:




             Dato las rigideces de las barras:  k   111 2 2 2 1111 (Ton / mm)

             Calcular:
             a)   Matriz de Rigidez local y global
             b)   Los esfuerzos internos en las barras
             c)   La reacciones en los apoyos.

            Solución:
            PASO 1
            Establecer un eje de coordenadas, enumerar nudos y barras de nuestra
            estructura.




                                                                                Pág. 1
José Caballero Culca.         Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

           PASO 2: Ingresar todos los argumentos al programa Fem49v5.3
           Ingresamos a INPUT


             NODE       X     Z
               1        3     3
               2        3     0
               3        0     3
               4        0     0
               5        6     0
               6        6     3

            MEMB Definimos los miembros (barras o elementos) que conforman
            la estructura.

             BARRA       Ni       Nj   PROP
               1         1        6      1
               2         1        2      1
               3         2        5      1
               4         2        6      2
               5         1        5      2
               6         1        3      2
               7         3        4      1
               8         2        4      1
               9         1        4      1
               10        2        3      1

            PROP Las propiedades de cada barra. Dado que se conoce las
            rigideces esto es proporcional a las áreas.




            Las propiedades ingresadas no son las correctas.


                                                                         Pág. 2
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            SUPP Apoyos de la estructura
                         NODE      UX?     UZ?     RY?
             Apoyo 1       4        0       1       0
             Apoyo 2       5        1       1       0
             Apoyo 3       6        1       1       0




            NLF cargas en los nudos que actúan en la estructura
                        NODE      UX?      UZ?     RY?
             Carga 1      1        0       -10      0




            Se muestra información y el grafico:




                                                                    Pág. 3
José Caballero Culca.       Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

            PASO 3: Analizar la estructura, pulsando SCALC.




            Corregir las propiedades con el siguiente programa




                                                                   Pág. 4
José Caballero Culca.        Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

            Con este programa obtenemos las propiedades reales de la barra

             BARRA      Ni    Nj   PROP
               1        1     6      1
               2        1     2      1
               3        2     5      1
               4        2     6      4
               5        1     5      4
               6        1     3      3
               7        3     4      1
               8        2     4      1
               9        1     4      2
               10       2     3      2

    20.2    Acceso a Procedimiento de Cálculo




            Desde el mismo menú de la FEM
                                (Primero la tecla de cambio derecho y luego la
            tecla F4)




            El programa asigna automáticamente los grados de libertad
            dependiendo de la numeración de los nudos.


                                                                             Pág. 5
José Caballero Culca.        Fundamentos de Programación en Calculadora Hp


            Sirve para el análisis paso a paso de la estructura ya sea en vigas
            pórticos o armaduras. Activar modo aproximado -105SF para poder ver
            el procedimiento.

            Funciones de la tecla F1 Etiquetado con

            Permite mostrar las cargas reducidas y los cosenos directores de cada
            barra y su longitud

            Cargar reducidas en los nudos de la estructura.

                    Fx1 
                        
                    Fz1 
                    . 
            F        
                    . 
                        
                    Fxn 
                    Fz 
                    n 

            Obtención de los cosenos directores y longitud de cada barra.


                                             1: Barra



                                                         x : Cos( )
                                                         z : Sen( )
                                                        l : longitud
            Ejemplo:
            Barra = 10 Ni = 2 Nj = 3 Propiedad: 1




                                                                            Pág. 6
José Caballero Culca.        Fundamentos de Programación en Calculadora Hp


            Para borrar los datos capturados, pulsar             esta acción no
            borra la base de datos de fem49v5.3.




            Obtención de la matriz de Rigidez del elemento con respecto al
            sistema global.




                                                1: Barra




            Ejemplo:
            Barra = 10 Ni = 2 Nj = 3 Propiedad: 2




            Si: Ni < Nj nos muestra en el orden adecuado de la matriz de rigidez
            local


            Funciones de la tecla F2 Etiquetado con




                                                                         Pág. 7
José Caballero Culca.             Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

            Obtención de la matriz de Rigidez de la estructura ensamblada



             1X     1Z     2X     2Z    3X     3Z     4X    4Z    5X 5Z 6X 6Z
             4.5    -0.5    0      0    -2      0     -0.5 -0.5   -1   1    -1   0    1X
             -0.5   2.5     0     -1     0      0     -0.5 -0.5   1    -1   0    0    1Z
              0      0     3.5    0.5   -0.5   0.5    -1    0     -1   0    -1   -1   2X
              0     -1     0.5    2.5   0.5    -0.5    0    0     0    0    -1   -1   2Z
              -2     0     -0.5   0.5   2.5    -0.5    0    0     0    0    0    0    3X
              0      0     0.5    -0.5 -0.5    1.5     0    -1    0    0    0    0    3Z
             -0.5 -0.5     -1      0     0      0     1.5   0.5   0    0    0    0    4X
             -0.5 -0.5      0      0     0     -1     0.5   1.5   0    0    0    0    4Z
              -1     1     -1      0     0      0      0    0     2    -1   0    0    5X
              1     -1      0      0     0      0      0    0     -1   1    0    0    5Z
              -1     0     -1     -1     0      0      0    0     0    0    2    1    6X
              0      0     -1     -1     0      0      0    0     0    0    1    1    6Z


            Procesada de acuerdo a las restricciones (apoyos)

      1X 1Z 2X 2Z 3X 3Z 4X 4Z          5X    5Z      6X      6Z
      4.5 -0.5 0 0 -2 0 -0.5 -0.5      -1     1      -1       0   1X
     -0.5 2.5 0 -1 0 0 -0.5 -0.5        1    -1       0       0   1Z
       0 0 3.5 0.5 -0.5 0.5 -1  0      -1     0      -1      -1 2X
       0 -1 0.5 2.5 0.5 -0.5 0  0       0     0      -1      -1 2Z
      -2 0 -0.5 0.5 2.5 -0.5 0  0       0     0       0       0   3X
       0 0 0.5 -0.5 -0.5 1.5 0 -1       0     0       0       0   3Z
     -0.5 -0.5 -1 0 0 0 1.5 0.5         0     0       0       0   4X
     -0.5 -0.5 0 0 0 -1 0.5 1.0E499     0     0       0       0   4Z
      -1 1 -1 0 0 0 0           0   1.0E499 -1        0       0   5X
       1 -1 0 0 0 0 0           0      -1 1.0E499     0       0   5Z
      -1 0 -1 -1 0 0 0          0       0     0   1.0E499     1   6X
       0 0 -1 -1 0 0 0          0       0     0       1   1.0E499 6Z
    Los elementos resaltados representan las restricciones en los apoyos


                                                                                       Pág. 8
José Caballero Culca.          Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

            Con los datos obtenidos es factible obtener los desplazamientos en los
            nudos.

    20.3    Cálculos

            D   Km F
                          1




            Km: Matriz Procesada de acuerdo a las restricciones (apoyos)
            F: Fuerza equivalentes en los nudos.

            Funciones de la tecla F3
            Fuerza en los extremos del elemento



            q  k '  T D
                   



                   Q2 x' 
                          
                  V 2 x ' 
                  M 
            q   2 x' 
                   Q3 x ' 
                          
                   V3 x ' 
                  M 
                   3x' 


             k '  : Matriz de rigidez del miembro
             



            1: Barra F3
            Barra =10 Ni =2 Nj = 3




            T  :   Matriz de transformación del desplazamiento.

                     Barra


                                                                           Pág. 9
José Caballero Culca.                Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

                     Ejemplo:
                     Barra =10 Ni =2 Nj = 3

                     [     ]:

                         -0.707106781 0.707106781                   0           0
                                 0                 0          -0.707106781 0.707106781

            D :    Vector desplazamiento en los extremos de la barra.

                     Barra

                     Ejemplo:
                     Barra =10 Ni =2 Nj = 3

                     {      }:




            Finalmente multiplicando q  k '  T D
                                            
            Nos resulta las fuerzas en los extremos de la barra

            Funciones de la tecla F4 Etiquetado con
            Obtiene las fuerzas en los extremos de la barra transformados a
            coordenadas globales. Por superposición se hallan las reacciones en los
            apoyos

            Donde:
                                                               Qix 
                                                                    
                                                               Vix 
                                                              M 
                                                               ix 
                                         [ ]   [       ][ ]    Q jx 
                                                                    
                                                               V jx 
                                                                    
                                                               M jx 
                                                                    


                                                                                Pág. 10
José Caballero Culca.             Fundamentos de Programación en Calculadora Hp


            [ ]       Fuerza en los extremos de un elemento con respecto al sistema
                      global.

            [     ]   Matriz de transformación de fuerzas.

            [ ]       Fuerzas en los extremos de los elementos con respecto a su
                      sistema local.

            [     ]   Matriz de transformación de fuerzas. Matriz de transformación
                      de fuerzas es la transpuesta de la matriz de transformación de
                      desplazamiento

                      Barra

                      Ejemplo:
                      Barra =10 Ni =2 Nj = 3

            [ ]       Fuerzas en los extremos de los elementos con respecto a su
                      sistema local.

                      Barra
                      Ejemplo:
                      Barra =1 Ni =2 Nj = 3




                      Reemplazando:

                      [ ]     [   ][ ]




            Donde las fuerzas en las direcciones 2X 2Z y 2Y
            Representan las reacciones en el nudo 2



                                                                           Pág. 11
José Caballero Culca.             Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

      20.3    Programación en la FEM
               Este programa me arroja todos los resultados de la FEM




Una vez cargado los datos a la FEM ejecutar este programa para ver nuestras resuestas
Ingreso:




                                                                                    Pág. 12
José Caballero Culca.         Fundamentos de Programación en Calculadora Hp


Desplazamiento en los nudos




Reacciones en los poyos:




Fuerzas Internas:




                                                                    Pág. 13
José Caballero Culca.            Fundamentos de Programación en Calculadora Hp

Fuerzas internas en la barra
Muy útil cuando trabajamos con armadura por uso brinda los esfuerzos internos
(compresión o tracción de la barras con su propio signo)




BARRA LONGITUD              Fi
    1            3          1.3
    2            3         -3.48
    3            3         0.43
    4           4.24       3.69
    5           4.24       -6.15
    6            3         -0.87
    7            3         -0.87
    8            3         2.17
    9           4.24       -3.07
   10           4.24       1.23

                                                                       Pág. 14

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  • 1. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp 1. EJEMPLO DE PROGRAMACION EN LA FEM 20.1 INGRESO DE DATOS DE LA ARMADURA Dada la armadura: Dato las rigideces de las barras:  k   111 2 2 2 1111 (Ton / mm) Calcular: a) Matriz de Rigidez local y global b) Los esfuerzos internos en las barras c) La reacciones en los apoyos. Solución: PASO 1 Establecer un eje de coordenadas, enumerar nudos y barras de nuestra estructura. Pág. 1
  • 2. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp PASO 2: Ingresar todos los argumentos al programa Fem49v5.3 Ingresamos a INPUT NODE X Z 1 3 3 2 3 0 3 0 3 4 0 0 5 6 0 6 6 3 MEMB Definimos los miembros (barras o elementos) que conforman la estructura. BARRA Ni Nj PROP 1 1 6 1 2 1 2 1 3 2 5 1 4 2 6 2 5 1 5 2 6 1 3 2 7 3 4 1 8 2 4 1 9 1 4 1 10 2 3 1 PROP Las propiedades de cada barra. Dado que se conoce las rigideces esto es proporcional a las áreas. Las propiedades ingresadas no son las correctas. Pág. 2
  • 3. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp SUPP Apoyos de la estructura NODE UX? UZ? RY? Apoyo 1 4 0 1 0 Apoyo 2 5 1 1 0 Apoyo 3 6 1 1 0 NLF cargas en los nudos que actúan en la estructura NODE UX? UZ? RY? Carga 1 1 0 -10 0 Se muestra información y el grafico: Pág. 3
  • 4. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp PASO 3: Analizar la estructura, pulsando SCALC. Corregir las propiedades con el siguiente programa Pág. 4
  • 5. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Con este programa obtenemos las propiedades reales de la barra BARRA Ni Nj PROP 1 1 6 1 2 1 2 1 3 2 5 1 4 2 6 4 5 1 5 4 6 1 3 3 7 3 4 1 8 2 4 1 9 1 4 2 10 2 3 2 20.2 Acceso a Procedimiento de Cálculo Desde el mismo menú de la FEM (Primero la tecla de cambio derecho y luego la tecla F4) El programa asigna automáticamente los grados de libertad dependiendo de la numeración de los nudos. Pág. 5
  • 6. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Sirve para el análisis paso a paso de la estructura ya sea en vigas pórticos o armaduras. Activar modo aproximado -105SF para poder ver el procedimiento. Funciones de la tecla F1 Etiquetado con Permite mostrar las cargas reducidas y los cosenos directores de cada barra y su longitud Cargar reducidas en los nudos de la estructura.  Fx1     Fz1   .  F      .     Fxn   Fz   n  Obtención de los cosenos directores y longitud de cada barra. 1: Barra  x : Cos( )  z : Sen( ) l : longitud Ejemplo: Barra = 10 Ni = 2 Nj = 3 Propiedad: 1 Pág. 6
  • 7. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Para borrar los datos capturados, pulsar esta acción no borra la base de datos de fem49v5.3. Obtención de la matriz de Rigidez del elemento con respecto al sistema global. 1: Barra Ejemplo: Barra = 10 Ni = 2 Nj = 3 Propiedad: 2 Si: Ni < Nj nos muestra en el orden adecuado de la matriz de rigidez local Funciones de la tecla F2 Etiquetado con Pág. 7
  • 8. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Obtención de la matriz de Rigidez de la estructura ensamblada 1X 1Z 2X 2Z 3X 3Z 4X 4Z 5X 5Z 6X 6Z 4.5 -0.5 0 0 -2 0 -0.5 -0.5 -1 1 -1 0 1X -0.5 2.5 0 -1 0 0 -0.5 -0.5 1 -1 0 0 1Z 0 0 3.5 0.5 -0.5 0.5 -1 0 -1 0 -1 -1 2X 0 -1 0.5 2.5 0.5 -0.5 0 0 0 0 -1 -1 2Z -2 0 -0.5 0.5 2.5 -0.5 0 0 0 0 0 0 3X 0 0 0.5 -0.5 -0.5 1.5 0 -1 0 0 0 0 3Z -0.5 -0.5 -1 0 0 0 1.5 0.5 0 0 0 0 4X -0.5 -0.5 0 0 0 -1 0.5 1.5 0 0 0 0 4Z -1 1 -1 0 0 0 0 0 2 -1 0 0 5X 1 -1 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 5Z -1 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 2 1 6X 0 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 1 1 6Z Procesada de acuerdo a las restricciones (apoyos) 1X 1Z 2X 2Z 3X 3Z 4X 4Z 5X 5Z 6X 6Z 4.5 -0.5 0 0 -2 0 -0.5 -0.5 -1 1 -1 0 1X -0.5 2.5 0 -1 0 0 -0.5 -0.5 1 -1 0 0 1Z 0 0 3.5 0.5 -0.5 0.5 -1 0 -1 0 -1 -1 2X 0 -1 0.5 2.5 0.5 -0.5 0 0 0 0 -1 -1 2Z -2 0 -0.5 0.5 2.5 -0.5 0 0 0 0 0 0 3X 0 0 0.5 -0.5 -0.5 1.5 0 -1 0 0 0 0 3Z -0.5 -0.5 -1 0 0 0 1.5 0.5 0 0 0 0 4X -0.5 -0.5 0 0 0 -1 0.5 1.0E499 0 0 0 0 4Z -1 1 -1 0 0 0 0 0 1.0E499 -1 0 0 5X 1 -1 0 0 0 0 0 0 -1 1.0E499 0 0 5Z -1 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 1.0E499 1 6X 0 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 1 1.0E499 6Z Los elementos resaltados representan las restricciones en los apoyos Pág. 8
  • 9. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Con los datos obtenidos es factible obtener los desplazamientos en los nudos. 20.3 Cálculos D   Km F 1 Km: Matriz Procesada de acuerdo a las restricciones (apoyos) F: Fuerza equivalentes en los nudos. Funciones de la tecla F3 Fuerza en los extremos del elemento q  k '  T D    Q2 x'    V 2 x '  M  q   2 x'   Q3 x '     V3 x '  M   3x'   k '  : Matriz de rigidez del miembro   1: Barra F3 Barra =10 Ni =2 Nj = 3 T  : Matriz de transformación del desplazamiento. Barra Pág. 9
  • 10. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Ejemplo: Barra =10 Ni =2 Nj = 3 [ ]: -0.707106781 0.707106781 0 0 0 0 -0.707106781 0.707106781 D : Vector desplazamiento en los extremos de la barra. Barra Ejemplo: Barra =10 Ni =2 Nj = 3 { }: Finalmente multiplicando q  k '  T D   Nos resulta las fuerzas en los extremos de la barra Funciones de la tecla F4 Etiquetado con Obtiene las fuerzas en los extremos de la barra transformados a coordenadas globales. Por superposición se hallan las reacciones en los apoyos Donde:  Qix     Vix  M   ix  [ ] [ ][ ]  Q jx     V jx     M jx    Pág. 10
  • 11. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp [ ] Fuerza en los extremos de un elemento con respecto al sistema global. [ ] Matriz de transformación de fuerzas. [ ] Fuerzas en los extremos de los elementos con respecto a su sistema local. [ ] Matriz de transformación de fuerzas. Matriz de transformación de fuerzas es la transpuesta de la matriz de transformación de desplazamiento Barra Ejemplo: Barra =10 Ni =2 Nj = 3 [ ] Fuerzas en los extremos de los elementos con respecto a su sistema local. Barra Ejemplo: Barra =1 Ni =2 Nj = 3 Reemplazando: [ ] [ ][ ] Donde las fuerzas en las direcciones 2X 2Z y 2Y Representan las reacciones en el nudo 2 Pág. 11
  • 12. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp 20.3 Programación en la FEM Este programa me arroja todos los resultados de la FEM Una vez cargado los datos a la FEM ejecutar este programa para ver nuestras resuestas Ingreso: Pág. 12
  • 13. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Desplazamiento en los nudos Reacciones en los poyos: Fuerzas Internas: Pág. 13
  • 14. José Caballero Culca. Fundamentos de Programación en Calculadora Hp Fuerzas internas en la barra Muy útil cuando trabajamos con armadura por uso brinda los esfuerzos internos (compresión o tracción de la barras con su propio signo) BARRA LONGITUD Fi 1 3 1.3 2 3 -3.48 3 3 0.43 4 4.24 3.69 5 4.24 -6.15 6 3 -0.87 7 3 -0.87 8 3 2.17 9 4.24 -3.07 10 4.24 1.23 Pág. 14