1. Juan D. Santos B.
Oscar D. Sandoval Santafé
903
Colegio Nicolas Esguerra
Sensor ultrasónico de Lego Mindstorm
Nxt

2. ¿Para qué y cómo se usa?
 El sensor ultrasónico permite
que el robot vea y reconozca
objetos, evite obstáculos,
mida distancias y detectar
movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que
demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver,
al igual que un eco.

3. Programación
 La programación va a
consistir en que el robot
espere 2 segundos en
posición hacia la derecha 95
cm luego en el motor
bifurcación lo ponemos para
que avance en dirección hacia
la izquierda 27 pulgadas luego
dure 1800 grados avanzando
hacia adelante después va
avanzar 15 grados en la
misma dirección con la
misma potencia y luego
frene.