El documento describe un sensor fotosensible que permite a un robot distinguir entre luz y oscuridad, medir la intensidad de la luz en una habitación y sobre superficies de colores, aunque el robot ve los colores en escala de grises. El sensor puede programarse para que detecte una línea oscura.

1. Sensor Fotosensible
Lego Mindstorms NXT
Colegio Nicolas Esguerra
Juan D. Santos B.
Oscar D. Sandoval S.
903

2. ¿Qué hace?
O Permite que el robot distinga entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en
una habitación y para medir la intensidad
de luminosidad sobre superficies de
colores.
O Nosotros podemos podemos ver los
colores y el robot los ve en una escala de
negro.

3. Programación
O Programamos al sensor para que detecte
una línea oscura.