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Manual Operativo Sinumerik 802 S/C




    COMO OPERAR UN CNC SINUMERIK 802 S/C




Esta es una guía básica sobre operación y programación en un torno con control numérico
Siemens, específicamente en el control Sinumerik 802 S/C.

No pretende ser un Manual de CNC, sino ofrecer una plataforma para un usuario inicial, que para
profundizar en la materia deberá recurrir al Manual ad-hoc.

También hago referencia tanto a la forma de operar la máquina, como a la programación de la
misma. Todo aquel que ha conocido un control numérico sabe que no existe un método único
para el manejo del mismo. Cada operador tiene una forma distinta de encarar cada situación, que
si bien tienen puntos en común, es probable que difieran bastante en la forma.

En esta bibliografía, se intenta explicar de la manera más amena y didáctica posible, dejando
para otro material la explicación concienzuda y detallada.




¿Cómo empezar?

Comenzaremos encendiendo la máquina, es decir el torno, y el control.
En este punto, es importante que conozcamos las distintas partes que nos ofrece la pantalla del
control Sinumerik 802.
  Autor: Julio Alberto Correa                                                  Página 1 de 13
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Autor: Julio Alberto Correa                        Página 2 de 13
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 ELEMENTO            VISUAL                                  DETALLE
                        MA                                    Máquina
     1                  PA                                   Parámetro
  Campo de              PR                                 Programación
   manejo               SV                                   Servicios
                        DG                                   Diagnosis
     2                STOP                                    Parada
 Estado del           RUN                                    Arranque
 programa            RESET                                  Reseteado
                       JOG                                 Modo manual
     3                MDA                              Modo semiautomático
   Modo
  operativo         JOG REF                          Modo punto de referencia
                      AUTO                               Modo automático
                       SKP                                  Suspensión
                       DRY                             Recorrido de prueba
      4               ROV                              Corrección del rápido
Visualización          SBL                        Operación secuencia a secuencia
 del estado           M1                                 Parada programada
                      PRT                                 Test del programa
                   1…1000 INC                     Avance incremental en micrones
      5                                             Nombre del programa actual
      6                                                Mensajes de operación
      7                                                    Área de trabajo
      8                                           Rellamada o ampliación de menú
      9                                               Línea de edición de MDA
      10                                                        Menú


Una vez encendida la pantalla, es necesario referenciar el torno. Esto significa que debemos
hacerle reconocer al control la posición de la torre con respecto al punto “cero” de máquina.

Es fundamental que antes de desplazar nada en el torno, verifiquemos visualmente que no se
encuentren obstáculos en los posibles recorridos de la herramienta o del giro del cabezal.
Observado esto, procederemos así:

              Desde la primera pantalla, iremos a
                 Ref Point del panel lateral.


Mantengo apretada la tecla de desplazamiento en el sentido de un eje hasta que se llene el
círculo respectivo en la pantalla. Si no ocurre nada, desplazarse en el otro sentido.
Moverme en el otro eje hasta conseguir lo mismo.
También debe referenciarse el giro del husillo. Esto lo hacemos girando el mismo con la mano, o
desde la siguiente secuencia de teclas.




     Llamo a JOG                Giro el cabezal       Stop del cabezal       Vuelvo a Ref Point



La posición de referencia alcanzada se verá así

  Autor: Julio Alberto Correa                                                     Página 3 de 13
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La pantalla se verá
 de esta manera




Sería importante en este punto, que determinemos el rango de revoluciones del cabezal. Este
puede ser bajo, medio o alto, dependiendo del diámetro de la pieza, el material de la misma, la
potencia de la máquina, etc.
Los valores los determino con M41/45, de acuerdo a los saltos de engranajes del torno. Este
valor, puede agregarse igualmente desde la programación.

                                                 En el
                                               espacio
                                              de edición
Desde el campo        seleccionando el modo    de MDA,      Confirmo con         Y activo con
  de manejo           semiautomático (MDA),     escribo       insertar,           arranque
Máquina (MA),                                  M43M3,                             (START).



Medimos una herramienta…

Este proceso, tiene lugar una sola vez, ya que los datos de herramientas quedan guardados en el
control, hasta que los cambie por reemplazo o rotura de herramienta.

Procedo de la siguiente manera:

                                                 En el
                                               espacio
                                              de edición
Desde el campo        seleccionando el modo    de MDA,      Confirmo con         Y activo con
  de manejo           semiautomático (MDA),     escribo       insertar,           arranque
Máquina (MA),                                     T1,                             (START).


Esto debo hacerlo lejos del plato y de la contrapunta, ya que girará la torreta automáticamente.
La pantalla que visualizaré es la siguiente.




   Autor: Julio Alberto Correa                                                    Página 4 de 13
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Posteriormente, con un material en el plato frentearé el mismo de la siguiente manera:



 En el espacio de edición de MDA, escribo M3S1500,
                                                                Confirmo con         Y activo con
                                                                  insertar,           arranque
                                                                                      (START).
De esta manera, haré girar el cabezal a 1500 RPM.




                   Avance                                                                   Detengo el
Paso a modo      incremental                                                                 cabezal
  manual          de 0,1mm                                                                  con Reset.
  (JOG),          (100INC),         Con los volantes de desplazamiento, me acerco
                                   hasta hacer tangencia en el frente de la pieza y la
                                                        frenteo,

Paso nuevamente al campo Máquina, y voy a Parámetros;



                                 Con la tecla Conmutación de campo, vuelvo al menú básico.




   Autor: Julio Alberto Correa                                                           Página 5 de 13
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Me paro sobre el valor Z, y selecciono Calcular.




   Autor: Julio Alberto Correa                                      Página 6 de 13
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Verifico que el valor del número de herramienta sea 1.




En la pantalla resultante, observo que el Nº de herramienta T sea 1, que el corrector sea D 1, que
la Longitud sea Nada y que el valor del Decalaje sea 0.000.




Termino con Calcular y OK, y llego a la siguiente pantalla, donde observo que se almacenó este
decalaje de la herramienta.




   Autor: Julio Alberto Correa                                                   Página 7 de 13
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Vuelvo a la pantalla anterior con ^
                                  , hasta Parámetros Corrección de herramientas, ubico
el cursor en Geometría sobre Longitud 2 y coloco manualmente el valor “0” dándole entrada
con Input.




                                                    0.000




De esta manera, fijo como plano de referencia el que pasa por el filo de la herramienta
perpendicularmente al eje Z.
Todas las herramientas medidas con posterioridad, tomarán esta coordenada como referencia.

Si en algún momento, saco la herramienta 1, deberé volver a medir esta y todas las demás.
Puedo confirmar desde MDA, escribiendo G54T1D1 en la línea del editor.

Para medir la herramienta según el eje X, realizamos un torneado cilíndrico en una pieza.

Desde Parámetros       Corrección de herramientas, coloco el cursor en Geometría sobre
Longitud 1 y Calcular corrector.




   Autor: Julio Alberto Correa                                                   Página 8 de 13
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                                                                          3U



                                                  26.544

                                                   0.000




Los valores de Radio son los correspondientes al inserto, y la Posición del filo de acuerdo a la
forma en la cual ataca la herramienta (ver Nota más adelante).
En la próxima pantalla, coloco el valor medido del diámetro mecanizado en Decalaje, Calcular y
OK.




                                                      Colocar el diámetro de la pieza




Midamos varias herramientas…

Para medir otra herramienta, vuelvo a:

                                                En el
                                              espacio
                                             de edición
Desde el campo       seleccionando el modo    de MDA,      Confirmo con        Y activo con
  de manejo          semiautomático (MDA),     escribo       insertar,          arranque
Máquina (MA),                                    T3,                            (START).


   Autor: Julio Alberto Correa                                                  Página 9 de 13
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De esta manera hago girar la torreta hasta presentar la nueva herramienta (siempre cuidando que
gire libremente).
Conseguido esto, llevo la punta de la herramienta hasta hacer tangencia en Z con una superficie
conocida, como por ejemplo donde se midió en decalaje Z la primer herramienta.
Esto con:



                     Paso a modo     Avance incremental
                     manual (JOG),   de 0,1mm (100INC),

Posteriormente, nuevamente al campo Máquina, y voy a Parámetros;




                                                                3




  Autor: Julio Alberto Correa                                                 Página 10 de 13
Manual Operativo Sinumerik 802 S/C

En la próxima pantalla, busco la herramienta a medir con la opción del menú T >> , hasta
posicionarme en la herramienta que busco, ubicándome en la longitud a medir, empezando por la
Longitud 2. Si la herramienta no existe, la creo con Nueva herramienta.
Modifico la Posición del Filo y el valor del Radio si es necesario, y voy a Calcular correctores.




                                                                      3
                                                                          8U




          En la pantalla siguiente, coloco el
                   G con valor 54,                                Calcular      OK
                                                         ,




Para medir la longitud de desplazamiento en X, o Longitud 1, opero de manera semejante a la
medición de la primera herramienta (página 9).


Notas:

         La Posición del filo, corresponde al sentido en el cual el mismo ataca a la pieza, y
         puede tomar alguno de los valores según el cuadro. Generalmente la posición en las
         herramientas de desbaste es la 3, ya que el valor entre paréntesis es cuando la
         herramienta se sitúa entre el operador y el eje de la pieza.

  Autor: Julio Alberto Correa                                                  Página 11 de 13
Manual Operativo Sinumerik 802 S/C




Decalaje.

Cuando trabajamos en un torno CNC, la programación se realiza sobre un plano ortogonal que
contenga al eje de la pieza, con dos ejes de referencia. El punto origen de coordenadas, lo
situamos en el frente de la pieza (W), coincidiendo con el eje de revolución de la misma.
Se llama decalaje al desplazamiento de este origen desde su posición inicial de la máquina, que
no es coincidente con el cero de programa.
Esta ubicación puede ser detrás del plato (M) o en el punto de referencia de la torre (N).




En la máquina procederemos así:

      Coloco la pieza a mecanizar en el plato y hago girar el mismo, llevando la primer
herramienta medida hasta hacer tangencia en el frente del material, lo separo en X y detengo el
cabezal.

       En este lugar, voy a Parametros       Decalaje al origen, me sitúo sobre el valor del eje Z,
selecciono Calcular, y en la pantalla que sale verifico que la herramienta sea la número 1 y OK.
  Autor: Julio Alberto Correa                                                    Página 12 de 13
Manual Operativo Sinumerik 802 S/C


        La pantalla resultante me confirma el valor almacenado como nuevo cero de referencia en
el eje Z.




Recomiendo en este punto, confirmar escribiendo desde la línea de edición del MDA, la
expresión: G54T1D1.

Hecho lo anterior, procedo a la programación CNC, su simulación y el mecanizado.




Como aclaré en un principio, esta es una guía rápida de puesta en marcha y seteado de la
máquina. Para una información más pormenorizada de la operatividad del Sinumerik 802, en el
blog www.juliocorrea.wordpress.com, se encuentra un manual original del control en la categoría
CNC.




  Autor: Julio Alberto Correa                                                 Página 13 de 13

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  • 1. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C COMO OPERAR UN CNC SINUMERIK 802 S/C Esta es una guía básica sobre operación y programación en un torno con control numérico Siemens, específicamente en el control Sinumerik 802 S/C. No pretende ser un Manual de CNC, sino ofrecer una plataforma para un usuario inicial, que para profundizar en la materia deberá recurrir al Manual ad-hoc. También hago referencia tanto a la forma de operar la máquina, como a la programación de la misma. Todo aquel que ha conocido un control numérico sabe que no existe un método único para el manejo del mismo. Cada operador tiene una forma distinta de encarar cada situación, que si bien tienen puntos en común, es probable que difieran bastante en la forma. En esta bibliografía, se intenta explicar de la manera más amena y didáctica posible, dejando para otro material la explicación concienzuda y detallada. ¿Cómo empezar? Comenzaremos encendiendo la máquina, es decir el torno, y el control. En este punto, es importante que conozcamos las distintas partes que nos ofrece la pantalla del control Sinumerik 802. Autor: Julio Alberto Correa Página 1 de 13
  • 2. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C 8 5 4 3 2 1 10 6 7 9 Autor: Julio Alberto Correa Página 2 de 13
  • 3. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C ELEMENTO VISUAL DETALLE MA Máquina 1 PA Parámetro Campo de PR Programación manejo SV Servicios DG Diagnosis 2 STOP Parada Estado del RUN Arranque programa RESET Reseteado JOG Modo manual 3 MDA Modo semiautomático Modo operativo JOG REF Modo punto de referencia AUTO Modo automático SKP Suspensión DRY Recorrido de prueba 4 ROV Corrección del rápido Visualización SBL Operación secuencia a secuencia del estado M1 Parada programada PRT Test del programa 1…1000 INC Avance incremental en micrones 5 Nombre del programa actual 6 Mensajes de operación 7 Área de trabajo 8 Rellamada o ampliación de menú 9 Línea de edición de MDA 10 Menú Una vez encendida la pantalla, es necesario referenciar el torno. Esto significa que debemos hacerle reconocer al control la posición de la torre con respecto al punto “cero” de máquina. Es fundamental que antes de desplazar nada en el torno, verifiquemos visualmente que no se encuentren obstáculos en los posibles recorridos de la herramienta o del giro del cabezal. Observado esto, procederemos así: Desde la primera pantalla, iremos a Ref Point del panel lateral. Mantengo apretada la tecla de desplazamiento en el sentido de un eje hasta que se llene el círculo respectivo en la pantalla. Si no ocurre nada, desplazarse en el otro sentido. Moverme en el otro eje hasta conseguir lo mismo. También debe referenciarse el giro del husillo. Esto lo hacemos girando el mismo con la mano, o desde la siguiente secuencia de teclas. Llamo a JOG Giro el cabezal Stop del cabezal Vuelvo a Ref Point La posición de referencia alcanzada se verá así Autor: Julio Alberto Correa Página 3 de 13
  • 4. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C La pantalla se verá de esta manera Sería importante en este punto, que determinemos el rango de revoluciones del cabezal. Este puede ser bajo, medio o alto, dependiendo del diámetro de la pieza, el material de la misma, la potencia de la máquina, etc. Los valores los determino con M41/45, de acuerdo a los saltos de engranajes del torno. Este valor, puede agregarse igualmente desde la programación. En el espacio de edición Desde el campo seleccionando el modo de MDA, Confirmo con Y activo con de manejo semiautomático (MDA), escribo insertar, arranque Máquina (MA), M43M3, (START). Medimos una herramienta… Este proceso, tiene lugar una sola vez, ya que los datos de herramientas quedan guardados en el control, hasta que los cambie por reemplazo o rotura de herramienta. Procedo de la siguiente manera: En el espacio de edición Desde el campo seleccionando el modo de MDA, Confirmo con Y activo con de manejo semiautomático (MDA), escribo insertar, arranque Máquina (MA), T1, (START). Esto debo hacerlo lejos del plato y de la contrapunta, ya que girará la torreta automáticamente. La pantalla que visualizaré es la siguiente. Autor: Julio Alberto Correa Página 4 de 13
  • 5. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C Posteriormente, con un material en el plato frentearé el mismo de la siguiente manera: En el espacio de edición de MDA, escribo M3S1500, Confirmo con Y activo con insertar, arranque (START). De esta manera, haré girar el cabezal a 1500 RPM. Avance Detengo el Paso a modo incremental cabezal manual de 0,1mm con Reset. (JOG), (100INC), Con los volantes de desplazamiento, me acerco hasta hacer tangencia en el frente de la pieza y la frenteo, Paso nuevamente al campo Máquina, y voy a Parámetros; Con la tecla Conmutación de campo, vuelvo al menú básico. Autor: Julio Alberto Correa Página 5 de 13
  • 6. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C Me paro sobre el valor Z, y selecciono Calcular. Autor: Julio Alberto Correa Página 6 de 13
  • 7. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C Verifico que el valor del número de herramienta sea 1. En la pantalla resultante, observo que el Nº de herramienta T sea 1, que el corrector sea D 1, que la Longitud sea Nada y que el valor del Decalaje sea 0.000. Termino con Calcular y OK, y llego a la siguiente pantalla, donde observo que se almacenó este decalaje de la herramienta. Autor: Julio Alberto Correa Página 7 de 13
  • 8. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C Vuelvo a la pantalla anterior con ^ , hasta Parámetros Corrección de herramientas, ubico el cursor en Geometría sobre Longitud 2 y coloco manualmente el valor “0” dándole entrada con Input. 0.000 De esta manera, fijo como plano de referencia el que pasa por el filo de la herramienta perpendicularmente al eje Z. Todas las herramientas medidas con posterioridad, tomarán esta coordenada como referencia. Si en algún momento, saco la herramienta 1, deberé volver a medir esta y todas las demás. Puedo confirmar desde MDA, escribiendo G54T1D1 en la línea del editor. Para medir la herramienta según el eje X, realizamos un torneado cilíndrico en una pieza. Desde Parámetros Corrección de herramientas, coloco el cursor en Geometría sobre Longitud 1 y Calcular corrector. Autor: Julio Alberto Correa Página 8 de 13
  • 9. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C 3U 26.544 0.000 Los valores de Radio son los correspondientes al inserto, y la Posición del filo de acuerdo a la forma en la cual ataca la herramienta (ver Nota más adelante). En la próxima pantalla, coloco el valor medido del diámetro mecanizado en Decalaje, Calcular y OK. Colocar el diámetro de la pieza Midamos varias herramientas… Para medir otra herramienta, vuelvo a: En el espacio de edición Desde el campo seleccionando el modo de MDA, Confirmo con Y activo con de manejo semiautomático (MDA), escribo insertar, arranque Máquina (MA), T3, (START). Autor: Julio Alberto Correa Página 9 de 13
  • 10. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C De esta manera hago girar la torreta hasta presentar la nueva herramienta (siempre cuidando que gire libremente). Conseguido esto, llevo la punta de la herramienta hasta hacer tangencia en Z con una superficie conocida, como por ejemplo donde se midió en decalaje Z la primer herramienta. Esto con: Paso a modo Avance incremental manual (JOG), de 0,1mm (100INC), Posteriormente, nuevamente al campo Máquina, y voy a Parámetros; 3 Autor: Julio Alberto Correa Página 10 de 13
  • 11. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C En la próxima pantalla, busco la herramienta a medir con la opción del menú T >> , hasta posicionarme en la herramienta que busco, ubicándome en la longitud a medir, empezando por la Longitud 2. Si la herramienta no existe, la creo con Nueva herramienta. Modifico la Posición del Filo y el valor del Radio si es necesario, y voy a Calcular correctores. 3 8U En la pantalla siguiente, coloco el G con valor 54, Calcular OK , Para medir la longitud de desplazamiento en X, o Longitud 1, opero de manera semejante a la medición de la primera herramienta (página 9). Notas: La Posición del filo, corresponde al sentido en el cual el mismo ataca a la pieza, y puede tomar alguno de los valores según el cuadro. Generalmente la posición en las herramientas de desbaste es la 3, ya que el valor entre paréntesis es cuando la herramienta se sitúa entre el operador y el eje de la pieza. Autor: Julio Alberto Correa Página 11 de 13
  • 12. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C Decalaje. Cuando trabajamos en un torno CNC, la programación se realiza sobre un plano ortogonal que contenga al eje de la pieza, con dos ejes de referencia. El punto origen de coordenadas, lo situamos en el frente de la pieza (W), coincidiendo con el eje de revolución de la misma. Se llama decalaje al desplazamiento de este origen desde su posición inicial de la máquina, que no es coincidente con el cero de programa. Esta ubicación puede ser detrás del plato (M) o en el punto de referencia de la torre (N). En la máquina procederemos así: Coloco la pieza a mecanizar en el plato y hago girar el mismo, llevando la primer herramienta medida hasta hacer tangencia en el frente del material, lo separo en X y detengo el cabezal. En este lugar, voy a Parametros Decalaje al origen, me sitúo sobre el valor del eje Z, selecciono Calcular, y en la pantalla que sale verifico que la herramienta sea la número 1 y OK. Autor: Julio Alberto Correa Página 12 de 13
  • 13. Manual Operativo Sinumerik 802 S/C La pantalla resultante me confirma el valor almacenado como nuevo cero de referencia en el eje Z. Recomiendo en este punto, confirmar escribiendo desde la línea de edición del MDA, la expresión: G54T1D1. Hecho lo anterior, procedo a la programación CNC, su simulación y el mecanizado. Como aclaré en un principio, esta es una guía rápida de puesta en marcha y seteado de la máquina. Para una información más pormenorizada de la operatividad del Sinumerik 802, en el blog www.juliocorrea.wordpress.com, se encuentra un manual original del control en la categoría CNC. Autor: Julio Alberto Correa Página 13 de 13