Curso de cnc n ivel 1 centro de maquinado fime

Curso de CNC Nivel 1 “Centro de Maquinado”
Instructor. Ing. Raúl Gza. M.
Operacion y Programacion de Centro de Maquinado
Basado en Control Custom Fanuc
Universidad Autónoma de Nuevo Leon
1/Oct/2014 1

1/Oct/2014 21/Oct/2014 2
Curso de CNC Nivel 1 ,
Programacion y Operacion de Centro de Maquinado
Elaboro.- Ing. Raúl Garza Medina
Fecha .- 01 de Octubre de 2014
Segunda Edicion 2014 Este Libro es material protegido
©2014 RGM Automation, Inc Mx.
Todos los derechos reservados.Prohibida la reproduccion
Total o parcial, por cualquier medio ó metodo
sin previa autorizacion por escrita del editor.
Copias extras disponibles en contacto rgarza@kanoff.mx
No de registro STPS GAMR770110 RKA-0006
Edicion Especial
Publicada por ©2014 RGM Automation, Inc Mx.
Diciembre 2014, Monterrey Nuevo Leon Mexico

Tabla de Contenido
1.0.- Seguridad
1.1.-Introduccion
1.2.-Antes de Operar el Equipo
1.3.-Durante cambios de dispositivos de arrastre y herramientas de corte
1.4.-Durante la operación del equipo
2.0.-Reconociendo el Control
3.0.-Maquina en casa G28 (Machine Home) y Offset de trabajo
3.1.- Seleccion de cordenadas de Trabajo
4.0.- Compensacion del largo de Herramienta “G43”
4.1 Descompensacion del largo de la Herramienta “G40”
5.0.- Posicionamiento, Absoluto e Incremental
5.1.- Posicionamiento, Absoluto “G90”
5.2.- Posicionamiento, Incremental “G91”
5.3.-Ejercicio de Posicionamiento Absoluto”G90” e Incremental “G91”
6.0.-Definiciones y abreviaciones
7.0.-Funciones Preparatorias (Codigos “G” )
8.0.-Funciones miselaneas (Codigos “M” )
9.0.- Estructura y formato de un programa
9.1.-Formato y estructura de un Programa
9.2.-Funciones Preparatorias por Defaults
10.0.-Trayectoria lineales y circulares de herramienta (Interpolacion lineal y Circular)
10.1.-Comandos de interpolacion lineal (G00 y G01)
10.1.1.-Comando de Posicionamiento Rapido
10.1.2.-omando de Posicionamiento Programado
10.2.-Comandos de Intepolacion Circular (G02 y G03)
10.2.1.-
10.2.2.-
10.3.-Ejercicios
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Tabla de Contenido (Continuacion)
11.0.- Compensacion de Corte (G41, G42)
11.1.- Ejercicios
12.0Formulas, para Ciclos de Roscado y Boreado
12.1.-Formulas para Roscado Estandar y Milimetrico
12.2 Formulas para Barrenos/Machuelos y Roscas
12.3.-Formulas Velocidades y Avances
12.4.- Conversion Métrica de Pulgadas
12.5 Standard en Brocas de Centro de 60° y Angulo del Punto de Barreno (DPA)
13.0.- Ciclos fijos de Barrenado, Roscado, Boreado
13.1.-Ciclos Fijos
13.2.-Cancelacion de Ciclos Fijos
13.3.- Ciclos Fijos (G81) Barrenado continuo
13.4.- Ciclos Fijos (G82) Barrenado continuo temporizado
13.5.- Ciclos Fijos (G83) Barrenado continuo con Picoteo
13.7.- Ciclos Fijos (G74) Ciclo de Roscado Izquierdo con Machuelo
13.8.- Ciclos Fijos (G85) Ciclo de Boreado
13.9.- Ejercicio de Ciclos Fijos)
13.11.- Ciclos Fijos (G76) Ciclo de Boreado Fino
14.0.- Comandos de Ciclos Looping (Matriz Rectangular)
15.0.- Patron de Barrenos
15.1.-(G70) Barrenos igualmente espaciados en un circulo
15.2.-(G71) Barrenos igualmente espaciados en un arco definido
15.3.-(G72) Barrenos igualmente espaciados en una linea a cualquier angulo
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1.- SEGURIDAD
1.1.- Introducción
En este capitulo nos enfocaremos a la seguridad tanto de nuestra integridad física como las del equipo y las herramientas
de corte, es importante reconocer que el estar al frente o a cargo de la operación de una maquina de CNC, requiere de
ciertos conocimientos previos para evitar cualquier tipo de accidente que pudieran ser lamentables y difícil de
remediarlos.
La vida de todos nosotros sabemos que no tiene precio pero al estar operando en la maquina, las piezas que estamos
maquinando pueden salir disparadas y dañar seriamente a nosotros o a nuestros demás compañeros que están a nuestro
alrededor, todo esto también daña a la misma maquina, Dispositivos de arrastre y las herramientas de corte.
Esto puede ocurrir por alguna mala operación que hayamos hecho del equipo, una herramienta mal puesta, un
programa mal seleccionado, una mala compensación o un dispositivo de arrastre mal puesto.
Los fabricantes siempre recomiendan leer todo el capitulo de seguridad que ellos anexan en sus manuales precisamente
para evitar este tipo de problemas que estamos comentando y lo clasifican de la forma que a continuación describimos.
1.2.- Antes de operar el equipo
En cuanto a seguridad personal y físico de la maquina CNC, es pertinente señalar, se adopten las precauciones siguientes.
a) Al energizar la máquina asegúrese que no hay gente cerca de las partes móviles, de la máquina y que no hay
obstáculos a los movimientos de la misma.
b) Después de energizar la máquina verifique la presión de los manómetros y que los ventiladores funcionen
correctamente.
c) c) Si hay una falla de energía, inmediatamente coloque el interruptor principal en la posición de off.
d) Nunca toque los interruptores con las manos mojadas.
1.3.- Durante cambios de dispositivos de arrastre y herramientas de corte
a).- La maquina debe ser operada por una persona bien entrenada, pueden ocurrir lesiones si más de una persona esta
manipulando el control de la maquina la otra puede estar cambiando piezas, herramientas. o dispositivos. Si es
absolutamente necesario que dos personas operen la maquina todos los involucrados deben cooperar y comunicarse.
b).- Siempre apague la maquina al cambiar dispositivos. Si al cambiar de dispositivo debe hacerse con la maquina
encendida, coloque los interruptores del panel de control en posición mas baja para el avance y el rango de velocidad en
neutral.
1.4.- Durante la operación del equipo
a).- Nunca toque o este cerca de las unidades móviles, de la maquina mientras este trabajando. Pueden ocurrir lesiones
serias ya que puede ser atrapado por las partes giratorias o entre las partes en movimiento.
b).- Mantenga las puertas cerradas mientras que la maquina esta trabajando. El área dentro de las puertas contiene
muchas fuentes de peligro potencial (el husillo girando a gran velocidad, la torreta que se mueve en muchas direcciones,
chorros de refrigerante y rebabas voladoras)
c).- Nunca inicie la operación de la maquina si los dispositivos de seguridad no están en su lugar.
Nota.- es importante mencionar que todas las maquinas herramientas que se compran llegan con un apartado exclusivo
en cuanto a la seguridad personal y físico del equipo.

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2.0.-Posicion de las teclas en la unidad MDI (Unidad LCD/MDIVertical)

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2.0.-Posicion de las teclas en la unidad MDI (Unidad LCD/MDIVertical)

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2.0.-Teclas de Funcion

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3.0.-Maquina en casa G28 (Machine Home) y Offset de trabajo
El principio del termino, Maquina en Casa (Machine Home), es cuando todos los ejes de referencia de la maquina,
retornan al punto cero de la misma, dependiendo de la marca, control, tamaño, tipo de maquina y cantidad de ejes, este
punto es cuando todos sus limit switches, están activados, dependiendo de la marca, estos se identifican con algún
indicador en el control de la misma.
Esto es crucial para la operación y funcionamiento correcto de la maquina CNC, en todos los programas, Fixtures, y
Herramentales
WORK OFFSETS
BASADO DESDE LA MAQUINA EN CASA
X OFFSET Y OFFSET Z OFFSET
G54 -15.000 -7.000 0.000
G55 0.000 0.000 0.000
G56 0.000 0.000 0.000
G57 0.000 0.000 0.000
G58 0.000 0.000 0.000
G59 0.000 0.000 0.000
La relación que se tiene en la maquina en casa y los Offset de trabajo, seria la misma distancia que se tiene de la pieza a
los mismos orígenes de trabajo, esto es, donde esta la maquina, y donde esta la pieza a trabajar.
La maquina cuenta con uno solo origen en casa, y con
6 orígenes, predeterminados que serian
G54
G55
G56
G57
G58
G59
Siendo estos lo mas comunes.
En algunas maquinas además pueden tener de
G110 a G129 (19 orígenes mas) y
G154 P1 a G154 P99 (99 orígenes mas) ó
G54.1 P1 a G54.1P99
dependiendo del control y la maquina.
3.1.-Seleccion de Cordenas deTrabajo ,“Offset deTrabajo”

4.0.- Compensacion del largo de Herramienta“G43”
G43 es el código ya establecido, para controlar el largo de la herramienta, este dato seria el primer paso para el Seta de
nuestro montaje.
La estructura del codigo seria G43 H01 Z1.0, donde la “H”seria el numero de la herramienta, (en este caso la
herramienta No 1) y la Z, seria la distancia donde se necesita la herramienta con respecto al origen de trabajo.
4.1.- Des-Compensacion del largo de Herramienta“G40”
En este caso, G40 es el código ya establecido, para cancelar y/o descompensar el largo de la herramienta, otro código que
cancela las compensaciones de la herramienta, serian, G49,G28 M30.
La estructura del codigo seria G40, solamente el codigo.
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5.2.- Posicionamiento Incremental G91
El posicionamiento incremental (G91) es aquel en el que las coordenadas, siempre van a tener que cambiar su
posición con respecto al origen del plano cartesiano, esto será, la ultima posición será el nuevo origen
G91 Posicionamiento Incremental
Movimientos de la maquina en un programa.
Localización de 4 barrenos usando G91
(1) X1.000 Y1.000
(2) X8.000 Y0.000
(3) X0.000 Y8.000
(4) X8.000 Y0.000
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5.0.- Posicionamiento, Absoluto e Incremental
5.1.- Posicionamiento Absoluto. (G90)
El posicionamiento absoluto (G90) es aquel en el que las cordenadas, siempre van a estar en la misma
posicion con respecto al origen del plano cartesiano, independientemente de cuantas veces estas se
modifican ya sea por una instrucción o un cambio de comando.
G90 Posicionamiento Absoluto
Movimientos de la maquina en un programa.
Localización de 4 barrenos usando G90
(1) X1.000 Y1.000
(2) X9.000 Y1.000
(3) X9.000 Y9.000
(4) X1.000 Y9.000

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Ejercicio No 1.- Ejercicio de Posicionamiento Absoluto e Incremental
Ejercicio No 1.- llenar en la tabla las cordenadas de cada una de los puntos solicitados en
sistema absoluto G90
Punto # 1 = X__________Y__________
Punto # 2= X__________Y__________
Punto # 3= X__________Y__________
Punto # 4= X__________Y__________
Punto # 5= X__________Y__________
Punto # 6= X__________Y__________
Punto # 7= X__________Y__________
Punto # 8= X__________Y__________
Punto # 9= X__________Y__________
Punto # 10 = X_________ _Y__________
Ejercicio No 2.- llenar en la tabla las cordenadas de cada una de los puntos solicitados en
sistema Incremental G91
Desde el Punto # 10 al punto #11 = X__________Y__________
Desde el Punto # 19 al origen = X__________ Y__________

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6.0.- Definiciones y Abreviaciones

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7.0.-Funciones Preparatorias (Codigos “G” )
Codigo Grupo Funcion
G00 01 Movimiento Rapido
G01 01 Interpolacion Lineal
G02 01 CW Interpolacion Circular a la Derecha
G03 01 CCW Interpoalcion Circular a la Izquierda
G04 00 Dwell “Temporizacion”
G17 02 Seleccion de plano de trabajo “XY”
G18 02 Seleccion de plano de trabajo “Z X”
G19 02 Seleccion de plano de trabajo “Y Z”
G20 06 Seleccion de Programa Ingles “in” Inches Pulgadas
G21 06 Seleccion de Programa Metrico “mm” milimetros
G28 00 Punto de referencia de la maquina Maquina en Home
G40 07 Cancelacion de la compensacion de la Herramienta
G41 07 Compensacion del radio de la herramienta a la izquierda
G42 07 Compensacion del radio de la herramienta a la derecha
G43 08 Compensadion del largo de la Herramienta
G54 12 Seleccion de sistema de cordenadas de trabajo “Origen”
G73 09 Ciclo fijo de taladrado por picoteo a alta velocidad
G74 09 Ciclo fijo de roscado Izquierdo
G76 09 Ciclo fijo de Boreado Fino
G77 09 Ciclo fijo de Boreado Inverso
G80 09 Cancelacion de ciclos fijos
G81 09 Ciclo Fijo de taladrado
G82 09 Ciclo Fijo Spot Drill (Cajeras)
G83 09 Ciclo fijo de taladrado por picoteo
G84 09 Ciclo fijo de roscado
G85 09 Ciclo fijo de Boreado
G86 09 Ciclo fijo de Boreado temporizado/Stop/Retractil
G87 09 Ciclo fijo de boreado manual/retractil
G88 09 Ciclo fijo de boreado/Temporizado
G89 09 Ciclo fijo de Boreado
G90 03 Posicionamiento Absoluto
G91 03 Posicionamiento Incremental
G94 05 Avance por Minuto
G95 05 Avance por Revolucion
G98 10 Retorno al punto incicial
G99 10 Retorno al plano “R”

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8.0.-Funciones Miselaneas (Codigos “M” )
Codigo Funcion
M00 Paro Obligatorio de Programa
M01 Paro Ocional del Programa
M03 Giro a favor de las manecillas del reloj (Husillo)
M04 Giro en contra de la manecillas del reloj (Husillo)
M05 Paro del Husillo
M06 Cambio de Herramienta
M08 Activacion de Refrigerante (externo)
M09 Desactivacion del Refrigerante (todos)
M19 Orientacion del Husillo (con respecto al cambiador de
Herramienta)
M29 Sincronisacion del Husillo
M30 Fin de Programa
M31 Arranque de Chip Conveyor Salida
M32 Arranque de Chip Conveyor Reversa
M33 Paro de Chip Conveyor
M39 Rotacion de la torreta de herrameientas
M41 Cambio de engranaje (Husillo) bajas velocidades
M42 Cambio de engranaje (Husillo) altas velocidades
M80 Apertura de puerta automatica (Opcional)
M81 Cerrado de puera automatica (opcional)
M86 Tool Clamp
M88 Enciendido de refrigerante a travez del husillo
M89 Apagado de refrigerante a travez del husillo
M97 llamado de un sub-Programa Local
M98 Llamado de un Sub-Programa
M99 Retorno del Sub-Programa al Programa Original

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9.0.- Estructura y formato de un programa
9.1.-Formato y estructura de un Programa
El formato del Programa, o estilo de programacion, es muy importante en el maquinado de CNC, este se
puede hacer de varias maneras, solo es custion que el programador se familiarice con la maquina y las
secuencas que mas se le acomodan a la pieza a maquinar.
Linea de seguridad
Se le llama a linea de seguridad, a la primer linea despues de los comentarios en el programa, que indican ciertas
instrucciones , las cuales hecen que nos aseguremos de arrancar bien la maquina, sin colapsos y/o otras
indicaciones que no queramos. Recomendamos las siguientes.
Linea Poka-Yoke
Se le llama linea poka-Yoke, es la primer linea despues de la linea de seguridad del programa, que manda la
maquina a casa en el eje “Z” y despues den Eje “X”y “Y”, esto para evitar un colapso
Linea de Seguridad
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98;
G00.-MovimientoRapido, G17.-Plano de Trabajo, G40.-Cancelacion de todos los compensadores de
Herramienta, G49.-Cancelacion de compensador de altura, G80.-Cancelacion de Ciclos fijos enlatados, G90.-
Trabajar con Sistema de Cordenadas Absolutas, G98.-Retorno al punto inicial )
Linea Poka-Yoke
G0 G91 G28 Z0.0;
G0 G91 G28 X0.0 Y0.0;
G00.-Mov. Rapido, G91.-Trabajar con sistema de cor. Incrementales, G28.-Ir a casa, en eje “Z”;
G00.-Mov. Rapido, G91.-Trabajar con sistema de cor. Incrementales, G28.-Ir a casa, en eje “X” y “Y”;
Solicitar Herramienta
M6 TI , En cierto tipo de maquina, T1 M6
M6.-Cambio de herramienta, T1.-Solicitar herramienta No 1
Posicionarse en su origen
G0 G90 G54 X____ Y____;
G0.-Mov. Rapido, G90.-Trabajar en Sistema de Cordenadas Absolutas, G54.-Trabajar referaciado en el Origen ó
plano de trabajo G54, “X”, “Y”.-Posicionarse en cordenadas con respecto a G54 en cordenada “X”,
cordenada “Y”;
Arrancar Spindle (Husillo)
M03 S______
M03.-Giro de herramienta a favor de las manecillas del reloj, S.-a una velocidad de ______ Rpm

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Compensar herramienta y llegada de seguridad
G43 H01 Z1.0 M08
G3.- Activar el compensador de alturas, H01.- Numero de Herramienta que se desea compensar(No 1) ,
Z.-Llegada a una “Z” de 1.0”, M08.-Activar Refrigerante ;
Un ejemplo de las 7 lineas que conforman el programa
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98;
G00 G28 G91 Z0.0;
G00 G28 G91 X0.0 Y0.0;
T1 M6;
G00 G90 G54 X0.0 Y0.0 S2500 M03;
G43 H01 Z1.0
M8
9.2.-Funciones Preparatorias por Defaults
Cada marca control diferente, tiene codigos activados por default, hay que validar esos datos con el
fabricant y/o el manual de operados, pero enlistaremos las normalmente son las que aplican.
G00 Movimeinto rapido
G17 Seleccion de plano de trabajo en “X” “Y”
G40 Cancelacion de Compensaciones de herramienta
G54 Origen (cero de trabajo)
G64 Cancelacion del paro exacto
G80 Cancelacion de ciclos fijos (enlatados)
G90 Trabajar en sistema de cordenadas absolutas
G98 Retorno al punto incial

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10.0.-Trayectorias Lineales y Circulares de Herramienta (Interpolacion Lineal e
Interpolacion Circular)
10.1Comandos de Movimiento Lineal (Interpolacion Lineal G00 y G01)
10.1.1Comando de Posicionamiento rapido
G00 Movimiento de posicionamiento lineal a alta velocidad
Codigos a utilizar
G00 Movimiento rapido
X Posicion cordenada “X”
Y Posicion cordenada “Y”
Z Posicion cordenada “Z”
En la anterior figura, se muestra cual seria el movimiento que haria la maquina, posicionada en la
cordenada X-3.0 Y -1.0 y posicion final a X2.25 Y0.85.
Si trabajamos con Sistema de cordenadas absoluta, los comandos para llegar a el segundo punto
seria
G00 G90 X2.25 Y0.85
Si trabajamos con Sistema de cordenadas incremental, los comandos para llegar a el segundo punto
seria
G00 G91 X5.25 Y1.85
10.1.2Comando de Posicionamiento programado
G01 Movimiento de posicionamiento lineal con
Velocidad programada
Codigos a utilizar
F Velocidad de Avance de la herramienta
Si trabajamos con Sistema de cordenadas absoluta, los comandos para el recorido de la herramienta
seria
G10 G90 Y3.5 F10.0;
X2.25;
Si trabajamos con Sistema de cordenadas incremental, los comandos para el recorido de la
herramienta seria
G10 G90 Y3.75 F10.0;
X2.5;

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10.2.-Comandos de Intepolacion Circular (G02 y G03)
G02 (Clockwise CW) Movimiento de interpolacion Circular a favor de las manecillas del leloj
G03 (CounterClockWise CW) Movimiento de interpolacion Circular en contra de las manecillas
del leloj
Codigos a utilizar
I Distancia en “X” del centro de la interpolacion al recorrido de la hta
J Distancia en “Y” del centro de la intepolacion al recorrido de la hta
K Distancia en “Z” del centro de la intepolacion al recorrido de la hta
La estructura del comando en una interpolacion circular necesita de 5 valores para poder lograrlo
1.- Plano de Trabajo
2.- Cordenadas de inicio de la interpolacion
3.- Direccion de la rotacion
4.- Cordenadas finale de la interpolacion
5.-Cordenadas del centro de la interpolacion o el radio de la misma
1.-Plano de trabajo, haciendo referencia al cual se esta trabajando, normalmente se trabaja en el el
“X Y”, el cual nuestra instruccion, si es que no esta dada de alta por default seria G17
2.- Cordenadas de inicio de la Interpolacion.- se necesita una cordenada donde vallamos a comenzar
a hacer nuestra interpolacion, dadas en formato “X”y “Y”Ejem X1.0 Y0.0
3.- Direccion de rotacion.- es necesario indcarle a la herramienta hacia donde debe girar para hacer
la interpolacion circular, hacia la derecha G02 o hacia la Izquierda G03
4.-Cordena final de la interpolacion, cuando no es una interpolacion completa, (que seria un arco),
se necesita indicar donde va a termianr el arco. dadas en formato “X”y “Y”Ejem X1.0 Y0.0
5.-Cordenadas del centro de la interpolacion .- es la cordenada donde se encuantra nuestro arco,
otro metodo seria darle el radio de nuestra interpolacion Ejem J-2.0 ó R1.0

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G03 (CounterClockWise CW) Movimiento de interpolacion Circular en contra de las manecillas
del leloj
10.2.1.-Ejemplo de Comandos de Intepolacion Circular (G02 y G03)
La trayectoria de la Herramienta anterior puede programarse de la sig. manera:
(1).- En Programacion Absoluta
G92 X200.0 Y40.0 Z0.0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0 R 60.0 F300.0 ;
G02 X120.0 Y60.0 R 50.0 ;
Ó
G92 X200.0 Y40.0 Z0.0;
G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300;
G02 X120.0 Y60.0 I-50.0;
(2).-En Programacion Incremental
G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.;
G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0;
Ó
G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.;
G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0;

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10.2.2-Comandos de Intepolacion Circular a favor de la manecillas del reoj (CW)
ClockWise “Hacia la derecha” (G02)
Codigos a utilizar
I Distancia en “X” del centro de la interpolacion al recorrido de la hta
J Distancia en “Y” del centro de la intepolacion al recorrido de la hta
K Distancia en “Z” del centro de la intepolacion al recorrido de la hta
La estructura del comando en una interpolacion circular necesita de 5 valores para poder lograrlo
1.- Plano de Trabajo ( se da por default, o se activa con la linea de seguridad)
2.- Cordenadas de inicio de la interpolacion (Normalmente, es la cordenada de termino de una linea
antes)
3.- Direccion de la rotacion (G02)
4.- Cordenadas final de la interpolacion (Cordenada EndPoint)
5.-Cordenadas del centro de la interpolacion o el radio de la misma (Cordenada Arc Center)
N4 G01 X-0.250 F12.0
N5 Y1.250
N6 X1.500 (Start Point)
N7 G02 X2.250 Y0.500 I 0.0 J-0.750 (ó R0.750)

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“R”positivoVS “R”negativo
Como en el ejemplo anterior se utilizo la “I” y “J” para indicar la cordenada del centro del radio,
pero tambien se puede hacer con “R” siendo la sig restriccion
Para Arcos de menos de 180 Gr se usa una “R” Positiva
G90 G54 G00 X-0.250 Y-0.250
G01 Y1.500 F12.0
G02 X1.884 Y2.384 R1.25
Para Arcos de mas de 180 Gr se usa una “R” Negativa
G90 G54 G00 X-0.250 Y-0.250
G01 Y1.500 F12.0
G02 X1.884 Y0.616 R-1.25

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Otro ejemplo, de valores de llegada y su interpolacion a la derecha,
Completa todo el recorrido del controno de la figura anterior, pero, al terminar el recorrido salga
la herramienta,1”a la izquierda del mismo perfil, alimenta en “Z” y asi por 3 pasadas,
10.3.- Ejercicio de Interpolaciones Lineales y Circulares

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10.3.- Ejercicio de Interpolaciones Lineales y Circulares
Completa todo el recorrido del controno de la figura anterior.
O0010 (NUMERO DE PROGRAMA #10)
G00 G17 G40 G80 G90 G98
G0 G91 G28 Z0.0
G0 G91 G28 X0.0 Y0.0
T1 M6 (ENDMILL DE 0.500 DIAM 4 FILOS PLANO)
G00 G90 G54 X______ Y______ S1000 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G01 Z________ F50.0
X_________ F10.0
Y_________
G0__X________Y________I________J_________ó R________
G0__X________
G0__X________Y________I________J_________ó R_______
G0__X________
X________
G0__X________Y________I________J_________ó R________
G0__X________
X________
G00 Z1.0 M09
M05
G00 G91 G28 Z0.0
M30

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11.0.- Compensacion de Corte (G41, G42)
Ventajas de usar un compensador de radios (G41 ó G42)
Un codigo de compensacion de radios ya sea G41 ó G42, es muy utilizado para determinar y/o generar una sola
trayectoria de desbaste y acabado, en vez de tener trayectorias unitarias para daca uno de esos pasos, ademas se
puede controlar la medida a maquinar, independientemente del diametro de la herramienta , esto es.
Si en una linea le damos una istruccion de llegada, a la cordenada X0.0, la herramienta se posicionara en la misma
cordenada, x0.0, independientemente de si es desbaste, acabado, y su diametro de herramienta, p
Pero si compensamos esa herramienta y esta ultima tiene un diametro de 0.500”, la herramienta llegara a 0.250”de
distancia de el.
Restricciones al usar un compensador de radios (G41 ó G42)
El comando de compensacion de radios (G41 ‘ó G42), debera de estar en el mismo block de la llegada a compensar
con cordenadas en “X” y/o “Y”.
Solo se puede usar este comando en el plano de trabajo “XY” (G17)
La cancelacion de este compensador es G40, y debe de estar en el mismo block de salida a descompensar con
cordenadas “X” y/o “Y”
Los Comandos de compensacion de radios del cortador son
1.- Compensador de radios off (G40) –Descompensacion de radios
2.- Compensador de radios a la izquierda (G41)
3.- Compensador de radios a la derecha (G42)

1/Oct/2014 26
Trayectoria de herramienta “Sin utilizar” compensaados de radios
G00 X-2.35 Y-2.00
G01 Z-0.45 F10.0
X-2.25
Y1.50
G02 X-1.50 Y2.25 R0.75
G01 X1.50
G02 X2.25 Y1.50 R0.75
G01 Y-1.50
G02 X1.50 Y-2.25 R0.75
G01 X-1.5
G02 X-2.25 Y-1.5 R0.75
G01 X-2.25
G00 X-2.35 Y-2.00
G01 Z-0.45 F10.0
G41 X-2.00 D01
Y1.5
G02 X-1.50 Y 2.00 R0.50
G01 X1.50
G02 X2.00 Y 1.50 R0.50
G01 Y-1.50
G02 X1.50 Y-2.00 R0.50
G01 X-.50
G02 X-2.00 Y-1.50 R0.50
G40 G01 X-2.35
Trayectoria de herramienta “Utilizando” compensaados de radios

1/Oct/2014 27
11.1.- Ejercicio de Compensacion de radios de corte
Completa todo el recorrido del controno de la figura anterior utilizando un endmill de ½” diam y
cortando una profundidad de 0.375”.
O0020 (NUMERO DE PROGRAMA #20)
G00 G17 G40 G80 G90 G98
G0 G91 G28 Z0.0
G0 G91 G28 X0.0 Y0.0
T1 M6 (ENDMILL DE 0.500 DIAM 4 FILOS PLANO)
G00 G90 G54 X______ Y______ S1000 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G01 Z________ F50.0
G__ X_______D________ F10.0
Y_________
G0__X________Y________R________
G0__X________
G0__X________Y________R_______
G0__Y________
G0__X________Y________R________
G0__X________
G___X________Y________
G00 Z1.0 M09
M05
G00 G91 G28 Z0.0
M30

1/Oct/2014 28
Completa todo el recorrido del controno de la figura anterior entrando por el origen (esquina
inferior izquierda) utilizando un endmill de ½” diam y cortando una profundidad de 0.450”.

1/Oct/2014 29

1/Oct/2014 30

1/Oct/2014 31

1/Oct/2014 32
12.0.-Formulas
12.1 Roscado
Formula para rosca Estandar
Avance por minuto(F)= Revoluciones por minuto(RPM) dividido entre el numero de hilos de la
rosca (TPI)
F=RPM/TPI
Formula para rosca milimetrica
Avance por minuto (F)=Pitch(“P”Paso de la rosca) multiplicado por el factor 0.3937 multiplicado
por las Revoluciones por minuto (RPM)
F=(P x 0.03937) x RPM
12.2 Formulas para Barrenos/Machuelos y Roscas
Machuelos en Pulgadas
Tamaño de broca para machuelo=
(Diametro de Rosca) – (0.01299 X % Roscado Completo)/(Numero de hilos por pulgada HPP
% Roscado Completo =
(Numero de HPP) x [(diam mayor de rosca)-( Diam de Barrenado)/ 0.01299]
IPM(Machueleado en Fresado) =
Revoluciones por Minuto(RPM) / Hilos por Pulgada (TPI)
IPR (Roscado en Torno) =
1 / TPI
Tamaño de Broca para Machueleado=
(Diam de Machuelo) – [(0.068 ) X (% de Roscado completo)] / Numero de TPI
65% Recomendado de Rosca
Tamaño de Broca para Machuelo=
Diametro de Machuelo) – (0.422 / Numero de TPI)
Machuelos Metricos
Tamaño de broca para machuelo=
(Diametro de Rosca mm) – (% Roscado Completo X paso MM) / 76.980
% Roscado Completo =
(76.980 / MM paso) X (Diam Rosca mm) – (Sia. Barreno mm)
SMPM= RPM x Paso Metrico
65% Recomandado de Rosca
Tamano de Broca para Machuelo =
Diam del Machuelo – ( 0.75 X Paso mm X 0.65)

1/Oct/2014 33
Encontrar el tamaño de broca para machuelo, en cualquier tamaño de rosca
Para 75% de Rosca
NC/NF Pulg. & ISO Metrico NC= Cuerda Standard NF = Cuerda Fina
Diametro Mayor, Menos , Paso de Rosca = Tamaño de broca para Machuelo
Nota.- Paso de Rosca= 1.0 pulg, Dividido entre el numero de hilos por pulgada (TPI)
Ejemplo (en Pulg) para un machuelo de 3/8-16 UNC-2B
(1/16=0.0625)
(3/8-16) 0.375-0.0625 = 0.3125 (Broca para machuelo )
Ejemplo (en mm) para un machuelo de M10 x 1.5 6H
(M10-1.5) 10-1.5= 8.5mm (broca para machuelo)
12.3 Velocidades y Avances
S.F.M. (Pies de Superficie por Minuto)
SFM=0.262 multiplicado por el diametro del cortador multiplicado por las RPM
SFM=0.262 x Diam del Cortados x RPM
RPM=Revoluciones por Minuto
RPM=3.82 mutiplicadas por las SFM recomendadas por el fabricante divididas entre el diametro del
cortador
RPM=3.82 x SFM / Diametro del cortador
Feed (pulgadas por minuto) para brocas helicoidal
F(in/min) = F(in/rev) x RPM
Feed (pulgadas por minuto) para End Mills
Velocidad de alimentacion = Avance por diente(in/min), mutiplicado por el numero de filos del
cortador, mutiplicado por las RPM
F(in/min) = (Feed per tooth x No Filos) x RPM
Pulgadas Cubicas por Minuto
Pulgadas Cubicas por Minuto (CIPM) = Diametro efectivo del cortado(Diam Ef), mutiplicado por la
profundidad de corte(d), mutiplicados por el avance de alimentacion(IPM)
CIPM= (Diam Ef x d) x IPM
12.4.- Conversion Métrica de Pulgadas
mm X 0.03937 = Pulg. Pulg. X 25.4 = mm.
m X 39.37 = Pulg Pulg. X 0.0254 = m
m X 3.2828 = pie (Ft) pie X 0.3048 = m
m X 1.0936 = yardas yardas X 0.9144 = m
km X 0.621 = millas millas x 1.6103 = km
Centigrados a Fahrenheit Fahrenheit a Centigrados
(°C X 1.8= +32 = ° F (° F-32)/ 1.8 = ° C

1/Oct/2014 34
12.5 Standard en Brocas de Centro de 60° y Angulo del Punto de Barreno (DPA)

1/Oct/2014 35
13.0.-Ciclos fijos de Barrenado, Roscado y Boreado
13.1 Ciclos Fijos
Un ciclo fijo es usado para simplificar el programa en el maquinado de un numero de parte, los
ciclos fijos son definidos por la repititividad de maquinar hacie el eje “Z”, en el Barrenado, Roscado
y Boreado, son 13 los ciclos fijos (Enlatados), los que veremos, los cuales todos se cancelan con el
codigo de cancelacion de cilos fijos (G80).
Estas son la secuencia de las 6 operacion de las cuales un ciclo fijo esta integrado
1.- Posicionamiento en los ejes “X” y “Y”
2.- Avance rapido hasta el niveldel punto “R”
3.- Barrenado, Roscado y Boreado
4.- Operacion en el fondo del barreno
5.- Retroceso hasta el Nivel del Punto “R”
6.- Avance rapido hasta el punto Inicial
Secuencia de operaciones en un Cilclo Fijo
Plano de Posicionamiento
El plano de Posicionamiento esta determinado por el codigo de seleccion de plano G17,G18 ó G19.
El eje de osicionamiento es un eje distindo al eje del Taladro
Plano de Posicionamiento y Eje taladro

1/Oct/2014 36
La operacion de los ciclos fijos variara de acuerdo si se tiene activado el sistema de cordenadas
Absolutas(G90) o Incrementales (G91).
G98 y G99 como comando modal, van de la mano en estos ciclos, cuando G98 esta activado, el
retorno del eje “Z”, regresa a su punto incial (star position), cuando este completa una operacion
simple. Cuando G99 esta activado, el retorno del eje “Z”, regresa al punto “R”, definido en la misma
line de comando,ignorando el (Star Position).
Codigo
G
Taladrado Direccion
"-Z"
Operacion en fondo del orificio
Retroceso (Direccion
+Z
Aplicacion
G73 Avance Intermitente Ninguna Avance Rapido
Ciclo de Taladrado profundo a
alta velocidad
G74 Avance
Tiempo de espera -Cabezal
Horario
Avance
Ciclo de roscado con Machuelo a
la Izquierda
G76 Avance Parada de cabezal Orientado Avance Rapido Ciclo de Boreado Fino
G77 Rapido hacia abajo Parada de cabezal Orientado Boreado inverso Ciclo de Boreado Inverso
G80 N/A N/A N/A Cancelar
G81 Acance Ninguna Avance Rapido
Ciclo de Taladrado, Ciclo de
punteado
G82 Acance Temporizado Avance Rapido
Ciclo de taladrado, Ciclo de
Avellanado
G83 Avance Intermitente Ninguna Avance Rapido Ciclo de taladrado Profundo
G84 Acance
Tiempo de espera -Cabezal
Anti-Horario
Avance
Ciclo de Roscado con Machuelo
Derecho
G85 Acance Ninguna Avance Ciclo de Boreado
G86 Acance Parada de Cabezal Avance Rapido Ciclo de Boreado
G87 Acance Cabezal Horario Avance Rapido Ciclo de Boreado inverso
G88 Acance
Tiempo de espera -Parada de
Cabezal
Manual/Rapid Ciclo de Boreado
G89 Acance Temporizado Avance Ciclo de Boreado

1/Oct/2014 37
13.2 Cancelacion de Ciclos Fijos (G80)
El codio modal G(80) es un codigo de desactivacion de los cilcos fijos G73, G74, G76, G77, y del
G81 al G89, tenga en cuenta que al usar un G00 ó G01 tambien cancelara un ciclo Fijo.
13.3.- Ciclos Fijos (G81) Barrenado continuo
F Avance en in/min ó mm/min
R Posicion del Plano R
X Posicion de Barreno en eje “X”
Y `Posicion de Barreno en eje “Y”
Z Profundidad de Barreno
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G81 Z-0.60 R0.10 F10.0;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;
(G99)(G98)

1/Oct/2014 38
13.4.- Ciclos Fijos (G82) Barrenado continuo temporizado
P Tiempo de temporizado en (dependiendo de la maqina en segundos ó
milesimas de segundos
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G82 Z-0.60 P1.5 R0.10 F10.0;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;
(G99) (G98)

1/Oct/2014 39
13.5.- Ciclos Fijos (G83) Barrenado continuo con Picoteo
(Peck Drilling Canned Cycle-Deep Hole Pecck
I Profundidad del primer corte (Opcional)
J Profundidad de corte de los siguiente pasos (Opcional)
K Minima profundidad de Corte (Opcional)
Q Profundidad de cada corte, siempre incremental
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G83 Z-0.60 Q0.10 R0.10 F10.0;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;

1/Oct/2014 40
13.6.- Ciclos Fijos (G84) Ciclo de Roscado Derecho con Machuelo
(Tapping With Rh Threads)
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G84 Z-0.55 R0.10 F60.0;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;

1/Oct/2014 41
13.7.- Ciclos Fijos (G74) Ciclo de Roscado Izquierdo con Machuelo
(Tapping With Lh Threads)
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G74 Z-0.55 R0.10 F60.0;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;

1/Oct/2014 42
(Boring Canned Cycle- Feed Down and Feed Up)
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G85 Z-0.60 R0.10 F60.0;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;

1/Oct/2014 43
Herramienta #1
Broca de 10mm Diam (usa ciclo G81)
Profundidad de 200mm
Avance por minuto =10.”/min
Barreno pasado
Herramienta #2
Broca de20mm (use G83)
Barreno pasado
Herramienta #3
Boreado de 95mm diam (use G85)
1200RPM
Boreado pasado

1/Oct/2014 44

1/Oct/2014 45
Herramienta #1
Avellanador de 5/8” a 90 Gr diam, (usa ciclo G81)
SFM= 190 Ft/min
Avance por revolucion =0.0035 in/rev
Barreno pasadp
Herramienta #2
Broca de 27/64” (use G73)
SFM= 190 ft/min
0.006 in/rev
Herramienta #3
Machuelo ½-13 UNC-2b (use G84)
600RPM

1/Oct/2014 46

1/Oct/2014 47

1/Oct/2014 48
(Boring Canned Cycle- Feed Down and Feed Up)
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G89 Z-0.60 P1.00R0.10 F60.0;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;

1/Oct/2014 49
13.11.- Ciclos Fijos (G76) Ciclo de Boreado Fino
(Fine Boring Canned Cycle- feed down, spindle stop, orient spindle, step over, rapid
out)
I Profundidad del primer corte (Opcional)
J Profundidad de corte de los siguiente pasos (Opcional)
K Minima profundidad de Corte (Opcional)
Q Distancia de Declaje en el fondo del Orifico
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.30 Y0.30;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G76 Z-0.60 R0.10 F60.0 Q.02;
N6 X1.20 Y1.20;
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;

1/Oct/2014 50
14.0.-Comandos de Ciclos Fijos Looping (Matriz Rectangular)

1/Oct/2014 51
15.0.-Patron de Barrenos) Bolt Hole Patterns
15.1.-(G70) Barrenos igualmente espaciados en un circulo
I Radio ( invertido de la posicion de salida)
J Angulo del primer barreno ( de 0° a 360° CCW desde la Horizontal)
L Numero de barrenos igualmente espaciados alrededor del circulo
15.2.-(G71) Barrenos igualmente espaciados en un arco definido
I Radio ( invertido de la posicion de salida)
J Angulo del primer barreno ( de 0° a 360° CCW desde la Horizontal)
K Espaciado angular de barrenos (+ ó -)
L Numero de barrenos igualmente espaciados alrededor del circulo
15.3.-(G72) Barrenos igualmente espaciados en una linea a cualquier angulo
%
O1000
N1 T1 M06;
N2 G90 G54 G00 X0.0 Y0.0;
N3 S1200 M03;
N4 G43 H01 Z1.0 M08;
N5 G83 Z-2.0 R0.10 Q.2 F1.5 L0;
N6 G70 I1.0 J0 L8
N7 G80 G00 Z1.00 M09;
N8 G28 G91 Z0.0 M05;
N9 M30;
%

1/Oct/2014 52
15.4.-Ejercicio de Patron de Barrenos) Bolt Hole Patterns

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